一种自动拆垛装置的制作方法

本实用新型涉及一种拆垛，具体是一种自动拆垛装置。

背景技术：

货物通常以竖包、横包的方式堆叠在托盘，当需要卸货时，常常采用人工的方式进行卸货，采用这种方式耗时耗力；

综上，如何实现货垛的自动化拆垛成为了本公司研究人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现货垛的自动化拆垛；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种自动拆垛装置，包括框架；升降板，其上放置有托盘，且其适于沿框架高度方向进行升降；两滑轨，其平行设置，且水平固定在框架顶部；滑块，其活动设置在对应滑轨上，并适于沿滑轨长度方运动；卡爪，其固定在滑块底部；驱动机构，其固定在框架两侧，并适于驱动滑块沿滑轨平移；升降板带动托盘连同货垛上升，当货垛靠近卡爪处时，将货垛的间隙位于卡爪正下方，随后升降板继续上升，将卡爪卡入货垛的间隙，两卡爪向两侧移动，带动货物掉落至框架两侧；

升降板可相对框架进行升降运动，升降板的运动可采用气缸升降或者链轮的转动来实现升降；升降板上放置有托盘，托盘上堆叠有竖包或横包；滑块上固定有卡爪，滑块可相对于滑轨进行位移，也就是滑块相对于框架可向左或者向右进行平移；卡爪呈一直角设置，适于卡入两货物的间隙处，当卡爪卡入间隙处时，驱动机构带动滑块移动，从而将货物置于框架两侧。

此外，在本方案中设置有两滑轨、两滑块，每一滑块底部固定有卡爪，每一卡爪适于带动货物向一个方向进行移动。

为了说明驱动机构具体结构，本实用新型采用驱动机构包括电机，电机通过减速机、齿轮、链条，将动力传递至滑块上；

也就时说，电机输出端的正反转驱动滑块在滑轨上的左右移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种自动拆垛装置，通过升降板的上升，以及卡爪的左右运动，从而将卡爪卡入至货垛的间隙处，通过卡爪的继续运动，将货物移送至框架两侧，实现了货垛的自动化拆垛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-框架、2-升降板、3-滑轨、4-滑块、5-卡爪、6-电机、7-减速机、8-齿轮、9-链条。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型是一种自动拆垛装置，包括框架1；升降板2，其上放置有托盘，且其适于沿框1架高度方向进行升降；两滑轨3，其平行设置，且水平固定在框架1顶部；滑块4，其活动设置在对应滑轨3上，并适于沿滑轨3长度方运动；卡爪5，其固定在滑块4底部；驱动机构，其固定在框架1两侧，并适于驱动滑块4沿滑轨3平移；升降板2带动托盘连同货垛上升，当货垛靠近卡爪5处时，将货垛的间隙位于卡爪正5下方，随后升降板2继续上升，将卡爪5卡入货垛的间隙，两卡爪5向两侧移动，带动货物掉落至框架1两侧；

升降板可相对框架进行升降运动，升降板的运动可采用气缸升降或者链轮的转动来实现升降；升降板上放置有托盘，托盘上堆叠有竖包或横包；滑块上固定有卡爪，滑块可相对于滑轨进行位移，也就是滑块相对于框架可向左或者向右进行平移；卡爪呈一直角设置，适于卡入两货物的间隙处，当卡爪卡入间隙处时，驱动机构带动滑块移动，从而将货物置于框架两侧。

此外，在本方案中设置有两滑轨、两滑块，每一滑块底部固定有卡爪，每一卡爪适于带动货物向一个方向进行移动。

如图1所示，为了说明驱动机构具体结构，本实用新型采用驱动机构包括电机6，电机通过减速机7、齿轮8、链条9，将动力传递至滑块4上；

也就时说，电机输出端的正反转驱动滑块在滑轨上的左右移动。

本实用新型是一种自动拆垛装置，通过升降板的上升，以及卡爪的左右运动，从而将卡爪卡入至货垛的间隙处，通过卡爪的继续运动，将货物移送至框架两侧，实现了货垛的自动化拆垛。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种自动拆垛装置，其特征在于：包括

框架；

升降板，其上放置有托盘，且其适于沿所述框架高度方向进行升降；

两滑轨，其平行设置，且水平固定在所述框架顶部；

滑块，其活动设置在对应所述滑轨上，并适于沿所述滑轨长度方运动；

卡爪，其固定在所述滑块底部；

驱动机构，其固定在所述框架两侧，并适于驱动所述滑块沿所述滑轨平移；

所述升降板带动所述托盘连同货垛上升，当货垛靠近所述卡爪处时，将货垛的间隙位于卡爪正下方，随后所述升降板继续上升，将所述卡爪卡入货垛的间隙，两所述卡爪向两侧移动，带动货物掉落至所述框架两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛装置，其特征在于：包括所述驱动机构包括

电机，所述电机通过减速机、齿轮、链条，将动力传递至所述滑块上。

技术总结
本实用新型涉及一种自动拆垛装置，包括框架；升降板，其上放置有托盘，且其适于沿框架高度方向进行升降；两滑轨，其平行设置，且水平固定在框架顶部；滑块，其活动设置在对应滑轨上，并适于沿滑轨长度方运动；卡爪，其固定在滑块底部；驱动机构，其固定在框架两侧，并适于驱动滑块沿滑轨平移；升降板带动托盘连同货垛上升，当货垛靠近卡爪处时，将货垛的间隙位于卡爪正下方，随后升降板继续上升，将卡爪卡入货垛的间隙，两卡爪向两侧移动，带动货物掉落至框架两侧；通过升降板的上升，以及卡爪的左右运动，从而将卡爪卡入至货垛的间隙处，通过卡爪的继续运动，将货物移送至框架两侧，实现了货垛的自动化拆垛。

技术研发人员：祁宏山
受保护的技术使用者：常州达利辰自动化科技有限公司
技术研发日：2020.09.11
技术公布日：2021.07.23