一种轴承自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置领域，特别涉及一种轴承自动上料装置。


背景技术：

2.目前，针对轴承的自动上料机构大多采用转盘式上料或者料杆式上料结构，这种自动上料方式的轴承缓存数量比较少，因此需要频繁的上料动作，而且这种结构占用空间比较大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种轴承自动上料装置，解决现有的轴承上料缓存数量少且占用空间比较大的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
5.一种轴承自动上料装置，包括固定架、安装在所述固定架上的储料装置、推料装置、送料装置和导料装置；
6.所述储料装置包括轴承料盒和安装在所述轴承料盒底部的料盒导向槽，所述料盒导向槽底部开设有推料槽，所述轴承料盒能够沿垂直方向存放若干排呈线性排列的轴承；
7.所述推料装置包括伸入所述料盒导向槽底部推料槽内的推料板、用于提供推料动力的推料气缸和将所述推料气缸动力输出端与推料板相连接的推料板连接件；
8.所述送料装置包括通过气缸固定板安装在所述固定架上的送料气缸和安装在所述送料气缸的气缸杆端部的送料板，所述送料气缸与轴承料盒平行设置；
9.所述导料装置为平行于所述料盒导向槽的推料槽出料端的导料板，所述导料板上开设有滑槽，所述送料板的一端可移动得伸入所述滑槽内。
10.优选的，所述推料槽开口长度大于轴承料盒内呈线性排列的轴承总长度，所述推料槽开口高度大于轴承料盒内呈线性排列的一列轴承的高度且小于两列轴承的高度。
11.优选的，所述送料气缸一侧设置有与其平行设置的送料板导杆，所述送料板导杆与送料板之间通过送料板导套可移动连接。
12.优选的，所述导料装置还包括安装在所述导料板出料端的弯型导料板，所述弯型导料板出料端还安装有向下延伸的弯型料道。
13.优选的，所述弯型导料板上盖设有盖板，所述弯型料道两侧安装有能够对所述弯型料道两侧起到防护的料道支架，所述弯型料道出料端安装有出料口。
14.采用上述技术方案，本实用新型通过将轴承统一线性垂直摆放在轴承料盒内，能够有效利用上方空间，能够在增大轴承存放量的同时降低本实用新型的占地面积，且通过送料装置能够批量推料，减少供料时间和频次，大大提升供料的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视图；
17.图3为本实用新型的左视图；
18.图4为本实用新型的主视图。
19.图中，1
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固定架，2
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轴承料盒，3
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料盒导向槽，4
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推料板，5
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推料气缸，6
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推料板连接件，7
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送料气缸，8
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气缸固定板，9
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送料板，10
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送料板导杆，11
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送料板导套，12
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导料板，13
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弯型导料板，14
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弯型料道，15
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盖板，16
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料道支架，17
‑
出料口。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
21.如图1
‑
4所示，一种轴承自动上料装置，包括固定架1、安装在所述固定架1上的储料装置、推料装置、送料装置和导料装置；
22.所述储料装置包括轴承料盒2和安装在所述轴承料盒2底部的料盒导向槽3，所述料盒导向槽3底部开设有推料槽，所述轴承料盒2能够沿垂直方向存放若干排呈线性排列的轴承，通过这种排列方式能够减少储料装置的占用空间，有效利用垂直方向的空间，且每次推料装置的推料能够批量推料，减少供料时间；
23.所述推料装置包括伸入所述料盒导向槽3底部推料槽内的推料板4、用于提供推料动力的推料气缸5和将所述推料气缸5动力输出端与推料板4相连接的推料板连接件6；
24.所述送料装置包括通过气缸固定板8安装在所述固定架1上的送料气缸7和安装在所述送料气缸7的气缸杆端部的送料板9，所述送料气缸7与轴承料盒2平行设置；
25.所述导料装置为平行于所述料盒导向槽3的推料槽出料端的导料板12，所述导料板12上开设有滑槽，所述送料板9的一端可移动得伸入所述滑槽内，能够对送入滑槽内的线性排列的轴承进行统一推送。
26.使用时，将轴承排列摆放在轴承料盒2内，推料气缸5通过推动推料板4沿着推料槽方向对轴承料盒2内的轴承推出，将轴承料盒2内最底一层的轴承推入导料板12的滑槽内，在送料气缸7推动的送料板9推动滑槽内的轴承移动统一出料。
27.本实用新型通过将轴承统一线性垂直摆放在轴承料盒2内，能够有效利用上方空间，能够在增大轴承存放量的同时降低本实用新型的占地面积，且通过送料装置能够批量推料，减少供料时间和频次，大大提升供料的效率。
28.为了保证推料装置的有效推料，不会发生轴承推乱或没退成功的情况，所述推料槽开口长度大于轴承料盒2内呈线性排列的轴承总长度，保证线性排列的轴承列能够被同时推出，所述推料槽开口高度大于轴承料盒2内呈线性排列的一列轴承的高度且小于两列轴承的高度，能够保证一次推出一列，防止在推料过程中将上方位置的轴承打乱，不便于后续的推料。
29.为了保证送料气缸7的气缸杆输出动力的方向稳定性，防止在对轴承推动的过程中造成歪斜，所述送料气缸7一侧设置有与其平行设置的送料板导杆10，所述送料板导杆10与送料板9之间通过送料板导套11可移动连接，能够在送料板9在送料气缸7带动下来回移
动的同时，对送料板9的移动方向进行限位。
30.为了便于本实用新型适用于不同的加工机床，所述导料装置还包括安装在所述导料板12出料端的弯型导料板13，所述弯型导料板13出料端还安装有向下延伸的弯型料道14，便于引导轴承向下卸料，防止轴承在卸料过程中受到的冲击力过大而对表面造成损伤。
31.为了进一步防止轴承在卸料过程中漏料，所述弯型导料板13上盖设有盖板15，能够在不妨碍轴承出料的同时，防止轴承在弯型输送的过程中发生漏料，所述弯型料道14两侧安装有能够对所述弯型料道14两侧起到防护的料道支架16，能够对弯型料道14向下引料的过程中防止漏料，所述弯型料道14出料端安装有出料口17，能够在轴承向下卸料的过程中起到一定的缓冲作用，防止轴承卸料时的速度过快而容易损伤或刮伤。
32.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种轴承自动上料装置，其特征在于：包括固定架(1)、安装在所述固定架(1)上的储料装置、推料装置、送料装置和导料装置；所述储料装置包括轴承料盒(2)和安装在所述轴承料盒(2)底部的料盒导向槽(3)，所述料盒导向槽(3)底部开设有推料槽，所述轴承料盒(2)能够沿垂直方向存放若干排呈线性排列的轴承；所述推料装置包括伸入所述料盒导向槽(3)底部推料槽内的推料板(4)、用于提供推料动力的推料气缸(5)和将所述推料气缸(5)动力输出端与推料板(4)相连接的推料板连接件(6)；所述送料装置包括通过气缸固定板(8)安装在所述固定架(1)上的送料气缸(7)和安装在所述送料气缸(7)的气缸杆端部的送料板(9)，所述送料气缸(7)与轴承料盒(2)平行设置；所述导料装置为平行于所述料盒导向槽(3)的推料槽出料端的导料板(12)，所述导料板(12)上开设有滑槽，所述送料板(9)的一端可移动得伸入所述滑槽内。2.根据权利要求1所述的轴承自动上料装置，其特征在于：所述推料槽开口长度大于轴承料盒(2)内呈线性排列的轴承总长度，所述推料槽开口高度大于轴承料盒(2)内呈线性排列的一列轴承的高度且小于两列轴承的高度。3.根据权利要求1所述的轴承自动上料装置，其特征在于：所述送料气缸(7)一侧设置有与其平行设置的送料板导杆(10)，所述送料板导杆(10)与送料板(9)之间通过送料板导套(11)可移动连接。4.根据权利要求1所述的轴承自动上料装置，其特征在于：所述导料装置还包括安装在所述导料板(12)出料端的弯型导料板(13)，所述弯型导料板(13)出料端还安装有向下延伸的弯型料道(14)。5.根据权利要求4所述的轴承自动上料装置，其特征在于：所述弯型导料板(13)上盖设有盖板(15)，所述弯型料道(14)两侧安装有能够对所述弯型料道(14)两侧起到防护的料道支架(16)，所述弯型料道(14)出料端安装有出料口(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种轴承自动上料装置，涉及上料装置领域，包括固定架、安装在所述固定架上的储料装置、推料装置、送料装置和导料装置；所述储料装置包括轴承料盒和安装在所述轴承料盒底部的料盒导向槽；所述推料装置包括伸入所述料盒导向槽底部推料槽内的推料板、用于提供推料动力的推料气缸和将所述推料气缸动力输出端与推料板相连接的推料板连接件；所述送料装置包括通过气缸固定板安装在所述固定架上的送料气缸和安装在所述送料气缸的气缸杆端部的送料板；所述导料装置为平行于所述料盒导向槽的推料槽出料端的导料板。本实用新型通过将轴承统一线性垂直摆放在轴承料盒内，能够在增大轴承存放量的同时降低本实用新型的占地面积。的占地面积。的占地面积。


技术研发人员：潘伟 胡方威 卞贵强 彭强
受保护的技术使用者：常州一业智能科技有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2021/10/29