物联网远程通信移动料架的制作方法

1.本实用新型涉及料架领域，具体涉及物联网远程通信移动料架。


背景技术：

2.料架是用于对物料存储用的架子；现有的料架，没有指示功能，只能通过人为对物料位进行标记和识别，从而对物料进行存储和取料；在使用过程中，常会出现漏标和漏记现象，从而导致物料存取混乱，操作繁琐，且效率低下，不适合大量存储领域。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供物联网远程通信移动料架，可对物料进行自动存取，操作简单方便。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
5.物联网远程通信移动料架，包括仓格模组；所述仓格模组包括机架，所述机架的下方设有让位空腔，机架的上面连接有led灯带和多个间隔设置的物料支撑台，led灯带上设有多个指示灯，多个指示灯与多个所述物料支撑台对应设置；所述机架上连接有电源，电源与led灯带电性连接。
6.进一步的，所述机架底面连接有充电弹片，充电弹片与电源连接；位于存料位处还设有充电桩，充电桩与充电弹片对应设置。
7.进一步的，所述机架上还设有用于显示物料信息的显示屏。
8.进一步的，所述物料支撑台具体呈u形，物料支撑台的内部靠近外侧一端的两个夹角处设有翻边。
9.进一步的，位于存取料位处均设有机械手，所述机械手上连接有夹取模块。
10.进一步的，所述夹取模块包括电机、滑块和连接在机械手上的连接板，所述连接板上可转动连接有双向螺杆；所述电机连接在连接板上，电机与双向螺杆驱动连接；所述滑块具体有两个，均可滑动连接在连接板上且两个所述滑块分别螺纹连接在双向螺杆的两个螺纹段上；每个所述滑块上分别连接有夹板。
11.进一步的，所述仓格模组下方设有agv小车，且agv小车位于所述让位空腔内。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的物联网远程通信移动料架，采用机械手配合agv小车带动仓格模组，可对物料进行自动存取，操作简单方便；仓格模组上还设有显示灯与显示物料信息的显示屏，同样便于人工对物料进行快捷存取操作。
附图说明
13.图1为本实用新型物联网远程通信移动料架的其中一种工作状态图；
14.图2为本实用新型物联网远程通信移动料架的轴测图；
15.图3为图2的a部放大图；
16.图4为本实用新型所述的夹取模块的轴测图；
17.图中：1、仓格模组；11、机架；12、让位空腔；13、物料支撑台；131、翻边；14、led灯带；2、充电桩；3、夹取模块；31、连接板；32、电机；33、双向螺杆；34、滑块；35、夹板；4、agv小车；5、显示屏；6、电源；7、充电弹片。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.本实施例参考图1至图4，物联网远程通信移动料架，包括仓格模组1，所述机械手上连接有夹取模块3；所述仓格模组1包括机架11，所述机架11的下方设有让位空腔12，机架11的上面连接有多个间隔设置的物料支撑台13和led灯带14，led灯带14上设有多个指示灯，多个指示灯与多个所述物料支撑台13对应设置；所述机架11上连接有电源6，电源6与led灯带14电性连接。
20.位于存取料位处均设有机械手，所述机械手上连接有夹取模块3。
21.所述仓格模组1下方设有agv小车4，且agv小车4位于所述让位空腔12内，agv小车4用于带动仓格模组1进行移动，但不仅限于agv小车4这一种实施方式，其他搬运机构亦可。
22.其中，机械手用于带动夹取模块3抓取物料，进行存储或从仓储模组1内取出物料；让位空腔12用于给agv小车4进行让位，便于agv小车4移动至仓格模组1的下方，对仓格模组1进行搬运；led灯带14用于人工操作时，进行位置指示，便于快捷存储和取出物料；每个物料支撑台13内可设有激光传感器，用于检测物料是否取出或者存储到位。
23.机架11底面连接有充电弹片7，充电弹片7与电源6连接；位于存料位处还设有充电桩2，充电桩2与充电弹片7对应设置。充电桩2用于与充电弹片7接触，从而对电源6进行充电；电源6用于储存电能，并为显示屏5和led灯带14提供电源。
24.优选的，机架11上还设有用于显示物料信息的显示屏5。
25.所述物料支撑台13具体呈u形，物料支撑台13的内部靠近外侧一端的两个夹角处设有翻边131。翻边131用于防止物料从物料支撑台13上滑落。
26.本实施列中夹取模块3包括电机32、滑块34和连接在机械手上的连接板31，所述连接板31上可转动连接有双向螺杆33；所述电机32连接在连接板31上，电机32与双向螺杆33驱动连接；所述滑块34具体有两个，均可滑动连接在连接板31上且两个所述滑块34分别螺纹连接在双向螺杆33的两个螺纹段上；每个所述滑块34上分别连接有夹板35。电机32用于带动双向螺杆33转动，从而带动两个滑块34上的夹板35进行夹紧或松开物料；夹取模块3亦可采用其他夹紧方式进行夹取物料。
27.工作原理：进行存储物料时，agv小车4带动仓格模组1从仓库内移动存料位处，此时充电桩2与充电弹片7接触，从而对电源6进行充电；外部控制端获取存料信号，控制led灯带14位于待存储仓位一侧的指示灯亮起，根据led灯带14亮起的指示灯的指示，由机械手带动夹取模块3或人工抓取物料存储到仓格模组1的物料支撑台13上进行存储；待存储完成后，该处指示灯获得存储到位感应信号，然后熄灭；存储完成后，agv小车4带动仓格模组1移动至仓库内。
28.进行物料取出时，agv小车4带动仓格模组1从仓库内移出至取料位处；外部控制端
获取取料信号，控制led灯带14位于待取料仓位一侧的指示灯亮起，根据led灯带14亮起的指示灯的指示，由机械手或人工参考led灯带14的指示进行取料；取料完成后，该处指示灯获得取料感应信号，然后熄灭，agv小车4带动仓格模组1移动回仓库内。
29.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.物联网远程通信移动料架，包括仓格模组(1)；其特征在于：所述仓格模组(1)包括机架(11)，所述机架(11)的下方设有让位空腔(12)，机架(11)的上面连接有led灯带(14)和多个间隔设置的物料支撑台(13)，led灯带(14)上设有多个指示灯，多个指示灯与多个所述物料支撑台(13)对应设置；所述机架(11)上连接有电源(6)，电源(6)与led灯带(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的物联网远程通信移动料架，其特征在于：所述机架(11)底面连接有充电弹片(7)，充电弹片(7)与电源(6)连接；位于存料位处还设有充电桩(2)，充电桩(2)与充电弹片(7)对应设置。3.根据权利要求1或2所述的物联网远程通信移动料架，其特征在于：所述机架(11)上还设有用于显示物料信息的显示屏(5)。4.根据权利要求1所述的物联网远程通信移动料架，其特征在于：所述物料支撑台(13)具体呈u形，物料支撑台(13)的内部靠近外侧一端的两个夹角处设有翻边(131)。5.根据权利要求3所述的物联网远程通信移动料架，其特征在于：位于存取料位处均设有机械手，所述机械手上连接有夹取模块(3)。6.根据权利要求5所述的物联网远程通信移动料架，其特征在于：所述夹取模块(3)包括电机(32)、滑块(34)和连接在机械手上的连接板(31)，所述连接板(31)上可转动连接有双向螺杆(33)；所述电机(32)连接在连接板(31)上，电机(32)与双向螺杆(33)驱动连接；所述滑块(34)具体有两个，均可滑动连接在连接板(31)上且两个所述滑块(34)分别螺纹连接在双向螺杆(33)的两个螺纹段上；每个所述滑块(34)上分别连接有夹板(35)。7.根据权利要求1所述的物联网远程通信移动料架，其特征在于：所述仓格模组(1)下方设有agv小车(4)，且agv小车(4)位于所述让位空腔(12)内。

技术总结
本实用新型涉及物联网远程通信移动料架，包括仓格模组和位于上下料位处的机械手，所述机械手上连接有夹取模块；所述仓格模组包括机架，所述机架的下方设有让位空腔，机架的上面连接有LED灯带和多个间隔设置的物料支撑台，LED灯带上设有多个指示灯，多个指示灯与多个所述物料支撑台对应设置；所述让位空腔内设有AGV小车；所述机架上连接有电源，电源与LED灯带电性连接；本实用新型所述的物联网远程通信移动料架，采用机械手配合AGV小车带动仓格模组，可对物料进行自动存取，操作简单方便；仓格模组上还设有显示灯与显示物料信息的显示屏，同样便于人工对物料进行快捷存取操作。同样便于人工对物料进行快捷存取操作。同样便于人工对物料进行快捷存取操作。


技术研发人员：华鑫
受保护的技术使用者：苏州派迅智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2021/12/14