一种撕膜机械手夹爪的制作方法

本实用新型涉及产品撕胶技术领域，尤其涉及一种撕膜机械手夹爪。

背景技术：

在自动化设备的产品零件的加工和运输过程中，产品在加工之前由保护膜保护，产品置于加工治具上时，需要对产品的表面和侧面先进行撕胶，将产品上的保护膜撕去，然后进行后续的产品加工。现有的零件产品在进行保护膜时，通常人工参与产品表面和侧边的撕胶，撕胶效率低，企业大规模的生产下，浪费人力物力，且人工撕胶不精准。现有市面上的多面产品撕胶需要不同的撕胶机构进行撕胶，企业成本高，因此，针对上述问题，设计一种撕胶效率高，撕胶精准和节省企业成本的一种撕膜机械手夹爪。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种撕胶效率高和节省企业成本的一种撕膜机械手夹爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种撕膜机械手夹爪，包括：机械手连接法兰，所述机械手连接法兰的下端连接有撕胶安装板，所述撕胶安装板的后端安装有滚压气缸安装板，所述滚压气缸安装板上安装有滚压气缸，所述滚压气缸的下端连接有压头固定架，所述压头固定架之间通过转轴安装有压头，所述撕胶安装板的后侧两端分别安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板的下端分别安装有吸盘，所述撕胶安装板的前端一侧安装有夹膜气缸安装板，所述夹膜气缸安装板，所述夹膜气缸安装板上安装有夹膜气缸，所述夹膜气缸的前端安装有夹膜夹爪，所述撕胶安装板的前端另一侧安装有撕膜气缸安装板，所述撕膜气缸安装板，所述撕膜气缸安装板（上安装有撕胶气缸，所述撕胶气缸的前端安装有撕胶夹爪。

进一步，所述撕胶夹爪上设有撕胶齿。

本实用新型一种撕膜机械手夹爪的有益效果是：结构紧凑，机械手连接法兰安装在机械手上，由机械手控制位置，待撕膜产品置于产品治具上，机械手控制夹爪至产品位置，滚压气缸滚压压住产品，吸盘配合机械手吸住保护膜，夹膜气缸夹紧撕取产品中间表面保护膜，撕胶气缸撕取产品侧边保护膜，撕胶精准，撕胶效率高，撕胶夹爪上的撕胶齿，撕膜容易取下，节省人力物力，企业生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种撕膜机械手夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合

本技术：
中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于再次描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，一种撕膜机械手夹爪，包括：机械手连接法兰1，所述机械手连接法兰1的下端连接有撕胶安装板2，所述撕胶安装板2的后端安装有滚压气缸安装板3，所述滚压气缸安装板3上安装有滚压气缸4，所述滚压气缸4的下端连接有压头固定架5，所述压头固定架5之间通过转轴6安装有压头7，所述撕胶安装板2的后侧两端分别安装有吸盘安装板8，所述吸盘安装板8的下端分别安装有吸盘9，所述撕胶安装板2的前端一侧安装有夹膜气缸安装板10，所述夹膜气缸安装板10，所述夹膜气缸安装板10上安装有夹膜气缸11，所述夹膜气缸11的前端安装有夹膜夹爪12，所述撕胶安装板2的前端另一侧安装有撕膜气缸安装板13，所述撕膜气缸安装板13，所述撕膜气缸安装板13上安装有撕胶气缸14，所述撕胶气缸的前端安装有撕胶夹爪15。

优选的，所述撕胶夹爪15上设有撕胶齿16。

本实用新型一种撕膜机械手夹爪使用时，结构紧凑，机械手连接法兰1安装在机械手（图中未标出）上，由机械手控制位置，待撕膜产品（图中未标出）置于产品治具上，机械手控制夹爪至产品位置，滚压气缸4滚压压住产品，吸盘9配合机械手吸住保护膜，夹膜气缸11夹紧撕取产品中间表面保护膜，撕胶气缸14撕取产品侧边保护膜，撕胶精准，撕胶效率高，撕胶夹爪15上的撕胶齿16，撕膜容易取下，节省人力物力，企业生产成本低。

技术特征：

1.一种撕膜机械手夹爪，其特征在于，包括：机械手连接法兰（1），所述机械手连接法兰（1）的下端连接有撕胶安装板（2），所述撕胶安装板（2）的后端安装有滚压气缸安装板（3），所述滚压气缸安装板（3）上安装有滚压气缸（4），所述滚压气缸（4）的下端连接有压头固定架（5），所述压头固定架（5）之间通过转轴（6）安装有压头（7），所述撕胶安装板（2）的后侧两端分别安装有吸盘安装板（8），所述吸盘安装板（8）的下端分别安装有吸盘（9），所述撕胶安装板（2）的前端一侧安装有夹膜气缸安装板（10），所述夹膜气缸安装板（10），所述夹膜气缸安装板（10）上安装有夹膜气缸（11），所述夹膜气缸（11）的前端安装有夹膜夹爪（12），所述撕胶安装板（2）的前端另一侧安装有撕膜气缸安装板（13），所述撕膜气缸安装板（13），所述撕膜气缸安装板（13）上安装有撕胶气缸（14），所述撕胶气缸的前端安装有撕胶夹爪（15）。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手夹爪，其特征在于，所述撕胶夹爪（15）上设有撕胶齿（16）。

技术总结
本申请公开了一种撕膜机械手夹爪，包括：机械手连接法兰，所述机械手连接法兰的下端连接有撕胶安装板，所述撕胶安装板的后端安装有滚压气缸安装板，所述滚压气缸安装板上安装有滚压气缸，所述滚压气缸的下端连接有压头固定架，所述压头固定架之间通过转轴安装有压头，所述撕胶安装板的后侧两端分别安装有吸盘安装板，本实用新型一种撕膜机械手夹爪的有益效果是：结构紧凑，机械手连接法兰安装在机械手上，由机械手控制位置，待撕膜产品置于产品治具上，机械手控制夹爪至产品位置，滚压气缸滚压压住产品，夹膜气缸夹紧撕取产品中间表面保护膜，撕胶气缸撕取产品侧边保护膜，撕胶精准。

技术研发人员：顾栩驿
受保护的技术使用者：苏州卓翔自动化设备有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021.08.27