一种直线横移输送车的制作方法

本实用新型涉及物料物流装备技术领域，更具体而言，涉及一种直线横移输送车。

背景技术：

直线穿梭车常应用在自动化立体仓库中托盘的出入库自动分配或其他分配输送线的应用中，由于直线穿梭车轨道安装需要预埋，整体车长较长对轨道方向、安装空间有要求，安装不便而且成本较高。鉴于此，有必要对其进行改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种安装空间需求小、方便安装的直线横移输送车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种直线横移输送车，包括轨道框架和横移输送车，横移输送车沿轨道框架的长度方向滑动设置于轨道框架上；

所述横移输送车与轨道框架之间设置有运行驱动装置，所述横移输送车上端设置有输送机，所述输送机的输送方向与横移输送车的运行方向相垂直。

进一步的，所述轨道框架包括沿长度方向设置的两根横杆和沿宽度方向设置的纵杆，所述两根横杆的内侧面均设置有u型滑轨，所述横移输送车滑动设置在u型滑轨上，轨道框架两端的纵杆上设置有限位开关。

进一步的，所述横移输送车下端设置有与轨道框架相配合的行走车轮和导向车轮。

进一步的，所述运行驱动装置包括驱动电机、同步带和同步带轮，所述驱动电机固定设置在横移输送车上，同步带轮与驱动电机的电机轴相连接，所述同步带与同步带轮相配合且同步带的两端分别与轨道框架两端的纵杆相连接。

进一步的，所述运行驱动装置还包括惰轮和惰轮张紧装置，惰轮通过惰轮张紧装置与横移输送车连接，所述惰轮设置有两个，分别设置于同步带轮的左右两侧。

进一步的，所述输送机包括输送辊和输送电机，所述输送辊固定设置在横移输送车上，所述输送电机通过减速器与输送辊的转轴连接。

进一步的，所述输送辊设置有两个，两个输送辊之间设置有同步轴。

进一步的，还包括电源控制柜，所述电源控制柜固定设置在横移输送车上，电源控制柜与驱动电机、输送电机连接。

进一步的，所述轨道框架上设置有检测横移输送车位置的定位开关检测片。

进一步的，所述轨道框架下端设置有固定装置。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：

1、本实用新型相较于穿梭车，本实用的结构更加紧凑，横移输送车的车体框架上端固定有输送机，适用于安装空间较小的场景，例如靠近墙体布置的立库货架，适用性更广。

2、本实用新型安装方便，无需预埋轨道，现场拼接后通过固定装置和螺栓紧固即可。

3、直线横移车采用模块化设计，部件维修更换方便。

附图说明

下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型横移输送车结构示意图；

图3为本实用新型运行驱动装置示意图。

图中：1为轨道框架，11为横杆，12为纵杆，13为u型滑轨，14为限位开关，15为定位开关检测片，16为固定装置，17为拖链支架，2为横移输送车，21为行走车轮，22为导向车轮，3为运行驱动装置，31为驱动电机，32为同步带，33为同步带轮，34为惰轮，35为惰轮张紧装置，4为输送机，41为输送辊，42为输送电机，43为同步轴，5为电源控制柜。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

一种直线横移输送车，包括轨道框架1和横移输送车2，横移输送车2沿轨道框架1的长度方向滑动设置于轨道框架1上；

轨道框架1包括沿长度方向设置的两根横杆11和沿宽度方向设置的纵杆12，所述两根横杆11的相互靠近的侧面上均设置有u型滑轨13，横移输送车2的两侧下端均设置有与轨道框架1相配合的行走车轮21和导向车轮22，行走车轮21与u型滑轨13的底面相接触，导向车轮22与u型滑轨13的侧面相抵触，通过导向车轮22对横移输送车2进行左右导向。

轨道框架1两端的纵杆12上设置有限位开关14，通过限位开关14控制横移输送车的极限位置。

所述横移输送车2与轨道框架1之间设置有运行驱动装置3，所述运行驱动装置3包括驱动电机31、同步带32、同步带轮33、惰轮34和惰轮张紧装置35，所述驱动电机31固定设置在横移输送车2上，同步带轮33与驱动电机31的电机轴相连接，惰轮34通过惰轮张紧装置35与横移输送车2连接，所述惰轮34设置有两个，分别设置于同步带轮33的左右两侧，所述同步带32穿过惰轮34与同步带轮33相配合，轨道框架1两端的纵杆12上设置有压板，同步带32的两端通过压板分别与纵杆12固定连接。

所述横移输送车2上端设置有输送机4，所述输送机4的输送方向与横移输送车2的运行方向相垂直，输送机4包括输送辊41和输送电机42，所述输送辊41固定设置在横移输送车2上，所述输送电机42通过减速器与输送辊41的转轴连接。

所述输送辊41设置有两个，两个输送辊41之间设置有同步轴43。

电源控制柜5固定设置在横移输送车2上，电源控制柜5与驱动电机31、输送电机42连接。

所述轨道框架1上设置有检测横移输送车2位置的定位开关检测片15，用于检测横移输送车位置。

所述轨道框架1下端设置有固定装置16，轨道框架1通过固定装置和螺栓固定在地面上。

上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种直线横移输送车，其特征在于：包括轨道框架(1)和横移输送车(2)，横移输送车(2)沿轨道框架(1)的长度方向滑动设置于轨道框架(1)上；

所述横移输送车(2)与轨道框架(1)之间设置有运行驱动装置(3)，所述横移输送车(2)上端设置有输送机(4)，所述输送机(4)的输送方向与横移输送车(2)的运行方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种直线横移输送车，其特征在于：所述轨道框架(1)包括沿长度方向设置的两根横杆(11)和沿宽度方向设置的纵杆(12)，所述两根横杆(11)的内侧面均设置有u型滑轨(13)，所述横移输送车(2)滑动设置在u型滑轨(13)上，轨道框架(1)两端的纵杆(12)上设置有限位开关(14)。

3.根据权利要求1或2所述的一种直线横移输送车，其特征在于：所述横移输送车(2)下端设置有与轨道框架(1)相配合的行走车轮(21)和导向车轮(22)。

4.根据权利要求1所述的一种直线横移输送车，其特征在于：所述运行驱动装置(3)包括驱动电机(31)、同步带(32)和同步带轮(33)，所述驱动电机(31)固定设置在横移输送车(2)上，同步带轮(33)与驱动电机(31)的电机轴相连接，所述同步带(32)与同步带轮(33)相配合且同步带(32)的两端分别与轨道框架(1)两端的纵杆(12)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种直线横移输送车，其特征在于：所述运行驱动装置(3)还包括惰轮(34)和惰轮张紧装置(35)，惰轮(34)通过惰轮张紧装置(35)与横移输送车(2)连接，所述惰轮(34)设置有两个，分别设置于同步带轮(33)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种直线横移输送车，其特征在于：所述输送机(4)包括输送辊(41)和输送电机(42)，所述输送辊(41)固定设置在横移输送车(2)上，所述输送电机(42)通过减速器与输送辊(41)的转轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种直线横移输送车，其特征在于：所述输送辊(41)设置有两个，两个输送辊(41)之间设置有同步轴(43)。

8.根据权利要求1所述的一种直线横移输送车，其特征在于：还包括电源控制柜(5)，所述电源控制柜(5)固定设置在横移输送车(2)上，电源控制柜(5)与驱动电机(31)、输送电机(42)连接。

9.根据权利要求1所述的一种直线横移输送车，其特征在于：所述轨道框架(1)上设置有检测横移输送车(2)位置的定位开关检测片(15)。

10.根据权利要求1所述的一种直线横移输送车，其特征在于：所述轨道框架(1)下端设置有固定装置(16)。

技术总结
本实用新型涉及一种直线横移输送车，包括轨道框架和横移输送车，横移输送车沿轨道框架的长度方向滑动设置于轨道框架上；所述横移输送车与轨道框架之间设置有运行驱动装置，所述横移输送车上端设置有输送机，所述输送机的输送方向与横移轨道车的运行方向相垂直，所述轨道框架包括沿长度方向设置的两根横杆和沿宽度方向设置的纵杆，所述两根横杆的内侧面均设置有U型滑轨，所述横移输送车滑动设置在U型滑轨上，轨道框架两端的纵杆上设置有限位开关，本实用新型相较于直线穿梭车安装空间需求小、安装方便，本实用新型涉及物流装备技术领域。

技术研发人员：刘明武
受保护的技术使用者：朗智慧作(杭州)智能技术有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021.08.20