一种数显伺服张力器的制作方法

本实用新型涉及张力器技术领域，具体为一种数显伺服张力器。

背景技术：

众所周知，伺服张力器的诞生是基于传统张力技术的一次历史性改革，伺服张力器以其主动送线为特性，控制精度高、响应灵、张力恒定等优势为中高端线圏生产领域提供和解决了技术方案，随着经济的快速发展和物质生活水平的提高，企业对打造精尖产品品质的需求日益增长，迫切要求工艺技术的改革来保障品质和效率的提升，这也促使伺服张力器技术有了不断的进步和完善；

现有申请号为“cn201922135228.2”的中国实用新型专利公开了“一种大扭矩伺服张力器”，其大致描述为：包括安装板，安装板背面上设有伺服驱动控制器，安装板前侧连接有机壳、送线结构、测量结构和减震结构，机壳上设有显示装置；其在使用时，送线结构能够进行主动送线，测量结构能够用于实时测量线材的张力，减震结构能够用于减少出线位置的震动，显示装置能够显示张力器设定的张力上限值并显示张力器目前的实时张力；

其在使用中发现，其整体形状较为不规则，放置时重心不均不易稳定，从而导致其安装稳定性较差，进而导致其使用牢靠性较差。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数显伺服张力器，其能够提高其安装稳定性，进而增强其使用牢靠性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数显伺服张力器，包括安装板，安装板背面上设有伺服驱动控制器，安装板前侧连接有机壳、送线结构、测量结构和减震结构，机壳上设有显示装置；还包括放置板和两组固定器，两组固定器均包括侧板、拉板、三组拉杆和三组卡板，拉板外侧连接有拉环，侧板上横向设置有三组第一通槽，并在三组第一通槽内侧壁均可转动固定有第一滚珠组，三组拉杆一端均与拉板连接，三组拉杆另一端分别穿过三组第一滚珠组并均伸出至侧板的内侧分别与三组卡板连接，三组拉杆外侧均套设有第一套簧，三组第一套簧的两端分别连接侧板和三组卡板，三组卡板内侧横向均设置有限位杆，限位杆内端端面俯视呈下圆弧形，两组侧板分别安装在放置板顶端前侧左右两方，放置板顶端后侧左右两方均连接有直角固定架，放置板顶端中部可转动固定有辅助滚珠组，还包括两组支板和转动板，转动板通过两组支板与放置板底端连接，放置板中心区域连通设置有通风口组，还包括电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、从动轴和扇叶组，电机安装在转动板顶端，传动轴两端分别连接电机左侧输出端和第一锥齿轮中心，第二锥齿轮固定套设在从动轴外侧，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，扇叶组安装在从动轴顶端，扇叶组位于通风口组正下方，安装板放置在辅助滚珠组上，安装板后侧左右两端分别与两组直角固定架贴紧接触，六组限位杆后侧均与安装板前侧贴紧接触。

优选的，还包括底板、转轴、环形铁板和环形吸铁石板，转动板底端中心设置有转动槽，转轴顶端设置有转动片，转动片位于转动槽内部，且转动片可相对转动槽旋转，环形吸铁石板安装在转动板底端，环形吸铁石板吸附在环形铁板上方，环形吸铁石板和环形铁板中心纵向设置有第二通槽，并在两组第二通槽内侧壁可转动固定有第二滚珠组，转轴底端穿过两组第二滚珠组并伸出至环形铁板下方与底板顶端连接，环形铁板与底板之间连接有第二套簧组和套管组，第二套簧组套装在套管组外侧。

优选的，转动板顶端设置有轴承座，并在轴承座内部可转动固定有滚珠轴承，从动轴底端与滚珠轴承过盈配合，还包括两组限位环，两组限位环内侧均连接有第一万向轮组，两组限位环分别套设在传动轴和从动轴外侧，两组第一万向轮组另一端分别与传动轴和从动轴外侧贴紧接触，套设在传动轴外侧的限位环安装在转动板顶端，套设在从动轴外侧的限位环与转动板顶端之间连接有安装架。

优选的，还包括两组连接柱和连接板，底板上纵向设置有两组第三通槽，并在两组第三通槽内侧壁均可转动固定有第三滚珠组，两组连接柱的顶端分别与环形铁板底端左右两侧连接，两组连接柱的底端分别穿过两组第三滚珠组并均伸出至底板下方分别安装在连接板顶端左右两侧，连接板底端连接有拉手，底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均连接有支架，四组支架底端均连接有防滑层。

优选的，还包括两组连接杆、两组连接绳和两组挂钩，两组连接杆一端分别安装在转动板左右两侧，两组挂钩通过两组连接绳分别安装在两组连接杆另一端。

优选的，转动板底端和两组连接杆底端均连接有第二万向轮组，三组第二万向轮组均与底板顶端贴紧接触。

优选的，两组连接柱与两组支板之间以及电机与转动板之间均连接有加强杆组。

优选的，放置板、转动板和底板均设置为实心板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数显伺服张力器，具备以下有益效果：

1、该一种数显伺服张力器，能够通过重量较大的放置板对安装板进行支撑，重心下移，提高其安装稳定性，进而增强其使用牢靠性，安装板在需要拆卸单独使用时，手动拉动拉环，带动插杆外拉挤压第一套簧，随后，限位杆不再位于安装板前侧，安装板正常手动拉出，安装板拆卸后松手，第一套簧自然伸展限位杆进行复位，第一滚珠组辅助拉杆横向移动更加顺畅，而安装板需要安装时，正常向后推进安装板，安装板在圆弧形端面的合作下自然推进，无需再拉到拉环，而受圆弧形端面影响第一套簧在安装板推进时，自动完成先挤压再伸展，限位杆方便对安装板进行限位，两组直角固定架方便对安装板最后侧位置进行限定，辅助滚珠组辅助安装板拉出推进更加顺滑降低摩擦。

2、该一种数显伺服张力器，通过电机带动传动轴上的第一锥齿轮进行转动，啮合的第二锥齿轮随之带动从动轴上的扇叶组进行转动，方便对方便板上的工件进行降温，若电机直接驱动转动，则电机右侧散热口转至最下方在安装时需与转动板接触，不便散热，电机没有直接驱动转动而是间接驱动转动方便电机的右侧散热口裸露散热。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为安装板、限位杆和直角固定架连接的俯视图；

图3为图1的a部局部放大图；

图4为图1的b部局部放大图；

图5为图1的c部局部放大图；

图中：1、安装板；2、放置板；3、侧板；4、拉板；5、拉杆；6、卡板；7、拉环；8、第一套簧；9、限位杆；10、直角固定架；11、辅助滚珠组；12、支板；13、转动板；14、通风口组；15、电机；16、传动轴；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、从动轴；20、扇叶组；21、底板；22、转轴；23、环形铁板；24、环形吸铁石板；25、转动片；26、第二套簧组；27、限位环；28、第一万向轮组；29、安装架；30、连接柱；31、连接板；32、拉手；33、支架；34、防滑层；35、连接杆；36、挂钩；37、第二万向轮组；38、加强杆组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型的一种数显伺服张力器，包括安装板1，安装板1背面上设有伺服驱动控制器，安装板1前侧连接有机壳、送线结构、测量结构和减震结构，机壳上设有显示装置；还包括放置板2和两组固定器，两组固定器均包括侧板3、拉板4、三组拉杆5和三组卡板6，拉板4外侧连接有拉环7，侧板3上横向设置有三组第一通槽，并在三组第一通槽内侧壁均可转动固定有第一滚珠组，三组拉杆5一端均与拉板4连接，三组拉杆5另一端分别穿过三组第一滚珠组并均伸出至侧板3的内侧分别与三组卡板6连接，三组拉杆5外侧均套设有第一套簧8，三组第一套簧8的两端分别连接侧板3和三组卡板6，三组卡板6内侧横向均设置有限位杆9，限位杆9内端端面俯视呈下圆弧形，两组侧板3分别安装在放置板2顶端前侧左右两方，放置板2顶端后侧左右两方均连接有直角固定架10，放置板2顶端中部可转动固定有辅助滚珠组11，还包括两组支板12和转动板13，转动板13通过两组支板12与放置板2底端连接，放置板2中心区域连通设置有通风口组14，还包括电机15、传动轴16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、从动轴19和扇叶组20，电机15安装在转动板13顶端，传动轴16两端分别连接电机15左侧输出端和第一锥齿轮17中心，第二锥齿轮18固定套设在从动轴19外侧，第一锥齿轮17和第二锥齿轮18相啮合，扇叶组20安装在从动轴19顶端，扇叶组20位于通风口组14正下方，安装板1放置在辅助滚珠组11上，安装板1后侧左右两端分别与两组直角固定架10贴紧接触，六组限位杆9后侧均与安装板1前侧贴紧接触，其能够通过重量较大的放置板2对安装板1进行支撑，重心下移，提高其安装稳定性，进而增强其使用牢靠性，安装板1在需要拆卸单独使用时，手动拉动拉环7，带动插杆外拉挤压第一套簧8，随后，限位杆9不再位于安装板1前侧，安装板1正常手动拉出，安装板1拆卸后松手，第一套簧8自然伸展限位杆9进行复位，第一滚珠组辅助拉杆5横向移动更加顺畅，而安装板1需要安装时，正常向后推进安装板1，安装板1在圆弧形端面的合作下自然推进，无需再拉到拉环7，而受圆弧形端面影响第一套簧8在安装板1推进时，自动完成先挤压再伸展，限位杆9方便对安装板1进行限位，两组直角固定架10方便对安装板1最后侧位置进行限定，辅助滚珠组11辅助安装板1拉出推进更加顺滑降低摩擦，与此同时，通过电机15带动传动轴16上的第一锥齿轮17进行转动，啮合的第二锥齿轮18随之带动从动轴19上的扇叶组20进行转动，方便对方便板上的工件进行降温，若电机15直接驱动转动，则电机15右侧散热口转至最下方在安装时需与转动板13接触，不便散热，电机15没有直接驱动转动而是间接驱动转动方便电机15的右侧散热口裸露散热。

还包括底板21、转轴22、环形铁板23和环形吸铁石板24，转动板13底端中心设置有转动槽，转轴22顶端设置有转动片25，转动片25位于转动槽内部，且转动片25可相对转动槽旋转，环形吸铁石板24安装在转动板13底端，环形吸铁石板24吸附在环形铁板23上方，环形吸铁石板24和环形铁板23中心纵向设置有第二通槽，并在两组第二通槽内侧壁可转动固定有第二滚珠组，转轴22底端穿过两组第二滚珠组并伸出至环形铁板23下方与底板21顶端连接，环形铁板23与底板21之间连接有第二套簧组26和套管组，第二套簧组26套装在套管组外侧，其能够通过转动板13在其整体进行安装放置后方便进行转动，适应更多安装环境，手动转动转动板13使其带动转动板13上的安装板1进行转动，可以通过环形铁板23和环形吸铁石板24相互吸附方便对转动板13进行限位，在转动板13转动时，向下挤压环形铁板23进而压缩第二套簧组26，使得环形铁板23和环形吸铁石板24不再相互吸附，方便转动板13转动，而正常状态下，第二套簧组26带动环形铁板23上顶与环形吸铁石板24吸附，使得转动板13进行固定，套管组辅助第二套簧组26在支撑时不易扭曲变形，第二滚珠组辅助环形铁板23纵向滑动或者环形吸铁石板24随着转动更加顺滑。

转动板13顶端设置有轴承座，并在轴承座内部可转动固定有滚珠轴承，从动轴19底端与滚珠轴承过盈配合，还包括两组限位环27，两组限位环27内侧均连接有第一万向轮组28，两组限位环27分别套设在传动轴16和从动轴19外侧，两组第一万向轮组28另一端分别与传动轴16和从动轴19外侧贴紧接触，套设在传动轴16外侧的限位环27安装在转动板13顶端，套设在从动轴19外侧的限位环27与转动板13顶端之间连接有安装架29，其能够通过滚珠轴承方便从动轴19转动并提高支撑效果，两组限位环27提高传动轴16和从动轴19支撑效果，两组第一万向轮组28方便传动轴16和从动轴19转动。

还包括两组连接柱30和连接板31，底板21上纵向设置有两组第三通槽，并在两组第三通槽内侧壁均可转动固定有第三滚珠组，两组连接柱30的顶端分别与环形铁板23底端左右两侧连接，两组连接柱30的底端分别穿过两组第三滚珠组并均伸出至底板21下方分别安装在连接板31顶端左右两侧，连接板31底端连接有拉手32，底板21底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均连接有支架33，四组支架33底端均连接有防滑层34，其能够通过手动拉动拉手32使其带动连接板31上的两组连接柱30进行纵向移动，进一步方便向下挤压环形铁板23进而压缩第二套簧组26，第三滚珠组辅助连接柱30滑动更加顺畅，防滑层34方便稳定放置防滑，支架33自身长度方便为拉手32拉动提供空间。

还包括两组连接杆35、两组连接绳和两组挂钩36，两组连接杆35一端分别安装在转动板13左右两侧，两组挂钩36通过两组连接绳分别安装在两组连接杆35另一端，其能够通过在安装板1需要向外侧拉出拆卸时，向外侧拉动拉环7，再使挂钩36与拉环7钩挂，方便对拉环7进行限位，无需长期手持拉动。

转动板13底端和两组连接杆35底端均连接有第二万向轮组37，三组第二万向轮组37均与底板21顶端贴紧接触，其能够通过第二万向轮组37方便转动并提高支撑效果。

两组连接柱30与两组支板12之间以及电机15与转动板13之间均连接有加强杆组38，其能够通过加强杆组38提高两组连接柱30或电机15的安装稳定性。

放置板2、转动板13和底板21均设置为实心板，其能够通过实心板方便提高自身稳重性，支撑更加稳定。

综上所述，该一种数显伺服张力器在使用时，能够通过重量较大的放置板2对安装板1进行支撑，重心下移，提高其安装稳定性，进而增强其使用牢靠性，安装板1在需要拆卸单独使用时，手动拉动拉环7，带动插杆外拉挤压第一套簧8，随后，限位杆9不再位于安装板1前侧，安装板1正常手动拉出，安装板1拆卸后松手，第一套簧8自然伸展限位杆9进行复位，第一滚珠组辅助拉杆5横向移动更加顺畅，而安装板1需要安装时，正常向后推进安装板1，安装板1在圆弧形端面的合作下自然推进，无需再拉到拉环7，而受圆弧形端面影响第一套簧8在安装板1推进时，自动完成先挤压再伸展，限位杆9方便对安装板1进行限位，两组直角固定架10方便对安装板1最后侧位置进行限定，辅助滚珠组11辅助安装板1拉出推进更加顺滑降低摩擦，与此同时，通过电机15带动传动轴16上的第一锥齿轮17进行转动，啮合的第二锥齿轮18随之带动从动轴19上的扇叶组20进行转动，方便对方便板上的工件进行降温，若电机15直接驱动转动，则电机15右侧散热口转至最下方在安装时需与转动板13接触，不便散热，电机15没有直接驱动转动而是间接驱动转动方便电机15的右侧散热口裸露散热；其能够通过转动板13在其整体进行安装放置后方便进行转动，适应更多安装环境，手动转动转动板13使其带动转动板13上的安装板1进行转动，可以通过环形铁板23和环形吸铁石板24相互吸附方便对转动板13进行限位，在转动板13转动时，向下挤压环形铁板23进而压缩第二套簧组26，使得环形铁板23和环形吸铁石板24不再相互吸附，方便转动板13转动，而正常状态下，第二套簧组26带动环形铁板23上顶与环形吸铁石板24吸附，使得转动板13进行固定，套管组辅助第二套簧组26在支撑时不易扭曲变形，第二滚珠组辅助环形铁板23纵向滑动或者环形吸铁石板24随着转动更加顺滑；滚珠轴承方便从动轴19转动并提高支撑效果，两组限位环27提高传动轴16和从动轴19支撑效果，两组第一万向轮组28方便传动轴16和从动轴19转动；手动拉动拉手32使其带动连接板31上的两组连接柱30进行纵向移动，进一步方便向下挤压环形铁板23进而压缩第二套簧组26，第三滚珠组辅助连接柱30滑动更加顺畅，防滑层34方便稳定放置防滑，支架33自身长度方便为拉手32拉动提供空间；在安装板1需要向外侧拉出拆卸时，向外侧拉动拉环7，再使挂钩36与拉环7钩挂，方便对拉环7进行限位，无需长期手持拉动；第二万向轮组37方便转动并提高支撑效果；加强杆组38提高两组连接柱30或电机15的安装稳定性；能够通过实心板方便提高自身稳重性，支撑更加稳定。

本领域技术人员应理解的是，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

可以理解的是，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。