一种带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置的制作方法

本发明涉及煤矿井下运输设备技术领域，特别涉及一种带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置。

背景技术：

目前我国煤矿井下已经广泛采用综掘机械化进行巷道掘进作业，通常采用掘进机配套桥式转载机和带式输送机组成连续作业系统，实现快速掘进。现有综掘后配套采用的带式输送机自移机尾调偏采用支撑底架内安装的双向推移油缸。因结构限制，安装于设备底部适应复杂泥泞底板条件性能差，浸泡在泥泞维护困难，且易发生故障；另外由于宽度限制油缸行程短，在需要将其布置位置从巷道一侧调整至另一侧时，移动效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置，可以方便将机尾从巷道一侧整体移动到另一侧，提高作业效率，有助于降低人工作业劳动强度，提高作业安全性，使作业工人远离危险源。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置，其特征在于，包括至少两个调偏移动组件，两个所述的调偏移动组件分别设置于自移机尾的前部和后部，所述的自移机尾包括一机架和迈步行走装置，每个所述的调偏移动组件包括：

一对支撑油缸、一对滑移板、水平油缸组和底座，所述滑移板连接在所述底座上方，且能够相对于底座横向滑移，所述支撑油缸竖直设置于机架的两侧，用于驱动所述滑移板和底座相对于所述机架在升起状态和降下状态之间运动，在降下状态下，所述底座支撑在地面上，使得迈步行走装置脱离与地面的接触，在升起状态下，所述底座脱离与地面的接触，所述迈步行走装置与地面接触；所述水平油缸组分别与所述底座和滑移板连接，用于驱使所述滑移板相对于所述底座横向滑移。

所述的水平油缸组包括第一调偏油缸和第二调偏油缸。

所述的第一调偏油缸固定于底座，其活动端连接于其中一个滑移板；所述的第二调偏油缸固定于底座，其活动端连接于另一个滑移板。

所述调偏移动组件还包括一对支撑立柱，所述支撑立柱固定连接至所述机架，所述支撑油缸的杆头端与所述底座上的滑移板连接，所述支撑油缸的另一端与所述支撑立柱连接。

还包括一液压泵站，其连接于水平油缸组和支撑油缸。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

可以方便将机尾从巷道一侧整体移动到另一侧，提高作业效率，有助于降低人工作业劳动强度，提高作业安全性，使作业工人远离危险源。

附图说明

图1为本发明一种带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置的结构示意图；

图2为本发明一种带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置的主视图；

图3为本发明一种带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置左视图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1、2和3所示，一种带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置，包括至少两个调偏移动组件1，两个所述的调偏移动组件1分别设置于自移机尾的前部和后部，所述的自移机尾2包括一机架20、迈步行走装置和操作箱22，每个所述的调偏移动组件1包括：一对支撑油缸11、一对滑移板12、水平油缸组和底座14，所述滑移板12连接在所述底座14上方，且能够相对于底座14横向滑移，所述支撑油缸11竖直设置于机架20的两侧，用于驱动所述滑移板12和底座14相对于所述机架在升起状态和降下状态之间运动，在降下状态下，所述底座14支撑在地面上，使得迈步行走装置脱离与地面的接触，在升起状态下，所述底座14脱离与地面的接触，所述迈步行走装置与地面接触；所述水平油缸组分别与所述底座14和滑移板12连接，用于驱使所述滑移板12相对于所述底座14横向滑移。

所述的水平油缸组包括第一调偏油缸131和第二调偏油缸132。

所述的第一调偏油缸131固定于底座14，其活动端连接于其中一个滑移板12；所述的第二调偏油缸132固定于底座14，其活动端连接于另一个滑移板12。

所述调偏移动组件还包括一对支撑立柱15，所述支撑立柱15固定连接至所述机架，所述支撑油缸11的杆头端与所述底座14上的滑移板连接，所述支撑油缸的另一端与所述支撑立柱15连接。

在具体实施例中，该还装置包括一液压泵站，其连接于水平油缸组和支撑油缸，在实际使用中也可以共用工作面的其它液力源，其控制手动和电控或手电一体均可以。上述自移机尾的液压控制既可以为手动操作，也可以是智能化控制，实行电控远程操作或遥控操作。

为了同时迁移工作面随行设备和/或物料，所述自移机尾还能够包括设置在所述机架20上的至少一个以上的设备平台。设备平台位于机架上，与机尾一起移动，用于放置设备及材料和专用装备等。所述设备平台安装在机尾上与机尾同步移动。设备平台的位置、形状、数量等可以根据需要设置。

二运转载机搭接小车位于所述机架的上方，所述小车之下设置皮带运输线。二运转载小车在机架道轨上行走，上下托滚通过安装在机架上的托滚支架上支撑皮带的运行。

二运设备可以是转载机，也可能是皮带，与机尾之间有重叠，这个重叠长度是机尾移动的重要功能，二运设备的搭接，一端是搭在这个移动的二运转载小车上，前后移动，实现搭接的伸缩。

具体地，上述的机架可以为皮带架，在回程皮带上方，槽型平托辊下方双向布置水平油缸组，油缸组通过连接块安装于皮带架两侧槽内，能承受较大的横向载荷。

上述的迈步行走装置为现有技术，其结构原理，这里不再赘述。

本发明的皮带的调偏，是用油缸推动滑移板在底座上的水平移动，来调整机架的中心与皮带运行中心的偏转角度。具体地，调偏移动组件1包括支撑油缸11、滑移板12、水平油缸组和底座14。

所述滑移板12连接在所述底座14上方，且能够相对于底座14横向滑移。也就是说，在所述底座14上设置有滑移板12，所述滑移板12设置在所述底座14之上，且支撑在所述底座14之上。所述滑移板12能够相对于所述底座14左右横向滑移。

在调偏状态下，迈步行走装置升起，底座14落地，在此状态下，所述支撑油缸11处于降下状态。在此状态下，整个自移机尾由支撑油缸11支撑。能够通过水平油缸组的动作，来实现机架20相对于底座14的左右移动(横向移动)。由此来实现调偏。例如，前端的水平油缸不动，机架前端不动，后端的水平油缸带动机架后端右移，由此，调节机架的角度，实现调偏。

进一步地，可按照自移机尾布置长度，进行调偏移动组件的增减和布置。实现本地或同步平移作业。

综上所述，本发明一种带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置，可以方便将机尾从巷道一侧整体移动到另一侧，提高作业效率，有助于降低人工作业劳动强度，提高作业安全性，使作业工人远离危险源。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：

1.一种带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置，其特征在于，包括至少两个调偏移动组件，两个所述的调偏移动组件分别设置于自移机尾的前部和后部，所述的自移机尾包括一机架和迈步行走装置，每个所述的调偏移动组件包括：

一对支撑油缸、一对滑移板、水平油缸组和底座，所述滑移板连接在所述底座上方，且能够相对于底座横向滑移，所述支撑油缸竖直设置于机架的两侧，用于驱动所述滑移板和底座相对于所述机架在升起状态和降下状态之间运动，在降下状态下，所述底座支撑在地面上，使得迈步行走装置脱离与地面的接触，在升起状态下，所述底座脱离与地面的接触，所述迈步行走装置与地面接触；所述水平油缸组分别与所述底座和滑移板连接，用于驱使所述滑移板相对于所述底座横向滑移。

2.如权利要求1所述的带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置，其特征在于，所述的水平油缸组包括第一调偏油缸和第二调偏油缸。

3.如权利要求2所述的带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置，其特征在于，所述的第一调偏油缸固定于底座，其活动端连接于其中一个滑移板；所述的第二调偏油缸固定于底座，其活动端连接于另一个滑移板。

4.如权利要求1所述的带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置，其特征在于，所述调偏移动组件还包括一对支撑立柱，所述支撑立柱固定连接至所述机架，所述支撑油缸的杆头端与所述底座上的滑移板连接，所述支撑油缸的另一端与所述支撑立柱连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置，其特征在于，还包括一液压泵站，其连接于水平油缸组和支撑油缸。

技术总结
本发明公开了一种带式输送机自移机尾的横向大范围移动装置，包括至少两个调偏移动组件，两个调偏移动组件分别设置于自移机尾的前部和后部，自移机尾包括一机架和迈步行走装置，每个调偏移动组件包括：一对支撑油缸、一对滑移板、水平油缸组和底座，滑移板连接在底座上方，且能够相对于底座横向滑移，支撑油缸竖直设置于机架的两侧，用于驱动滑移板和底座相对于机架在升起状态和降下状态之间运动，在降下状态下，底座支撑在地面上，使得迈步行走装置脱离与地面的接触，在升起状态下，底座脱离与地面的接触，迈步行走装置与地面接触；水平油缸组分别与底座和滑移板连接，用于驱使所述滑移板相对于底座横向滑移。

技术研发人员：王宏亮;杨春鹤;郑勋;田冲;倪瑞峰;薄春杰
受保护的技术使用者：上海牛磨王新材料科技有限公司;太原牛磨王智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021.08.13