一种移载机的制作方法

1.本实用新型属于pcb板加工设备技术领域，尤其涉及一种移载机。


背景技术：

2.本申请移载机是用于smt生产线多线之间的错位平移接驳，将pcb板自动转移至下一特定设备的生产模式，目前的移载机结构过于简单，只能将前一设备的pcb板直线运输至下一设备，这种移载机对环境要求较高，在工作环境较小的车间内无法满足要求。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是针对现有的移载机适应性较差而提供的一种适应性较强的移载机。
4.本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
5.一种移载机，包括机架、移载车，所述的移载车为至少两个，所述的机架上设有供移载车定向移动的移动部分，所述的移动部分上设有驱动整个移载车在移动部分上移动的驱动机构，各移载车各配置一组驱动机构，驱动机构驱动移载车在移动部分上移动来转移移载车上的pcb板位置。
6.作为优选，所述的移动部分至少包括两条相互平行的导轨，移载车活动连接在导轨上，通过驱动机构驱动移载车在导轨上直线运动。
7.作为优选，所述的驱动机构包括驱动电机、传动轮以及传动带，传动轮为至少两个，各传动轮之间通过传动带传动，移载车局部与传动带固定连接，驱动电机带动传动带运动带动移载车在导轨上定向活动。
8.作为优选，所述的移载车包括底板、两轨道以及调节两轨道之间的距离的调宽机构，其中底板下端设有与传动带连接的传动带固定座，轨道包括固定轨道和活动轨道，其中固定轨道相对底板固定，活动轨道连接在调宽机构上，在固定轨道和活动轨道上均设有pcb板送料机构，固定轨道与活动轨道上的pcb板送料机构同步运行输送pcb板前行。
9.作为优选，所述的调宽机构包括调宽丝杆，活动轨道连接在调宽丝杆上，通过驱动调宽丝杆转动推动活动轨道运动，在底板上设有支撑调宽丝杆的支撑板。
10.作为优选，所述的调宽丝杆为两根，且平行设置，调宽丝杆一端连接有便于拧动调宽丝杆的调宽手轮。
11.作为优选，两调宽丝杆同端部连接有调宽链轮，两调宽链轮之间通过链条传动连接。
12.作为优选，所述的pcb板送料机构包括电机、主动轮、从动轮和皮带，电机固定在活动轨道或固定轨道上，主动轮安装在电机轴上，从动轮通过皮带与主动轮传动连接。
13.作为优选，所述的驱动电机为带减速机的电机，在靠近导轨两端头位置均设有驱动电机，驱动电机的输出端连接主动传动轮，且驱动电机固定在相应的移动减速机座上，在移动减速机座上还设有与另一移动减速机座上的主动传动轮传动连接的从动传动轮。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型中由于移载机上设置两组移动小车，且两组移动小车都具有驱动机构，两组移动小车分开进行控制，实现进出板方向可设置，使其能够只有控制左进左出、左进右出、右进左出和右进右出，适应各种环境。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型移动部分的结构示意图；
17.图3为移载车的立体图；
18.图4为移载车另一视角的立体图；
19.图5为移载车的俯视图；
20.图6为移载车的主视图；
21.图7为移载车与移动部分的连接结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
23.实施例
24.如图1
‑
图7所示的一种移载机，用于pcb板的自动转移，该移载机包括机架1、移动部分2和移载车3，为了移载机能够提高转移效率，本实施例中将所述的移载车3设计为两个，所述的移动部分2安装在机架1上，移动部分2供移载车3定向移动，所述的移动部分2上设有驱动整个移载车3在移动部分2上移动的驱动机构，各移载车3各配置一组驱动机构，两移载车3分别通过驱动机构来驱动，使两移载车3能够实现分别控制的目的，驱动机构驱动移载车3在移动部分2上移动来转移移载车3上的pcb板位置。本实施例中所述的移动部分2至少包括两条相互平行的导轨21，移载车3上固定有滑块4，滑块活动连接在导轨21上，通过驱动机构驱动移载车3在导轨21上直线运动。
25.本实施例中为了能够驱动移载车3在移动部分2上定向移动，本实施例将所述的驱动机构设计为包括驱动电机22、传动轮以及传动带，本实施例中所述的传动轮为两个，一个为主动传动轮23，一个为从动传动轮24，本实施例中所述的驱动电机22为带减速机的电机，在靠近导轨21两端头位置均设有驱动电机22，驱动电机22的输出端连接主动传动轮23，从动传动轮24与主动传动轮23之间通过传动带传动连接，本实施例中各驱动电机22固定在相应的移动减速机座上，移动减速机座设于两导轨21之间的两端位置，各移动减速机座上分别设有驱动电机22和从动传动轮24，其中第一移动减速机座27的从动传动轮24与第二移动减速机座28的主动传动轮23通过第一传动带25传动连接；第二移动减速机座28的从动传动轮24与第一移动减速机座27的主动传动轮23通过第二传动带26传动连接。传动带连接好后与移动部分2的导轨21平行设置，第一移载车3下方设有与第一传动带25固定连接的固定件，第二移载车3下方设有与第二传动带26固定连接的固定件，驱动电机22带动传动带运动带动移载车3在导轨21上定向活动。
26.本实施例中所述的移载车3包括底板31、两轨道以及调节两轨道之间的距离的调宽机构，其中底板31下端设有与传动带连接的传动带固定座32，轨道包括固定轨道33和活动轨道34，其中固定轨道33相对底板31固定，活动轨道34连接在调宽机构上，在固定轨道33
和活动轨道34上均设有pcb板送料机构39，固定轨道33与活动轨道34上的pcb板送料机构39同步运行输送pcb板前行。
27.本实施例中所述的调宽机构包括调宽丝杆35，活动轨道34连接在调宽丝杆35上，并在活动轨道与调宽丝杆连接处设置丝杆套，通过驱动调宽丝杆35转动推动活动轨道34运动，在底板31上设有支撑调宽丝杆35的支撑板36，在调宽丝杆与支撑板连接之间设置轴承，使其两者可以相对转动。本实施例中所述的调宽丝杆35为两根，且平行设置，调宽丝杆35一端连接有便于拧动调宽丝杆35的调宽手轮38。为了两根调宽丝杆35能够同步调节，本实施例中将两调宽丝杆35同端部连接有调宽链轮37，两调宽链轮37之间通过链条(图中未示出)传动连接，这样在调节宽度的时候拧动其中一调宽丝杆35，另一调宽丝杆35也会随着转动，实现两根调宽丝杆35的同步调节。
28.为了pcb板能够在移载车3上运行，本实施例将所述的pcb板送料机构39设计为包括电机、主动轮、从动轮和皮带，电机固定在活动轨道34或固定轨道33上，主动轮安装在电机轴上，从动轮通过皮带与主动轮传动连接。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种移载机，包括机架、移载车，其特征在于：所述的移载车为至少两个，所述的机架上设有供移载车定向移动的移动部分，所述的移动部分上设有驱动整个移载车在移动部分上移动的驱动机构，各移载车各配置一组驱动机构，驱动机构驱动移载车在移动部分上移动来转移移载车上的pcb板位置。2.如权利要求1所述的一种移载机，其特征在于：所述的移动部分至少包括两条相互平行的导轨，移载车活动连接在导轨上，通过驱动机构驱动移载车在导轨上直线运动。3.如权利要求2所述的一种移载机，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机、传动轮以及传动带，传动轮为至少两个，各传动轮之间通过传动带传动，移载车局部与传动带固定连接，驱动电机带动传动带运动带动移载车在导轨上定向活动。4.如权利要求1或2或3所述的一种移载机，其特征在于：所述的移载车包括底板、两轨道以及调节两轨道之间的距离的调宽机构，其中底板下端设有与传动带连接的传动带固定座，轨道包括固定轨道和活动轨道，其中固定轨道相对底板固定，活动轨道连接在调宽机构上，在固定轨道和活动轨道上均设有pcb板送料机构，固定轨道与活动轨道上的pcb板送料机构同步运行输送pcb板前行。5.如权利要求4所述的一种移载机，其特征在于：所述的调宽机构包括调宽丝杆，活动轨道连接在调宽丝杆上，通过驱动调宽丝杆转动推动活动轨道运动，在底板上设有支撑调宽丝杆的支撑板。6.如权利要求5所述的一种移载机，其特征在于：所述的调宽丝杆为两根，且平行设置，调宽丝杆一端连接有便于拧动调宽丝杆的调宽手轮。7.如权利要求6所述的一种移载机，其特征在于：两调宽丝杆同端部连接有调宽链轮，两调宽链轮之间通过链条传动连接。8.如权利要求4所述的一种移载机，其特征在于：所述的pcb板送料机构包括电机、主动轮、从动轮和皮带，电机固定在活动轨道或固定轨道上，主动轮安装在电机轴上，从动轮通过皮带与主动轮传动连接。9.如权利要求3所述的一种移载机，其特征在于：所述的驱动电机为带减速机的电机，在靠近导轨两端头位置均设有驱动电机，驱动电机的输出端连接主动传动轮，且驱动电机固定在相应的移动减速机座上，在移动减速机座上还设有与另一移动减速机座上的主动传动轮传动连接的从动传动轮。

技术总结
本实用新型提供一种移载机，包括机架、移载车，所述的移载车为至少两个，所述的机架上设有供移载车定向移动的移动部分，所述的移动部分上设有驱动整个移载车在移动部分上移动的驱动机构，各移载车各配置一组驱动机构，驱动机构驱动移载车在移动部分上移动来转移移载车上的PCB板位置。本实用新型中由于移载机上设置两组移动小车，且两组移动小车都具有驱动机构，两组移动小车分开进行控制，实现进出板方向可设置，使其能够只有控制左进左出、左进右出、右进左出和右进右出，适应各种环境。适应各种环境。适应各种环境。


技术研发人员：戴道算 张维瑜 吴贤占 赵锡杰
受保护的技术使用者：浙江华企正邦自动化科技有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021/11/9