一种圆柱形部件搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机构技术领域，尤其是一种圆柱形部件搬运机构。


背景技术：

2.目前，在圆柱形零件输送搬运方面，大部分使用气缸夹取零件，然后移动到需要的位置。这种方法工作效率较低，需要夹取气缸多次动作才能取走零件，当遇到连续物料供应时，还需等待气缸回归原位，再进行循环搬运，效率低下，无法满足使用与生产要求。


技术实现要素：

3.本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种圆柱形部件搬运机构，从而可以方便的完成圆柱形零部件的连续搬运工作，动作灵敏、速度快，大大提高了工作效率。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种圆柱形部件搬运机构，包括支架，所述支架的顶面设置有工作台，所述工作台的上表面安装有落料槽，所述工作台的上表面还固定有悬架，所述悬架伸出工作台的外部，所述悬架上安装有链传动机构，所述链传动机构的链条的链节上安装有成对的固定块，一对固定块上横向放置一个圆柱形零部件；
6.所述工作台的四个角处通过立柱安装有顶盖，所述顶盖的底部通过升降机构安装有支撑架，所述支撑架内安装有带传动机构，所述带传动机构的传动带上等距安装有取料拨块，所述取料拨块与圆柱形零部件对应。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述固定块呈马鞍形结构。
9.所述工作台上还安装有驱动链传动机构工作的电机和减速机。
10.所述取料拨块呈“t”字型结构。
11.所述升降机构的结构为：包括丝杆，所述丝杆穿过顶盖，丝杆底部通过螺母与支撑架固定，丝杆顶面安装手轮，丝杆的两旁还安装有导向柱，所述导向柱也穿过顶盖，导向柱的底部与支撑架固定。
12.落料槽倾斜设置。
13.取料拨块的拨料方向与落料槽对应。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过链传动机构、带传动机构、取料拨快和落料槽的配合工作，同时在链传动机构上安装固定块，固定块上平稳的放置圆柱形零件，可以方便的完成圆柱形零部件的连续搬运工作，动作灵敏、速度快，大大提高了工作效率，满足使用与生产的需求。
16.本实用新型在搬运过程中，两个取料拨快循环运动，不需要气缸类搬运的空跑回程运动，作业效率高，速度快，提升经济效益。
17.本实用新型相对于目前常见的搬运装置，本装置能连续进行圆柱形零件搬运，工
作效率高，克服了传统搬运方式空跑回程的缺点。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
20.图3为本实用新型的主视图。
21.图4为图3的侧视图。
22.其中：1、链传动机构；2、固定块；3、悬架；4、顶盖；5、工作台；6、落料槽；7、手轮；8、导向柱；9、支撑架；10、支架；11、取料拨块；12、带传动机构；13、圆柱形零部件。
具体实施方式
23.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
24.如图1
‑
图4所示，本实施例的圆柱形部件搬运机构，包括支架10，支架10的顶面设置有工作台5，工作台5的上表面安装有落料槽6，工作台5的上表面还固定有悬架3，悬架3伸出工作台5的外部，悬架3上安装有链传动机构1，链传动机构1的链条的链节上安装有成对的固定块2，一对固定块2上横向放置一个圆柱形零部件13；
25.工作台5的四个角处通过立柱安装有顶盖4，顶盖4的底部通过升降机构安装有支撑架9，支撑架9内安装有带传动机构12，带传动机构12的传动带上等距安装有取料拨块11，取料拨块11与圆柱形零部件13对应。
26.固定块2呈马鞍形结构。
27.工作台5上还安装有驱动链传动机构1工作的电机和减速机。
28.取料拨块11呈“t”字型结构。
29.升降机构的结构为：包括丝杆，丝杆穿过顶盖4，丝杆底部通过螺母与支撑架9固定，丝杆顶面安装手轮7，丝杆的两旁还安装有导向柱8，导向柱8也穿过顶盖4，导向柱8的底部与支撑架9固定。
30.落料槽6倾斜设置。
31.取料拨块11的拨料方向与落料槽6对应。
32.本实用新型所述的圆柱形零部件13通过马鞍形结构固定块2连续搬运到取料拨块11的下方。
33.带传动机构12的同步带连续旋转，上下两个取料拨块11连续不断将圆柱形零部件13搬运到落料槽6中。
34.本实用新型在同步带上安装两个取料拨块11，主动轮驱动同步带工作，取料拨块11可以直接将需要搬运的圆柱形零部件13从固定块2上推走。
35.上下两个取料拨块11连续运转。不需要多余的回位动作，工作效率高。
36.实际使用过程中：
37.链传动机构1工作，输送链上通过马鞍形的固定块2将圆柱形零部件13连续不断从左向右运送，通过旋转手轮7，可以调节带传动机构12的高度位置，调整完毕后，带传动机构12工作，取料拨块11在运动过程中，连续将圆柱形零部件13推至落料槽6中。由于两个取料拨块11等距安装，始终连续不断的将圆柱形零部件13搬运至落料槽6中，动作灵敏，工作效
率高。
38.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。


技术特征：
1.一种圆柱形部件搬运机构，其特征在于：包括支架(10)，所述支架(10)的顶面设置有工作台(5)，所述工作台(5)的上表面安装有落料槽(6)，所述工作台(5)的上表面还固定有悬架(3)，所述悬架(3)伸出工作台(5)的外部，所述悬架(3)上安装有链传动机构(1)，所述链传动机构(1)的链条的链节上安装有成对的固定块(2)，一对固定块(2)上横向放置一个圆柱形零部件(13)；所述工作台(5)的四个角处通过立柱安装有顶盖(4)，所述顶盖(4)的底部通过升降机构安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)内安装有带传动机构(12)，所述带传动机构(12)的传动带上等距安装有取料拨块(11)，所述取料拨块(11)与圆柱形零部件(13)对应。2.如权利要求1所述的一种圆柱形部件搬运机构，其特征在于：所述固定块(2)呈马鞍形结构。3.如权利要求1所述的一种圆柱形部件搬运机构，其特征在于：所述工作台(5)上还安装有驱动链传动机构(1)工作的电机和减速机。4.如权利要求1所述的一种圆柱形部件搬运机构，其特征在于：所述取料拨块(11)呈“t”字型结构。5.如权利要求1所述的一种圆柱形部件搬运机构，其特征在于：所述升降机构的结构为：包括丝杆，所述丝杆穿过顶盖(4)，丝杆底部通过螺母与支撑架(9)固定，丝杆顶面安装手轮(7)，丝杆的两旁还安装有导向柱(8)，所述导向柱(8)也穿过顶盖(4)，导向柱(8)的底部与支撑架(9)固定。6.如权利要求1所述的一种圆柱形部件搬运机构，其特征在于：落料槽(6)倾斜设置。7.如权利要求1所述的一种圆柱形部件搬运机构，其特征在于：取料拨块(11)的拨料方向与落料槽(6)对应。

技术总结
本实用新型涉及一种圆柱形部件搬运机构，包括支架，所述支架的顶面设置有工作台，所述工作台的上表面安装有落料槽，所述工作台的上表面还固定有悬架，所述悬架伸出工作台的外部，所述悬架上安装有链传动机构，所述链传动机构的链条的链节上安装有成对的固定块，一对固定块上横向放置一个圆柱形零部件；所述工作台的四个角处通过立柱安装有顶盖，所述顶盖的底部通过升降机构安装有支撑架，所述支撑架内安装有带传动机构，所述带传动机构的传动带上等距安装有取料拨块，所述取料拨块与圆柱形零部件对应。方便的完成圆柱形零部件的连续搬运工作，动作灵敏、速度快，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。


技术研发人员：山田洋 邹妮 颜建国 卢亮
受保护的技术使用者：无锡利美科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/8