一种可实现滚动装配及摆线的装置的制作方法

1.本发明涉及一种可实现滚动装配及摆线的装置，属于机械自动化设备领域。


背景技术：

2.现在工业产品加工，为了提高加工效率，通常会采用流水线体进行分部加工，例如上料、打螺丝、铆合、封装等都是分开进行的，有利于加工效率的提升，多并行线体的运用会进一步提高线体效率，加工装置做到一对多，从而节省成本，传统的在并行线体的交汇处，会由一名工人进行装配端壳的压紧，并进行分料，由前一条线体的单列，运送到两条并行线体上，并进行排列，整个过程费时费力，且人工操作，强度大，一旦出现失误极易造成停线，所以需要一种能够代替上述操作的自动化装置。


技术实现要素：

3.针对上述的不足，本发明提供了一种可实现滚动装配及摆线的装置。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：一种可实现滚动装配及摆线的装置，是由滚动装配机构和摆线机构组成的，所述的摆线机构是由减震支脚、底板、支架、控制器、驱动步进电机、从动回转支承台、上圆支架、连杆、前置板、气缸、旋转气缸、连接板、气缸手爪组成的，底板安装在减震支脚上，支架安装在底板上，控制器安装在支架上，驱动步进电机安装在支架侧面，从动回转支承台安装在支架上端，驱动步进电机带动从动回转支承台转动，上圆支架安装在从动回转支承台上，连杆安装在上圆支架上，前置板安装在连杆上，气缸安装在前置板上，气缸输出端连接有旋转气缸，连接板安装在旋转气缸输出端，连接板下安装有两个气缸手爪。
5.所述的滚动装配机构是由固定支架、减速电机、滚轮组成的，减速电机安装在固定支架上，并带动滚轮转动。
6.所述的控制器的主控核心是80c51单片机，与三条传送线体之间通过串口通讯传递数据。
7.所述的滚轮外层包裹有一层软橡胶，防止压伤端盖。
8.该发明的有益之处是，该装置全自动化实现端盖的压紧及并行转运，并能将单列工件转为排列，以迎合后续加工的需要；末端执行器件选用气动部件，能够快速响应，节省无效运行时间；从动回转支承台灵活转动，满足并行线体转运的需求；旋转气缸转变工件的排列方式，有单列转为排列。
附图说明
9.图1为该装置结构及布置示意图；
10.图2为摆线机构示意图；
11.图3为滚动装配机构示意图；
12.图4为待压紧配合工件示意图；
13.图5为控制器主控电路示意图；
14.图中，滚动装配机构1、摆线机构2、减震支脚201、底板202、支架203、控制器204、驱动步进电机205、从动回转支承台206、上圆支架207、连杆208、前置板209、气缸210、旋转气缸211、连接板212、气缸手爪213、固定支架 101、减速电机102、滚轮103。
具体实施方式
15.本发明是通过以下技术方案实现的：一种可实现滚动装配及摆线的装置，是由滚动装配机构1和摆线机构2组成的，所述的摆线机构是由减震支脚201、底板202、支架203、控制器204、驱动步进电机205、从动回转支承台206、上圆支架207、连杆208、前置板209、气缸210、旋转气缸211、连接板212、气缸手爪213组成的，底板202安装在减震支脚201上，控制器204安装在支架203上，支架203安装在底板202上，驱动步进电机205安装在支架203侧面，从动回转支承台206安装在支架203上端，驱动步进电机205带动从动回转支承台206转动，上圆支架207安装在从动回转支承台206上，连杆208安装在上圆支架207上，前置板209安装在连杆208上，气缸210安装在前置板209 上，气缸210输出端连接有旋转气缸211，连接板213安装在旋转气缸211输出端，连接板212下安装有两个气缸手爪213。
16.所述的滚动装配机构1是由固定支架101、减速电机102、滚轮103组成的，减速电机102安装在固定支架101上，并带动滚轮103转动。
17.所述的控制器的主控核心是80c51单片机，与三条传送线体之间通过串口通讯传递数据。
18.进一步地，两个单列而来的未配合紧的工件经由通过减速电机102带动的滚轮103进行压紧配合，当停留在线体末端后，控制器204控制气缸210伸出，带动气缸手爪213下探，并拾取工件，拾取后，气缸210带动工件升起，驱动步进电机205带动从动回转支承台206转动+90
°
，至后并行线体，在此过程中，旋转气缸213工作带动工件由单列转为排列，然后在放下松开即可，同理复位后拾取，驱动步进电机205带动从动回转支承台206转动
‑
90
°
，至后第二条并行线体，再运走加工即可。
19.对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可实现滚动装配及摆线的装置，是由滚动装配机构和摆线机构组成的，所述的摆线机构是由减震支脚、底板、支架、控制器、驱动步进电机、从动回转支承台、上圆支架、连杆、前置板、气缸、旋转气缸、连接板、气缸手爪组成的，其特征在于：底板安装在减震支脚上，支架安装在底板上，控制器安装在支架上，驱动步进电机安装在支架侧面，从动回转支承台安装在支架上端，驱动步进电机带动从动回转支承台转动，上圆支架安装在从动回转支承台上，连杆安装在上圆支架上，前置板安装在连杆上，气缸安装在前置板上，气缸输出端连接有旋转气缸，连接板安装在旋转气缸输出端，连接板下安装有两个气缸手爪。2.如权利要求1所述的一种可实现滚动装配及摆线的装置，其特征在于：所述的滚动装配机构是由固定支架、减速电机、滚轮组成的，减速电机安装在固定支架上，并带动滚轮转动。3.如权利要求1所述的一种可实现滚动装配及摆线的装置，其特征在于：所述的控制器的主控核心是80c51单片机，与三条传送线体之间通过串口通讯传递数据。4.如权利要求2所述的一种可实现滚动装配及摆线的装置，其特征在于：所述的滚轮外层包裹有一层软橡胶，防止压伤端盖。

技术总结
一种可实现滚动装配及摆线的装置，属于机械自动化设备领域，底板安装在减震支脚上，支架安装在底板上，控制器安装在支架上，驱动步进电机安装在支架侧面，从动回转支承台安装在支架上端，驱动步进电机带动从动回转支承台转动，上圆支架安装在从动回转支承台上，连杆安装在上圆支架上，前置板安装在连杆上，气缸安装在前置板上，气缸输出端连接有旋转气缸，连接板安装在旋转气缸输出端，连接板下安装有两个气缸手爪，该装置全自动化实现端盖的压紧及并行转运，并能将单列工件转为排列，以迎合后续加工的需要。续加工的需要。续加工的需要。


技术研发人员：田桂涛
受保护的技术使用者：田桂涛
技术研发日：2020.08.05
技术公布日：2021/9/3