一种货叉尺寸可变化的穿梭车的制作方法

本实用新型属于仓储系统技术领域，尤其是在货架上行走取货的穿梭车。

背景技术：

现有的仓储系统中，常采用avg小车(穿梭车)在货架中行驶到特定位置并执行货物的取放。如中国实用新型专利205555215u号公开的一种avg小车，通过电机驱动的车轮实现自动行走，同时在车体上设置伸缩取货机构用以对货物的取放。该伸缩取货机构的两侧分别设有固定侧板，通过固定侧板内伸出的伸缩板抓取货物。

该种avg小车虽然能够实现自动取货功能，但是由于两侧侧板固定，侧板之间的宽度仅适合特定宽度的货物，如果该货物宽度较窄，在两侧板之间难以被定位，容易在小车行走过程中自车体上滑落。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型提供一种货叉尺寸可变化的穿梭车，解决现有技术穿梭车伸缩取货机构只适合固定尺寸的货物的问题，本穿梭车能够实现对不同货物均能够进行定位的效果。

技术方案为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种货叉尺寸可变化的穿梭车，包括车体、安装在车体上的伸缩取货装置；所述车体包括位于车体一端的第一行走壳体、位于车体另一端的第二行走壳体，其中第一行走壳体上设有一对车轮，第二行走壳体上设有另一对车轮；所述伸缩取货装置位于第一行走壳体与第二行走壳体之间；所述伸缩取货装置包括固定伸缩组件及活动伸缩组件；所述固定伸缩组件包括固定侧板、安装在固定侧板内的第一伸缩叉；活动伸缩组件包括活动侧板、安装在活动侧板内的第二伸缩叉；所述第一行走壳体及第二行走壳体之间设有丝杠，丝杠上设有沿丝杠移动的丝杠螺母，所述活动侧板底部与丝杠螺母固定，并随着丝杠螺母沿着丝杠靠近或者远离固定侧板移动。

有益效果：本技术方案的穿梭车中设有能够移动的活动侧板，该活动侧板通过丝杆相对固定侧板靠近或远离，当该穿梭车需要承载的货物宽度较小时，将活动侧板向固定侧板靠近以减少两个侧板之间的宽度，从而对宽度较小的货物也能够在两侧定位，并防止货物脱落。当穿梭车需要承载的货物宽度较大时，将活动侧板自固定侧板远离以加大两个侧板之间的宽度，从而对宽度较款的货物也能够在两侧定位，并防止货物脱落。

附图说明

图1是本实用穿梭车的立体图。

图2是本实用穿梭车的内部结构示意图。

图3是本实用新型穿梭车自底部向上观察的立体图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型公开一种货叉尺寸可变化的穿梭车，包括车体、安装在车体上的伸缩取货装置。所述车体包括位于车体一端的第一行走壳体1、位于车体另一端的第二行走壳体2。其中第一行走壳体1上设有一对车轮(作为主动轮)，第二行走壳体上设有另一对车轮(作为从动轮)。所述伸缩取货装置位于第一行走壳体1与第二行走壳体2之间并包括固定伸缩组件及活动伸缩组件。所述固定伸缩组件包括固定侧板5、安装在固定侧板内的第一伸缩叉51。活动伸缩组件包括活动侧板6、安装在活动侧板6内的第二伸缩叉61。该第一伸缩叉51及第二伸缩叉61可按需求选择两段式伸缩叉或者三段式伸缩叉，在此不再赘述。所述第一行走壳体1及第二行走壳体2之间的中间位置设有丝杠13，该丝杆由丝杆电机11驱动，丝杆电机11位于第二行走壳体2中。丝杠13上设有沿丝杠移动的丝杠螺母(未标号)。所述活动侧板6底部与丝杠螺母固定，并随着丝杠螺母沿着丝杠13靠近或者远离固定侧板5移动。当该穿梭车需要承载的货物宽度较小时，将活动侧板向固定侧板靠近以减少两个侧板之间的宽度，从而对宽度较小的货物也能够在两侧定位，并防止货物脱落。当穿梭车需要承载的货物宽度较大时，将活动侧板自固定侧板远离以加大两个侧板之间的宽度，从而对宽度较款的货物也能够在两侧定位，并防止货物脱落。所述固定侧板5底部面对活动侧板6的一面设有固定承载板3，所述活动侧板6底部面对固定侧板5的一面设有活动承载板4。固定承载板3及活动承载板4用以从两侧承载货物。

而为了实现对于第一伸缩叉51及第二伸缩叉61的伸叉动作，所述第一行走壳体1与第二行走壳体2之间还设有主动转轴12及从动转轴14。所述主动转轴12及从动转轴14分别位于丝杠13两侧且与丝杠13平行延伸。所述固定侧板5底部设有第一主动带轮52、第一从动带轮53。第一主动带轮52及第一从动带轮53上缠绕有第一同步带54。第一同步带54外侧为齿条状，并与第一伸缩叉51底部设置的齿条55啮合。活动侧板6底部设有第二主动带轮62、第二从动带轮63。第二主动带轮62及第二从动带轮63上缠绕有第二同步带64。第二同步带64外侧为齿条状，并与第二伸缩叉61底部设置的齿条65啮合。所述主动转轴12穿过第一主动带轮52及第二主动带轮62。从动转轴14穿过第一从动带轮53及第二从动带轮63。并且，主动转轴12及从动转轴14均为花键轴，故在转动时能够带动第一主动带轮52及第二主动带轮62转动，同时当活动侧板6沿着丝杆13沿轴向移动时，第二主动带轮62与第二从动带轮63也可以在主动转轴12及从动转轴14上沿轴向移动。所述第一行走壳体1及第二行走壳体2之间还设有两个连接梁15，所述连接梁15位于主动转轴12及从动转轴14外侧，连接梁15内表面凹设有导轨18，活动侧板6的两侧分别设有与两个连接梁的导轨18配合的滑块19。第一行走壳体1中设有驱动主动转轴转动的转轴电机10，转轴电机10位于第一行走壳体1中。

本实用新型具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种货叉尺寸可变化的穿梭车，包括车体、安装在车体上的伸缩取货装置；所述车体包括位于车体一端的第一行走壳体、位于车体另一端的第二行走壳体，其中第一行走壳体上设有一对车轮，第二行走壳体上设有另一对车轮；所述伸缩取货装置位于第一行走壳体与第二行走壳体之间；其特征在于：所述伸缩取货装置包括固定伸缩组件及活动伸缩组件；所述固定伸缩组件包括固定侧板、安装在固定侧板内的第一伸缩叉；活动伸缩组件包括活动侧板、安装在活动侧板内的第二伸缩叉；所述第一行走壳体及第二行走壳体之间设有丝杠，丝杠上设有沿丝杠移动的丝杠螺母，所述活动侧板底部与丝杠螺母固定，并随着丝杠螺母沿着丝杠靠近或者远离固定侧板移动。

2.根据权利要求1所述的货叉尺寸可变化的穿梭车，其特征在于：所述第一行走壳体与第二行走壳体之间还设有主动转轴及从动转轴，所述主动转轴及从动转轴分别位于丝杠两侧且与丝杠平行延伸；所述固定侧板底部设有第一主动带轮、第一从动带轮，第一主动带轮及第一从动带轮上缠绕有第一同步带；第一同步带外侧为齿条状，并与第一伸缩叉底部设置的齿条啮合；活动侧板底部设有第二主动带轮、第二从动带轮，第二主动带轮及第二从动带轮上缠绕有第二同步带；第二同步带外侧为齿条状，并与第二伸缩叉底部设置的齿条啮合；所述主动转轴穿过第一主动带轮及第二主动带轮，从动转轴穿过第一从动带轮及第二从动带轮；主动转轴及从动转轴均为花键轴。

3.根据权利要求2所述的货叉尺寸可变化的穿梭车，其特征在于：所述第一行走壳体及第二行走壳体之间还设有两个连接梁，所述连接梁位于主动转轴及从动转轴外侧，连接梁内表面凹设有导轨，活动侧板的两侧分别设有与两个连接梁的导轨配合的滑块。

4.根据权利要求3所述的货叉尺寸可变化的穿梭车，其特征在于：还设有驱动丝杆转动的丝杆电机，丝杆电机位于第二行走壳体中。

5.根据权利要求4所述的货叉尺寸可变化的穿梭车，其特征在于：还设有驱动主动转轴转动的转轴电机，转轴电机位于第一行走壳体中。

6.根据权利要求1所述的货叉尺寸可变化的穿梭车，其特征在于：所述固定侧板底部面对活动侧板的一面设有固定承载板，所述活动侧板底部面对固定侧板的一面设有活动承载板。

技术总结
本实用新型公开了一种货叉尺寸可变化的穿梭车，包括车体、安装在车体上的伸缩取货装置；该穿梭车中设有固定侧板及能够移动的活动侧板，该活动侧板通过丝杆相对固定侧板靠近或远离，当该穿梭车需要承载的货物宽度较小时，将活动侧板向固定侧板靠近以减少两个侧板之间的宽度，从而对宽度较小的货物也能够在两侧定位，并防止货物脱落。当穿梭车需要承载的货物宽度较大时，将活动侧板自固定侧板远离以加大两个侧板之间的宽度，从而对宽度较款的货物也能够在两侧定位，并防止货物脱落。

技术研发人员：卞宏建;穆立铭
受保护的技术使用者：南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
技术研发日：2020.07.20
技术公布日：2021.04.30