一种货架横梁自动码垛移垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是一种货架横梁自动码垛移垛设备。


背景技术：

2.随着自动化生产的推进，传统的机械加工行业已经开始了自动化和智能化的升级改造。物流设备制造行业过去是劳动密集型行业，生产过程需要很多人力来搬运原材料、半成品和成品。现在必须要实现自动化的生产，以减少人力的投入，为将来智能化生产做铺垫。货架横梁是一个种有不同规格型号的长件金属材料，搬运和堆放都不是很方便，人工堆放不仅耗费体力，还有安全隐患。因此开发一种货架横梁自动码垛移垛设备十分必要。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决自动化的货架横梁码垛移垛，提供了一种货架横梁自动码垛移垛设备。
4.其技术方案的内容如下，一种货架横梁自动码垛移垛设备，包括出料输送线、桁架机械手和码垛输送线，其中，出料输送线与货架横梁加工设备对接，所述出料输送线上有定位区，设置有阻挡装置将横梁的中心位置定位于抓取点，并保持平行；所述桁架机械手在支架上往返于出料输送线和码垛输送线之间，所述桁架机械手可上下伸缩，其上安装磁铁，于抓取点吸住横梁并水平移动至所述码垛输送线上的码垛区，逐行逐列码垛。
5.进一步的，所述码垛输送线一端还设置有取货区。
6.进一步的，所述取货区的设置有光电限位器，使得码垛好的横梁停止在取货区正中。
7.进一步的，所述取货区两侧的码垛输送线上有缺口，容纳货叉进入到码垛好的横梁下方。
8.进一步的，所述阻挡装置包括可调节安装在出料输送线轨道上的限位器。
9.进一步的，所述阻挡装置包括有若干组导轮，所述导轮之间的缝隙引导所述横梁保持平行。
10.进一步的，所述桁架机械手水平方向采用滚珠丝杠传动。
11.有益效果：自动输送和对齐加工好的横梁，并通过可调节的阻挡装置，将横梁的中心对齐在抓取点，同时使用双导轮组合，以横梁的截面尺寸为限度，将横梁平行的停在确定的位置，以便利后续的抓取和保证了码放的整齐。桁架机械手可靠的实现了逐行逐列码垛。此外还可以将码垛好的堆垛平移到取货区，通过货叉插入到堆垛下实现了转运，全程无须人工干预。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
14.下面结合附图以较佳的实施例为例对本实用新型的具体方案做进一步的解释。
15.一种货架横梁自动码垛移垛设备，包括出料输送线1、桁架机械手2和码垛输送线3，其中，出料输送线1与货架横梁加工设备对接。用于将生产加工设备制作好的横梁直接下料到输送线上，实现无缝对接。
16.所述出料输送线1上有定位区2，设置有阻挡装置将横梁的中心位置定位于抓取点，并保持平行，所述阻挡装置包括可调节安装在出料输送线轨道上的限位器4。限位器可以调节位置，因为实际同一个批次生产的横梁规格有限，按照设定位置可以做几个限位器的固定位置，从输送线1运送过来的横梁5一端抵在限位器4上，完成定位。所述阻挡装置包括有若干组导轮6，所述导轮6之间的缝隙引导所述横梁5保持平行。导轮6中间抱合着横梁5，这样若干组导轮6逐渐收口，无论从哪个方向，什么角度运送过来的横梁5都可以被引导进最后的若干组导轮6缝隙中，实现平行定位，以方便后续的抓取和码垛。
17.所述桁架机械手2在支架10上往返于出料输送线1和码垛输送线3之间，所述桁架机械手2水平方向采用滚珠丝杠11传动。这种传动方式平稳可靠。
18.所述桁架机械手2可上下伸缩，其上安装磁铁，于抓取点吸住横梁5并水平移动至所述码垛输送线3上的码垛区，逐行逐列码垛。
19.所述码垛输送线3一端还设置有取货区7。取货区7设置有光电限位器8，使得码垛好的横梁停止在取货区7正中。所述取货区两侧的码垛输送线上有缺口9，容纳货叉进入到码垛好的横梁5下方。


技术特征：
1.一种货架横梁自动码垛移垛设备，其特征在于，包括出料输送线、桁架机械手和码垛输送线，其中，出料输送线与货架横梁加工设备对接，所述出料输送线上有定位区，设置有阻挡装置将横梁的中心位置定位于抓取点，并保持平行；所述桁架机械手在支架上往返于出料输送线和码垛输送线之间，所述桁架机械手可上下伸缩，其上安装磁铁，于抓取点吸住横梁并水平移动至所述码垛输送线上的码垛区，逐行逐列码垛。2.根据权利要求1所述货架横梁自动码垛移垛设备，其特征在于，所述码垛输送线一端还设置有取货区。3.根据权利要求2所述货架横梁自动码垛移垛设备，其特征在于，所述取货区的设置有光电限位器，使得码垛好的横梁停止在取货区正中。4.根据权利要求3所述货架横梁自动码垛移垛设备，其特征在于，所述取货区两侧的码垛输送线上有缺口，容纳货叉进入到码垛好的横梁下方。5.根据权利要求1所述货架横梁自动码垛移垛设备，其特征在于，所述阻挡装置包括可调节安装在出料输送线轨道上的限位器。6.根据权利要求5所述货架横梁自动码垛移垛设备，其特征在于，所述阻挡装置包括有若干组导轮，所述导轮之间的缝隙引导所述横梁保持平行。7.根据权利要求1所述货架横梁自动码垛移垛设备，其特征在于，所述桁架机械手水平方向采用滚珠丝杠传动。

技术总结
本实用新型是一种货架横梁自动码垛移垛设备，包括出料输送线、桁架机械手和码垛输送线，其中，出料输送线与货架横梁加工设备对接，所述出料输送线上有定位区，设置有阻挡装置将横梁的中心位置定位于抓取点，并保持平行；所述桁架机械手在支架上往返于出料输送线和码垛输送线之间，所述桁架机械手可上下伸缩，其上安装磁铁，于抓取点吸住横梁并水平移动至所述码垛输送线上的码垛区，逐行逐列码垛。全程无须人工干预，实现自动化生产。实现自动化生产。实现自动化生产。


技术研发人员：徐正林 赵德平 井刚 冯金云 殷春桥
受保护的技术使用者：江苏六维智能物流装备股份有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/10/29