一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置的制作方法

1.本实用新型属于物料转运技术领域，具体涉及一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置。


背景技术：

2.压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。为了更有效地实施科学管理和安全监检，我国《压力容器安全监察规程》中根据工作压力、介质危害性及其在生产中的作用将压力容器分为相应的几种。
3.常见的压力容器多为金属容器，由具有一定耐压强度的金属材料制成。常见的加工工艺主要有两种，一种是采用冲压手段将钢板压制成型，另一种是采用卷圆手段将钢板卷制成型。可见，无论采用哪种工艺均需要以钢板为基础原料。
4.目前对于钢板搬运让多采用人工与吊车相结合的方式实现，这种搬运方式效率低且操作不当便容易造成人员受伤。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置，无需人工介入即可自主完成搬运工作，大幅提高工作效率，降低安全风险。
6.本实用新型是这样实现的：一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置，包括机架，所述机架上安装有两个横梁，所述横梁上安装有水平导轨；所述水平导轨上设置有平移小车，所述平移小车安装有若干对能够与相应水平导轨匹配的滚轮和驱动所述滚轮转动的驱动装置；所述平移小车下方安装有安装平台，所述安装平台上安装有升降装置，所述升降装置的活动端安装有吸盘架，所述吸盘架安装有若干吸盘。
7.进一步地，所述平移小车上安装有若干轮轴，所述滚轮成对安装在相应轮轴的端部；所述驱动装置与其中一个轮轴相连接，所有轮轴两两之间相连接。
8.进一步地，所述轮轴上安装有同步轮，其中一个轮轴上安装有从动轮，所述驱动装置的主轴安装有主动轮，所述主动轮和从动轮通过链条或皮带相连接，所述同步轮两两之间通过链条或皮带相连接。
9.进一步地，所述吸盘架上安装有分离装置，所述分离装置具有能够将金属板与吸盘相分离的活动端。
10.进一步地，所述分离装置为分离液压缸。
11.进一步地，所述升降装置为升降液压缸。
12.进一步地，所述吸盘通过螺栓安装在所述吸盘架上。
13.本实用新型带来的有益效果是：
14.1、本实用新型通过平移小车实现金属板在水平方向的移动，通过升降装置实现金属板在竖直方向的移动，以上两者结合实现金属板在空间的转移，该过程利用吸盘的真空吸附力为主要作用力，不仅没有刚性接触，而且无需人工介入即可，既保护了金属板的表面
完整度，又能够避免人员受伤。
15.2、本实用新型中的吸盘无需连接真空泵即可吸住金属板，简化了设备结构，降低了制造成本。
16.3、本实用新型中采用分离装置实现金属板与吸盘的分离，提高了分离效率。
附图说明
17.图1为本实用新型中一个优选实施例的结构立体图；
18.图2为图1所示实施例的结构前视图；
19.图3为图1所示实施例的结构左视图。
具体实施方式
20.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.因此，在下述附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.如图1至3所示，一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置，包括机架2，所述机架2上安装有两个横梁1，所述横梁1上安装有水平导轨14；所述水平导轨14上设置有平移小车3，所述平移小车3安装有若干对能够与相应水平导轨14匹配的滚轮4和驱动所述滚轮4转动的驱动装置6；所述平移小车3下方安装有安装平台9，所述安装平台9上安装有升降装置10，所述升降装置10的活动端安装有吸盘架11，所述吸盘架11安装有若干吸盘12。
25.平移小车3移动至金属板放置区域的上方，然后升降装置10带动吸盘架11下降从而使吸盘12开始接触金属板的表面，直至吸盘12吸住金属板，然后升降装置10带动吸盘架11上升，金属板随即被带离到一定高度。驱动装置6启动驱动平移小车3移动到下一区域的上方，然后升降装置10再次带动吸盘架11下降，然后取下金属板即可完成一次搬运。
26.在一可选实施例中，所述平移小车3上安装有若干轮轴15，所述滚轮4成对安装在相应轮轴15的端部；所述驱动装置6与其中一个轮轴15相连接，所有轮轴15两两之间相连接。
27.在一可选实施例中，所述轮轴15上安装有同步轮5，其中一个轮轴15上安装有从动
轮8，所述驱动装置6的主轴安装有主动轮7，所述主动轮7和从动轮8通过链条或皮带相连接，所述同步轮5两两之间通过链条或皮带相连接。
28.在一可选实施例中，所述吸盘架11上安装有分离装置13，所述分离装置13具有能够将金属板与吸盘12相分离的活动端。
29.在一可选实施例中，所述分离装置13为分离液压缸。
30.在一可选实施例中，所述升降装置10为升降液压缸。
31.在一可选实施例中，所述驱动装置6为减速电机。
32.在一可选实施例中，所述吸盘12通过螺栓安装在所述吸盘架11上。通过螺栓能够调节吸盘12的高度，从而满足不同类型金属板的吸取。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置，其特征在于，包括机架（2），所述机架（2）上安装有两个横梁（1），所述横梁（1）上安装有水平导轨（14）；所述水平导轨（14）上设置有平移小车（3），所述平移小车（3）安装有若干对能够与相应水平导轨（14）匹配的滚轮（4）和驱动所述滚轮（4）转动的驱动装置（6）；所述平移小车（3）下方安装有安装平台（9），所述安装平台（9）上安装有升降装置（10），所述升降装置（10）的活动端安装有吸盘架（11），所述吸盘架（11）安装有若干吸盘（12）。2.根据权利要求1所述的一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置，其特征在于，所述平移小车（3）上安装有若干轮轴（15），所述滚轮（4）成对安装在相应轮轴（15）的端部；所述驱动装置（6）与其中一个轮轴（15）相连接，所有轮轴（15）两两之间相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置，其特征在于，所述轮轴（15）上安装有同步轮（5），其中一个轮轴（15）上安装有从动轮（8），所述驱动装置（6）的主轴安装有主动轮（7），所述主动轮（7）和从动轮（8）通过链条或皮带相连接，所述同步轮（5）两两之间通过链条或皮带相连接。4.根据权利要求1所述的一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置，其特征在于，所述吸盘架（11）上安装有分离装置（13），所述分离装置（13）具有能够将金属板与吸盘（12）相分离的活动端。5.根据权利要求4所述的一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置，其特征在于，所述分离装置（13）为分离液压缸。6.根据权利要求1所述的一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置，其特征在于，所述升降装置（10）为升降液压缸。7.根据权利要求1所述的一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置，其特征在于，所述吸盘（12）通过螺栓安装在所述吸盘架（11）上。

技术总结
本发明提供了一种用于压力容器用复合金属板的搬运装置，包括机架，所述机架上安装有两个横梁，所述横梁上安装有水平导轨；所述水平导轨上设置有平移小车，所述平移小车安装有若干对能够与相应水平导轨匹配的滚轮和驱动所述滚轮转动的驱动装置；所述平移小车下方安装有安装平台，所述安装平台上安装有升降装置，所述升降装置的活动端安装有吸盘架，所述吸盘架安装有若干吸盘。本发明通过平移小车实现金属板在水平方向的移动，通过升降装置实现金属板在竖直方向的移动，以上两者结合实现金属板在空间的转移，该过程利用吸盘的真空吸附力为主要作用力，不仅没有刚性接触，而且无需人工介入即可，既保护了金属板的表面完整度，又能够避免人员受伤。又能够避免人员受伤。又能够避免人员受伤。


技术研发人员：刘榛 王恺 史莹飞 吕从江 石俊峰 张鹏 孙鹏 杨航
受保护的技术使用者：南京精工新材料有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/12/7