双保护式码垛机械手用夹取机构的制作方法

本实用新型涉及一种双保护式码垛机械手用夹取机构。

背景技术：

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，广泛应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

以往箱式包装的码垛机械手通过左右两块夹板夹取，当包装箱较重时，夹板夹取时或运输时有掉落的危险，这样不仅会损坏包装箱而且会造成安全隐患，因此目前亟需一种夹取牢固、防止包装箱掉落、安全性高的双保护式码垛机械手用夹取机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种夹取牢固、防止包装箱掉落、安全性高的双保护式码垛机械手用夹取机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种双保护式码垛机械手用夹取机构，包含有前后平行设置的两根型材导轨，两根型材导轨的底部均滑动设置有两个滑块，前后方向的一对滑块的均底部固定有长度方向与型材导轨垂直的l形安装板，上述l形安装板的一侧固定在滑块的底部，另一侧固定有长度方向与l形安装板一致的夹板；

其中一块l形安装板的前后两端均滑动设置有两块c形的连接臂，所述连接臂位于两根型材导轨的内侧且位于夹板的外侧；两块连接臂的上边设置于l形安装板上，两块连接臂的下边夹持有竖直的型材一，前后两根型材一的上端通过连接型材固接，气缸的气缸座固定于连接型材上，气缸的活塞杆端部通过固定件固定于l形固定板的外侧边；所述型材一的下端通过固定件固定有长度方向为前后方向的型材二，连接臂带动型材一和型材二左右移动；所述型材二的底部固定有与其长度方向一致的l形固定板，所述l形固定板的一侧固定于型材二的底部，另一侧沿其长度方向均布有多个l形的夹爪；

所述夹板的底边沿其长度方向开设有多个u形缺口，l形固定板上相邻的夹爪之间固定有压盘，所述压盘穿过夹板下端的u形缺口抵靠在夹板夹取的箱式包装上。

本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构，所述l形安装板上设置有加强筋一。

本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构，所述夹爪上设置有加强筋二。

本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构，所述夹爪和l形固定板上开设有相配合的螺孔。

本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构，所述压盘的中部焊接有螺栓，螺栓旋置于l形固定板上开设的螺孔中，紧固螺母将压盘紧固于l形固定板上。

本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构，所述夹板上开设有多个凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构的夹板滑动设置于型材导轨上，夹板外侧设置了夹爪和压盘，夹爪和压盘固定于型材二上，型材二上端通过型材一连接有连接臂，连接臂滑动设置于固定夹板的l形安装板上，气缸的活塞杆驱动连接臂滑动，夹板夹取包装箱后，连接臂带动夹爪和压盘靠近夹板方向移动，夹爪托住包装箱的底部，同时压盘穿过夹板的u形缺口顶住包装箱，夹爪和压盘同时作用防止夹板在夹取包装箱或运输包装箱过程中掉落；夹爪和压盘对夹板夹取包装箱起到双重保护功能，大大降低了包装箱在夹取或运输过程中掉落的风险，提高了安全性，避免包装箱损坏。

附图说明

图1为本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构的结构示意图。

图2为图1中夹板的示意图。

图3为图1中夹爪和压盘的示意图。

图4为图1中连接臂的结构示意图。

图5为本实用新型双保护式码垛机械手用夹取机构中连接臂和气缸的示意图。

其中：型材导轨1、夹板2、夹爪3、压盘4、滑块5、l形安装板6、连接臂7、型材一8、型材二9、l形固定板10、加强筋一11、加强筋二12、u形缺口13、凹槽14、连接型材15、气缸16。

具体实施方式

参见图1至图5，本实用新型涉及的一种双保护式码垛机械手用夹取机构，包含有前后平行设置的两根型材导轨1，两根型材导轨1的底部均滑动设置有两个滑块5，前后方向的一对滑块5的均底部固定有长度方向与型材导轨1垂直的l形安装板6，上述l形安装板6的一侧固定在滑块5的底部，另一侧固定有长度方向与l形安装板6一致的夹板2；

其中一块l形安装板6的前后两端均滑动设置有两块c形的连接臂7，所述连接臂7位于两根型材导轨1的内侧且位于夹板2的外侧；两块连接臂7的上边设置于l形安装板6上，两块连接臂7的下边夹持有竖直的型材一8，前后两根型材一8的上端通过连接型材15固接，气缸16的气缸座固定于连接型材15上，气缸16的活塞杆端部通过固定件固定于l形固定板10的外侧边；所述型材一8的下端通过固定件固定有长度方向为前后方向的型材二9，所述连接臂7带动型材一8和型材二9左右移动；所述型材二9的底部固定有与其长度方向一致的l形固定板10，所述l形固定板10的一侧固定于型材二9的底部，另一侧沿其长度方向均布有多个l形的夹爪3，所述夹爪3和l形固定板10上开设有相配合的螺孔，通过螺栓旋置于夹爪3和l形固定板10中相对应螺孔中将它们紧固；

所述夹板2的底边沿其长度方向开设有多个u形缺口13，l形固定板10上相邻的夹爪3之间固定有压盘4，所述压盘4的中部焊接有螺栓，螺栓旋置于l形固定板10上开设的螺孔中，再用紧固螺母将压盘4紧固于l形固定板10上；所述压盘4穿过夹板2下端的u形缺口13抵靠在夹板2夹取的箱式包装上；首先两个夹板2通过滑块5调整到合适的间距，然后夹取箱式包装，气缸16的活塞杆伸缩使得连接臂7带动型材一8和型材二9靠近夹板2方向移动，夹爪3托住箱式包装的底部，同时压盘4穿过夹板2的u形缺口13顶住箱式包装，夹爪3和压盘4同时作用防止夹板2在夹取箱式包装或运输过程中掉落；

进一步的，所述l形安装板6上设置有加强筋一11；

进一步的，所述夹爪3上设置有加强筋二12；

进一步的，所述夹板2上开设有多个凹槽14，起到减重的作用。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

技术特征：

1.一种双保护式码垛机械手用夹取机构，其特征在于：包含有前后平行设置的两根型材导轨（1），两根型材导轨（1）的底部均滑动设置有两个滑块（5），前后方向的一对滑块（5）的均底部固定有长度方向与型材导轨（1）垂直的l形安装板（6），上述l形安装板（6）的一侧固定在滑块（5）的底部，另一侧固定有长度方向与l形安装板（6）一致的夹板（2）；

其中一块l形安装板（6）的前后两端均滑动设置有两块c形的连接臂（7），所述连接臂（7）位于两根型材导轨（1）的内侧且位于夹板（2）的外侧；两块连接臂（7）的上边设置于l形安装板（6）上，两块连接臂（7）的下边夹持有竖直的型材一（8），前后两根型材一（8）的上端通过连接型材（15）固接，气缸（16）的气缸座固定于连接型材（15）上，气缸（16）的活塞杆端部通过固定件固定于l形固定板（10）的外侧边；所述型材一（8）的下端通过固定件固定有长度方向为前后方向的型材二（9），连接臂（7）带动型材一（8）和型材二（9）左右移动；所述型材二（9）的底部固定有与其长度方向一致的l形固定板（10），所述l形固定板（10）的一侧固定于型材二（9）的底部，另一侧沿其长度方向均布有多个l形的夹爪（3）；

所述夹板（2）的底边沿其长度方向开设有多个u形缺口（13），l形固定板（10）上相邻的夹爪（3）之间固定有压盘（4），所述压盘（4）穿过夹板（2）下端的u形缺口（13）抵靠在夹板（2）夹取的箱式包装上。

2.根据权利要求1所述的一种双保护式码垛机械手用夹取机构，其特征在于：所述l形安装板（6）上设置有加强筋一（11）。

3.根据权利要求1所述的一种双保护式码垛机械手用夹取机构，其特征在于：所述夹爪（3）上设置有加强筋二（12）。

4.根据权利要求1所述的一种双保护式码垛机械手用夹取机构，其特征在于：所述夹爪（3）和l形固定板（10）上开设有相配合的螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种双保护式码垛机械手用夹取机构，其特征在于：所述压盘（4）的中部焊接有螺栓，螺栓旋置于l形固定板（10）上开设的螺孔中，紧固螺母将压盘（4）紧固于l形固定板（10）上。

6.根据权利要求1所述的一种双保护式码垛机械手用夹取机构，其特征在于：所述夹板（2）上开设有多个凹槽（14）。

技术总结
本实用新型涉及一种双保护式码垛机械手用夹取机构，包含有前后平行设置的两根型材导轨，型材导轨底部设置有轨道，该轨道上滑动设置有两个滑块，滑块底部固定有L形安装板，L形安装板上固定有夹板；其中一块L形安装板的前后两端均滑动设置有两块C形的连接臂，两块连接臂的下边夹持有型材一；两根型材一之间设置连接型材，气缸的气缸座固定于连接型材上，气缸的活塞杆端部固定于L形固定板的外侧边；型材一下端通过固定有型材二；型材二的底部固定有L形固定板，L形固定板沿其长度方向均布有多个L形的夹爪；相邻的夹爪之间固定有压盘。本实用新型涉及一种双保护式码垛机械手用夹取机构，夹取牢固，安全性高。

技术研发人员：胡玉峰
受保护的技术使用者：江阴博灵智能科技有限公司
技术研发日：2020.10.13
技术公布日：2021.07.13