一种自驱动式圆轨移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种自驱动式圆轨移动装置。


背景技术：

2.直线导轨，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动；现有线性滑轨为两种传动方式滚珠型滚柱型，两种传动方式都各有优缺点，滚珠型为滚动点接触，可调整的弹性优良，精度高等优点，缺点为刚性较低，滚柱型为滚动线接触，拥有精度高，超强刚性的优点，缺点为调整不易对加工精度要求高，现有市场上均改为安装全滚柱线性导轨，以提升滚珠线性导轨刚性不足的状况，因此所有轨道均安装滚柱线性导轨，导致滚珠式副轨调整精度不易，需产生大量人工修整精度，生产变成效率无法体现，人工多导致许多不确定性精度误差，导致机械容易产生反修状况。
3.在某些特定的情况下，需要利用用圆轨来支撑装置进行移动，则现有的装置受限于圆轨的结构，无法实现在圆轨上进行使用。
4.由上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自驱动式圆轨移动装置，用以解决传统技术中的装置受限于圆轨的结构，无法实现在圆轨上进行使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。
7.一种自驱动式圆轨移动装置，包括安装座，所述安装座上转动安装有主摩擦轮，所述主摩擦轮的轮壁上同轴开设有弧形卡装环槽，并通过所述弧形卡装环槽与圆轨的上表面相抵，所述安装座还相对转动安装有两个从动轮，两个所述从动轮相对朝下倾斜设置，通过两个所述从动轮处于上方的周壁与圆轨的下表面相抵。
8.作为一种优化的方案，所述弧形卡装环槽的表面上设有防摩擦棱纹。
9.作为一种优化的方案，所述防摩擦棱纹呈网格状设置。
10.作为一种优化的方案，所述防摩擦棱纹的网格状为菱形网格状。
11.作为一种优化的方案，所述安装座上还固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主摩擦轮分别安装有链轮，两个链轮之间通过链条连接。
12.作为一种优化的方案，所述安装座上还铰接有张紧杆，所述张紧杆的摆动端安装有张紧链轮，所述张紧链轮与所述链条处于下方的部分相啮合。
13.作为一种优化的方案，所述安装座处于下方的部分还并列开设有若干个固定孔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过主摩擦轮的弧形卡装环槽实现将该装置支撑于圆轨上，通过两个从动轮实现对圆轨的下表面进行支撑，保证了该装置在圆轨上运动过程中的稳定性；通过张紧链轮实现对链条进行张紧，保证传输的稳定性；通过固定孔用以安装其它执行装置；利用防摩擦棱
纹实现保证其在移动过程中的稳定性；该装置可以单独使用，也可以中间用联接轴联接，成对使用；结构简单，工作稳定，且定位精度高；操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本实用新型后端抓取状态的结构示意图；
18.图2为本实用新型成对使用状态的结构示意图；
19.图中：1
‑
安装座；2
‑
主摩擦轮；3
‑
弧形卡装环槽；4
‑
从动轮；5
‑
张紧杆；6
‑
张紧链轮；7
‑
链轮；8
‑
链条；9
‑
联接轴；10
‑
圆轨。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
21.如图1和图2所示，自驱动式圆轨移动装置，包括安装座，安装座1上转动安装有主摩擦轮2，主摩擦轮2的轮壁上同轴开设有弧形卡装环槽3，并通过弧形卡装环槽3与圆轨10的上表面相抵，安装座1还相对转动安装有若干个从动轮4，若干个从动轮4相对朝下倾斜设置，通过若干个从动轮4处于上方的周壁与圆轨10的下表面相抵。
22.弧形卡装环槽3的表面上设有防摩擦棱纹。
23.防摩擦棱纹呈网格状设置。
24.防摩擦棱纹的网格状为菱形网格状。
25.安装座1上还固接有驱动电机，驱动电机的输出轴与主摩擦轮2分别安装有链轮7，两个链轮7之间通过链条8连接。
26.安装座1上还铰接有张紧杆，张紧杆的摆动端安装有张紧链轮6，张紧链轮6与链条8处于下方的部分相啮合，张紧杆5常态下其铰接端固定设置，或者通过扭簧使其始终处于对链条8的张紧。
27.安装座1处于下方的部分还并列开设有若干个固定孔，利用固定孔安装其它执行机构。
28.该装置成对使用时，利用联接轴9将两个主摩擦轮2不具有链轮7的另一端相连接，其中一个设有驱动电机为主动的，另一个不具有驱动电机为从动的。
29.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上转动安装有主摩擦轮(2)，所述主摩擦轮(2)的轮壁上同轴开设有弧形卡装环槽(3)，并通过所述弧形卡装环槽(3)与圆轨(10)的上表面相抵，所述安装座(1)还相对转动安装有若干个从动轮(4)，若干个所述从动轮(4)相对朝下倾斜设置，通过若干个所述从动轮(4)处于上方的周壁与圆轨(10)的下表面相抵。2.根据权利要求1所述的一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：所述弧形卡装环槽(3)的表面上设有防摩擦棱纹。3.根据权利要求2所述的一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：所述防摩擦棱纹呈网格状设置。4.根据权利要求3所述的一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：所述防摩擦棱纹的网格状为菱形网格状。5.根据权利要求1所述的一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：所述安装座(1)上还固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主摩擦轮(2)分别安装有链轮(7)，两个链轮(7)之间通过链条(8)连接。6.根据权利要求5所述的一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：所述安装座(1)上还铰接有张紧杆(5)，所述张紧杆(5)的摆动端安装有张紧链轮(6)，所述张紧链轮(6)与所述链条(8)处于下方的部分相啮合。7.根据权利要求1所述的一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：所述安装座(1)处于下方的部分还并列开设有若干个固定孔。

技术总结
一种自驱动式圆轨移动装置，涉及驱动装置技术领域，包括安装座，安装座上转动安装有主摩擦轮，主摩擦轮的轮壁上同轴开设有弧形卡装环槽，并通过弧形卡装环槽与圆轨的上表面相抵，安装座还相对转动安装有若干个从动轮，若干个从动轮相对朝下倾斜设置，通过若干个从动轮处于上方的周壁与圆轨的下表面相抵。本实用新型解决了传统技术的装置受限于圆轨的结构，无法实现在圆轨上进行使用的问题。无法实现在圆轨上进行使用的问题。无法实现在圆轨上进行使用的问题。


技术研发人员：黄颖 张文燕 段会强 张文群 毕浩锋 吴悠 徐宇华 陈晓晴 宋睿兴
受保护的技术使用者：广州交投绿化建设有限公司
技术研发日：2020.11.07
技术公布日：2021/9/13