一种重型产品上料机构的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种重型产品上料机构。

背景技术：

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

传统装置搬运重型产品时，需要逐一将重型产品进行搬运，大大增加了重型产品的搬运难度，降低重型产品的搬运效率，并且不便进行连续式作业，大大增加了装置作业难度，降低了装置作业效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种重型产品上料机构，以解决上述背景技术中提出的降低装置作业效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型产品上料机构，包括基架，所述基架顶部安装有重型气动工位分割器，所述重型气动工位分割器的一侧安装有旋转气缸，且重型气动工位分割器的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有旋转支撑焊接架，所述旋转支撑焊接架顶部安装有第一托盘夹具和第二托盘夹具，所述第二托盘夹具位于第一托盘夹具的一侧。

优选的，所述第二托盘夹具上方安装有基板，所述基板顶部安装有两个固定架，且基板顶部靠近其中一个固定架的一侧安装有驱动气缸，所述基板的底部安装有重型机械手夹具。

优选的，所述重型机械手夹具的内部呈环形阵列开设有卡槽，所述卡槽的内部形成弧形部。

优选的，所述基架底部安装有四个侧板，四个所述侧板两个为一组，两两对称。

优选的，四个所述侧板上均贯穿有限位杆，四个所述限位杆的底部均安装有固定片。

优选的，四个所述固定片的底部均安装有防滑垫，所述防滑垫的底部开设有防滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过第一托盘夹具和第二托盘夹具分别对两个重型产品支撑，通过旋转气缸使转盘绕着重型气动工位分割器转动，使旋转支撑焊接架带动第一托盘夹具和第二托盘夹具转动，从而让装置便进行连续式作业，大大降低了装置作业难度，提高了装置作业效率。

（2）本实用新型通过通过驱动气缸开启重型机械手夹具，使重型机械手夹具夹紧其中一个重型产品，从而让装置便于将重型产品进行搬运，大大降低了重型产品的搬运难度，从而达到了提高重型产品搬运效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图2中a部的放大图；

图中：1、限位杆；2、旋转气缸；3、第一托盘夹具；4、旋转支撑焊接架；5、重型气动工位分割器；6、转盘；7、驱动气缸；8、固定片；9、固定架；10、基板；11、防滑垫；12、重型机械手夹具；13、卡槽；14、第二托盘夹具；15、侧板；16、基架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种重型产品上料机构，包括基架16，基架16顶部安装有重型气动工位分割器5，重型气动工位分割器5的一侧安装有旋转气缸2，且重型气动工位分割器5的顶部转动连接有转盘6，转盘6的顶部固定连接有旋转支撑焊接架4，旋转支撑焊接架4顶部安装有第一托盘夹具3和第二托盘夹具14，第二托盘夹具14位于第一托盘夹具3的一侧，通过第一托盘夹具3对重型产品支撑，通过第二托盘夹具14对另一个重型产品支撑，通过旋转气缸2使转盘6绕着重型气动工位分割器5转动，使旋转支撑焊接架4转动，从而带动第一托盘夹具3和第二托盘夹具14转动，通过第一托盘夹具3和第二托盘夹具14带动重型产品转动，让装置便于进行连续式作业。

进一步的，第二托盘夹具14上方安装有基板10，基板10顶部安装有两个固定架9，且基板10顶部靠近其中一个固定架9的一侧安装有驱动气缸7，基板10的底部安装有重型机械手夹具12，通过两个固定架9将基板10与其他传动设备连接，通过驱动气缸7控制重型机械手夹具12开启或关闭，通过重型机械手夹具12夹紧重型产品，即可将重型产品从第二托盘夹具14上取下。

进一步的，重型机械手夹具12的内部呈环形阵列开设有卡槽13，卡槽13的内部形成弧形部，通过弧形部和卡槽13让重型机械手夹具12卡合重型产品时更加紧固。

进一步的，基架16底部安装有四个侧板15，四个侧板15两个为一组，两两对称，通过四个侧板15对基架16支撑，让基架16稳固放置。

进一步的，四个侧板15上均贯穿有限位杆1，四个限位杆1的底部均安装有固定片8，通过固定片8与其他物体固定，通过限位杆1与侧板15卡合，从而固定侧板15。

更进一步的，四个固定片8的底部均安装有防滑垫11，防滑垫11的底部开设有防滑槽，通过防滑槽和防滑垫11增加固定片8底部的防滑性。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，将装置移动至使用点，通过螺栓将固定片8与物体固定，通过固定片8上的限位杆1与侧板15卡合，从而将基架16固定于固定片8上方，通过第一托盘夹具3和第二托盘夹具14分别对两个重型产品支撑，通过旋转气缸2带动转盘6转动，从而带动旋转支撑焊接架4转动，通过旋转支撑焊接架4带动第一托盘夹具3和第二托盘夹具14转动，使第二托盘夹具14带动重型产品转动至重型机械手夹具12下方，通过重型机械手夹具12夹紧重型产品，即可将夹紧的重型产品转移，依照上述步骤，第二托盘夹具14转动至初始位置，第一托盘夹具3带动重型产品转动至重型机械手夹具12下方，通过重型机械手夹具12即可夹取第一托盘夹具3上的重型产品，重复上述步骤，即可进行连续作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种重型产品上料机构，其特征在于：包括基架（16），所述基架（16）顶部安装有重型气动工位分割器（5），所述重型气动工位分割器（5）的一侧安装有旋转气缸（2），且重型气动工位分割器（5）的顶部转动连接有转盘（6），所述转盘（6）的顶部固定连接有旋转支撑焊接架（4），所述旋转支撑焊接架（4）顶部安装有第一托盘夹具（3）和第二托盘夹具（14），所述第二托盘夹具（14）位于第一托盘夹具（3）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种重型产品上料机构，其特征在于：所述第二托盘夹具（14）上方安装有基板（10），所述基板（10）顶部安装有两个固定架（9），且基板（10）顶部靠近其中一个固定架（9）的一侧安装有驱动气缸（7），所述基板（10）的底部安装有重型机械手夹具（12）。

3.根据权利要求2所述的一种重型产品上料机构，其特征在于：所述重型机械手夹具（12）的内部呈环形阵列开设有卡槽（13），所述卡槽（13）的内部形成弧形部。

4.根据权利要求1所述的一种重型产品上料机构，其特征在于：所述基架（16）底部安装有四个侧板（15），四个所述侧板（15）两个为一组，两两对称。

5.根据权利要求4所述的一种重型产品上料机构，其特征在于：四个所述侧板（15）上均贯穿有限位杆（1），四个所述限位杆（1）的底部均安装有固定片（8）。

6.根据权利要求5所述的一种重型产品上料机构，其特征在于：四个所述固定片（8）的底部均安装有防滑垫（11），所述防滑垫（11）的底部开设有防滑槽。

技术总结
本实用新型属于机械设备技术领域，且公开了一种重型产品上料机构，包括基架，所述基架顶部安装有重型气动工位分割器，所述重型气动工位分割器的一侧安装有旋转气缸，且重型气动工位分割器的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有旋转支撑焊接架，所述旋转支撑焊接架顶部安装有第一托盘夹具和第二托盘夹具，所述第二托盘夹具位于第一托盘夹具的一侧，本实用新型通过第一托盘夹具和第二托盘夹具分别对两个重型产品支撑，通过旋转气缸使转盘绕着重型气动工位分割器转动，使旋转支撑焊接架带动第一托盘夹具和第二托盘夹具转动，从而让装置便进行连续式作业，大大降低了装置作业难度，提高了装置作业效率。

技术研发人员：朱山甫
受保护的技术使用者：苏州派亦科自动化设备有限公司
技术研发日：2020.09.15
技术公布日：2021.06.11