折叠口罩自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及口罩机生产设备领域，具体涉及一种折叠口罩生产线，尤其是一种折叠口罩自动送料装置。

背景技术：

口罩，一直是人们日常出行、工作必不可少的物品，每天庞大的消耗量使得口罩在市场上编的供不应求。市场上的半自动或者全自动口罩加工机器往往采用人工上料的方式作为机器的送料组件，这种操作系统使机器的工作效率完全由操作工人的工作速度决定，单位时间内机器的成品数量是呈波动性的而且成品质量也是不确定的。为了提高半自动耳带焊接机的工作效率，增加口罩的生产量，提高口罩产品的成品质量，因此本实用新型设计了一款口罩自动送料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种高效可靠的口罩自动送料装置，该装置是一套应用于口罩相关加工机器辅助送料组件的部件装置，保证了机器运行安全、调试和维修的方便程度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

口罩自动送料装置，包括：送料组件、弹夹式储料架、送料升降支架、电传动丝杠滑台模组、滑台安装角架、光栅传感器。

送料组件，包括：送料上安装板、直线轴承、升降滑柱、送料升降气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸、旋转支臂、吸盘机构。

所述的吸盘结构由吸盘安装架与吸盘组成，吸盘安装在吸盘安装架上；

所述的吸盘结构安装在旋转支臂的两端；

所述的旋转支臂安装在旋转气缸上；

所述的旋转气缸与升降滑轴安装在旋转气缸安装板上；

所述的旋转气缸安装板安装在送料升降气缸的伸出端上；

所述的送料升降气缸与直线轴承安装在送料上安装板上；

所述的升降滑柱从直线轴承中穿过；

所述的送料组件安装在台板上；

所述的光栅传感器安装在弹夹式储料架上；

所述的弹夹式储料架安装在机器的台板上；

所述的送料升降支架安装在电传动丝杠滑台模组上；

所述的电传动丝杠模组安装在滑台安装角架上；

所述的滑台安装角架安装在机架上。

本实用新型的优点和有益效果是：

本实用新型克服了现有技术的不足，解决了折叠口罩折叠封边机工作时一直需要人工送料、上料的技术难题，提供了一种快操作安全、拆卸方便、使用寿命长的口罩自动送料装置，节省了人员的装配时间与工作时间，大大提高了口罩封边机的生产量，提高了折叠口罩半自动耳带焊接机的稳定性、可靠性，保证了机器质量，降低了成本。

附图说明

图1是口罩自动送料装置示意图；

图2是口罩自动送料装置局部放大图；

图3是送料组件示意图；

图4是吸盘结构示意图。

1.送料组件2.台板3.弹夹式储料架4.送料升降支架5.电传动丝杠滑台模组6.滑台安装角架7.光栅传感器8.送料上安装板9.直线轴承10.升降滑柱11.送料升降气缸12.旋转气缸安装板13.旋转气缸14.旋转支臂15.吸盘结构16.吸盘安装架17.吸盘18.机架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

口罩自动送料装置，包括：送料组件(图3)、弹夹式储料架3、送料升降支架4、电传动丝杠滑台模组5、滑台安装角架6、光栅传感器7。

送料组件(图3)，包括：送料上安装板8、直线轴承9、升降滑柱10、送料升降气缸11、旋转气缸安装板12、旋转气缸13、旋转支臂14、吸盘机构15。

吸盘机构15，包括：吸盘安装架16、吸盘17。

所述的吸盘17与吸盘安装架16连接；

所述的吸盘安装架16与旋转支臂14连接；

所述的旋转支臂14与旋转气缸13连接；

所述的旋转气缸13与旋转气缸安装板12连接；

所述的旋转气缸安装板12与送料升降气缸11、升降滑柱10连接；

所述的送料升降气缸11与送料上安装板8连接；

所述的直线轴承9与送料上安装板8连接；

所述的升降滑柱10从直线轴承9穿过；

所述的光栅传感器7与弹夹式储料架6连接；

所述的送料升降支架4与电传动丝杠滑台模组5连接；

所述的电传动丝杠滑台模组5与滑台安装角架6连接；

所述的滑台安装角架6与机架18连接。

待上述的所有零部件分别用螺钉紧固件固定完成后，将台板(图2)安装到机架18上，将送料组件(图3)与弹夹式储料架6安装到台板2上，通过调旋转气缸13转动的角度使旋转支臂14的长边中心线与弹夹式储料架3的中心线重合，即完成口罩固定旋转装置的安装过程。

该装置安装在机器的机架结构与台板2上，由两部分组成：可自动上料的弹夹式储料架3、可升降旋转的送料组件(图3)。

可自动送料的储料架，使用电传动丝杠滑台模组5作为驱动方式，送料组件5取走最上面的口罩后，光栅传感器7检测到信息，电传动丝滑台杠模组5工作带动送料升降支架4使弹夹式储料架3的口罩上升。

可升降旋转的送料结构，使用真空吸盘17负压吸住口罩作为抓取方式，送料升降气缸11先下降使吸盘17能够接触到口罩，吸盘17负压工作吸住口罩，再由送料升降气缸11带动吸盘17上升并由旋转支臂14带动旋转至口罩的待加工位置上方，送料升降气缸11下降，吸住口罩一侧的吸盘17停止工作释放口罩，另一侧的吸盘17吸住后续的口罩往复前面的动作，即实现该装置的自动送料过程。

技术特征：

1.一种折叠口罩自动送料装置，包括：送料组件、弹夹式储料架、送料升降支架、电传动丝杠滑台模组、滑台安装角架、光栅传感器；送料组件，包括：送料上安装板、直线轴承、升降滑柱、送料升降气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸、旋转支臂、吸盘机构；吸盘机构，包括：吸盘安装架、吸盘；其特征在于：所述的吸盘与吸盘安装架连接；所述的吸盘安装架与旋转支臂连接；所述的旋转支臂与旋转气缸连接；所述的旋转气缸与旋转气缸安装板连接；所述的旋转气缸安装板与送料升降气缸、升降滑柱连接；所述的送料升降气缸与送料上安装板连接；所述的直线轴承与送料上安装板连接；所述的升降滑柱从直线轴承穿过；所述的光栅传感器与弹夹式储料架连接；所述的送料升降支架与电传动丝杠滑台模组连接；所述的电传动丝杠滑台模组与滑台安装角架连接；所述的滑台安装角架与机架连接。

2.根据权利要求1所述的折叠口罩自动送料装置，其特征在于：所述的送料组件与弹夹式储料架安装到台板上，通过调旋转气缸转动的角度使旋转支臂的长边中心线与弹夹式储料架的中心线重合。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠口罩自动送料装置，包括：送料组件、弹夹式储料架、送料升降支架、电传动丝杠滑台模组、滑台安装角架、光栅传感器；送料组件，包括：送料上安装板、直线轴承、升降滑柱、送料升降气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸、旋转支臂、吸盘机构；所述的吸盘与吸盘安装架连接；所述的吸盘安装架与旋转支臂连接；所述的旋转支臂与旋转气缸连接；所述的旋转气缸与旋转气缸安装板连接；所述的旋转气缸安装板与送料升降气缸、升降滑柱连接；本实用新型克服了现有技术的不足，解决了折叠口罩折叠封边机工作时一直需要人工送料、上料的技术难题，大大提高了口罩封边机的生产量，提高了折叠口罩半自动耳带焊接机的稳定性，保证了机器质量。

技术研发人员：仇铮
受保护的技术使用者：上工富怡智能制造(天津)有限公司
技术研发日：2020.09.02
技术公布日：2021.04.30