一种立体式储料仓的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种立体式储料仓。


背景技术：

2.在自动化生产中，储料仓是物料在自动化生产过程中的中转站。在自动化生产中，转运小车的叉子能否准确定位到物料下方并取出直接影响了自动化生产的效率。
3.目前，转运小车转移物料到指定工作区域时，转运小车放、取料的位置并不精确，这导致物料的位置与叉子上下料的位置存在一定的误差，可能出现叉子在取料过程中碰撞物料，导致物料出现划痕及破损，甚至会因为位置偏差较大，物料滑落造成危险。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出了一种立体式储料仓。
5.一种立体式储料仓，包括：立架、与立架连接的储料架。
6.进一步地，为了便于在储料仓外可以观察到物料，储料架后方设有观察窗，观察窗与立架连接。
7.进一步地，为了防止物料在高处滑出储料仓造成危险，储料架上方设有护栏，护栏与立架连接。
8.进一步地，为了可以调节储料架之间的间距，放置不同尺寸的托板，支撑柱水平方向均布若干个安装孔。
9.进一步地，为了防止托盘没有放置好导致滑落，储料板上方设有定位销。
10.进一步地，为了便于储料架安装，将储料架吊起，架体设有圆孔。
11.本实用新型的技术效果在于：立架下端设有感应器二，检测竖直方向是否有物体，防止物料取出时撞到立架；架体上端设有感应器一，感应转运小车的叉子能准确插到托盘下方并抬起，放料时能准确放置在储料架的定位销上；储料架包括：用于放置托盘的储料板、储料板下方相连的架体，架体下方连接的支撑柱，支撑柱两端相连的安装板，储料架放置毛坯料、半成品料、加工成品物料等，物料装夹在托盘上通过转运小车将托盘连带物料在机床、上料站、料仓之间来回转运。
附图说明
12.图1是本实用新型中储料仓的轴测图；
13.图2是本实用新型中储料架的轴测图；
14.图3是本实用新型中储料仓的后视图；
15.图4是本实用新型中立架的俯视图；
16.图中：1.立架，1-2.感应器二，2.储料架，2-1.储料板，2-1-1.定位销，2-2.架体，2-2-1.圆孔，2-2-2.感应器一，2-3.安装板，2-4.支撑柱，2-4-1.安装孔，3.托盘，4.观察窗，5.护栏。
具体实施方式
17.下面结合图1至图4对本实用新型的实施方式进行具体说明。
18.图1示意了一种立体式储料仓的整体结构，包括：立架1、与立架1连接的储料架2；所述立架1下端设有感应器二1-2；储料架2后方设有观察窗4，观察窗4与立架1连接；储料架2上方设有护栏5，护栏5与立架1连接；
19.图2示意了一种立体式储料仓的储料架结构，储料架2包括：用于放置托盘3的储料板2-1、储料板2-1下方相连的架体2-2，架体2-2下方连接的支撑柱2-4，支撑柱2-4两端相连的安装板2-3；架体2-2上端设有感应器一2-2-2；支撑柱2-4水平方向均布若干个安装孔2-4-1；储料板2-1上方设有定位销2-1-1；架体2-2设有圆孔2-2-1；
20.图3示意了一种立体式储料仓观察窗4的窗口位置；
21.图4示意了一种立体式储料仓立架的感应器二1-3位置，立架1下端设有感应器二1-3；
22.工作原理：架体2-2上端安装感应器器一2-2-2，立架1下端安装感应器二1-3，调整两个架体2-2之间的间距，并固定在支撑柱2-4上，分别吊起储料架2，储料架的四周固定在立架1上，带有感应器二1-3的立架1位于左前方，观察窗4和护栏5固定在立架1上，物料装夹在托盘3上通过转运小车将托盘3连带物料在机床、上料站、料仓之间来回转运，通过感应器二1-3检测竖直方向是否有物体，防止物料取出时撞到立架1，通过感应器一2-2-2，感应转运小车的叉子能准确插到托盘3下方并抬起，放料时能准确放置在储料架2的定位销2-1-1上。
23.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱硫本实用新型实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种立体式储料仓，包括：立架(1)、与立架(1)连接的储料架(2)；其特征在于：所述立架(1)下端设有感应器二(1-2)；所述储料架(2)包括：用于放置托盘(3)的储料板(2-1)、储料板(2-1)下方相连的架体(2-2)，架体(2-2)下方连接的支撑柱(2-4)，支撑柱(2-4)两端相连的安装板(2-3)，架体(2-2)上端设有感应器一(2-2-2)。2.根据权利要求1所述的一种立体式储料仓，其特征在于，所述储料架(2)后方设有观察窗(4)，观察窗(4)与立架(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种立体式储料仓，其特征在于，所述储料架(2)上方设有护栏(5)，护栏(5)与立架(1)连接。4.根据权利要求1所述的一种立体式储料仓，其特征在于，所述支撑柱(2-4)水平方向均布若干个安装孔(2-4-1)。5.根据权利要求1所述的一种立体式储料仓，其特征在于，所述储料板(2-1)上方设有定位销(2-1-1)。6.根据权利要求1所述的一种立体式储料仓，其特征在于，所述架体(2-2)设有圆孔(2-2-1)。

技术总结
本实用新型提供了一种立体式储料仓，该储料仓包括：立架、与立架连接的储料架；储料架包括：用于放置托盘的储料板、储料板下方相连的架体，架体下方连接的支撑柱，支撑柱两端相连的安装板；储料架放置毛坯料、半成品料、加工成品物料等，物料装夹在托盘上通过转运小车将托盘连带物料在机床、上料站、料仓之间来回转运。料仓之间来回转运。料仓之间来回转运。


技术研发人员：孙晓艳 吴海宽 吴军
受保护的技术使用者：宁夏奥群科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/1/25