一种智能分片落架系统的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工领域，具体为一种智能分片落架系统。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是na2sio3、casio3、sio2或na2o
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cao
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6sio2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
3.玻璃产品在生活中的用途非常广泛，而玻璃片是玻璃产品的其中一种，在玻璃片的生产过程中有一步骤为根据需求切割为不同尺寸的玻璃片，目前玻璃片切割完成后需要两个人抬起产品后放置于不同的玻璃架上，以实现分片落架，其严重依赖2人员配合作业，劳动强度大，玻璃靠人力落架有一定的危险性，年轻一代无法适应此作业环境，如果1人脱岗(如上厕所，喝水等)导致另外一人无法落架，另外一人也只能闲着，影响产能和效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能分片落架系统，解决了玻璃片切割完成后需要两个人抬起产品后放置于不同的玻璃架上，以实现分片落架，该种方式效率较低，且人员负担较重的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能分片落架系统，包括机架，其特征在于：所述机架的下方设有单向传送台和双向传送台，双向传送台的一侧设有气浮台，且气浮台与双向传送台之间设有视觉读取机构，双向传送台和单向传送台远离气浮台的一侧均设有玻璃架，机架上安装有下片机构。
6.所述单向传送台和双向传送台均包括台架，台架上等距离分布有与其长边垂直的转轴，且转轴之间通过传动机构连接，转轴上均匀分布有传送滚轮，所述双向传送台的台架上还设有与其长边垂直的传送带。
7.进一步限定，所述下片机构为套设于机架顶部滑轨上且通过电机驱动的机械臂，所述机械臂为两个且分别设置于机架的两端，机械臂的底部设有抓取机械手。
8.进一步限定，所述抓取机械手采用负压吸盘式机械手。
9.进一步限定，所述视觉读取机构包括光电感应开关和二维码读取器。
10.进一步限定，所述双向传送台的中部滑动连接有支撑架，支撑架的底部通过气缸与双向传动台连接，所述传送带安装于支撑架上。
11.本实用新型具备以下有益效果：该智能分片落架系统，经过自动化设计后，现一人即可独立完成所有的生产任务，且产能比旧模式省时省力，大大提高了生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型机架的俯视图；
14.图3为本实用新型双向传送台的立体图；
15.图4为本实用新型单向工作台的俯视图。
16.图中：1气浮台、2玻璃片、3标签、4视觉读取机构、5双向传送台、51台架、52传送滚轮、53传送带、6玻璃架、7下片机构、8机架、9单向传送台。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能分片落架系统，包括机架8，其特征在于：机架8的下方设有单向传送台9和双向传送台5，双向传送台5的一侧设有气浮台1，且气浮台1与双向传送台5之间设有视觉读取机构4，双向传送台5和单向传送台9远离气浮台1的一侧均设有玻璃架6，机架8上安装有下片机构7。
19.单向传送台9和双向传送台5均包括台架51，台架51上等距离分布有与其长边垂直的转轴，且转轴之间通过传动机构连接，传动机构可采用链条或皮带，转轴上均匀分布有传送滚轮52，双向传送台5的台架51上还设有与其长边垂直的传送带53。
20.下片机构7为套设于机架8顶部滑轨上且通过电机驱动的机械臂，机械臂为两个且分别设置于机架8的两端，机械臂的底部设有抓取机械手，根据玻璃片2最终停留位置，智能落架系统可选择不同的机械臂进行抓取和落架，如玻璃片2最终位于双向传送台5上，则可采用机架8后端的机械臂作业，以将玻璃片2落架到后部的几个玻璃架6上，若玻璃片2最终位于单向传送台9上，则可采用机架8前端的机械臂作业，以将玻璃片2落架到前部的几个玻璃架6上，提高了工作效率。
21.抓取机械手采用负压吸盘式机械手。
22.视觉读取机构4包括光电感应开关和二维码读取器。
23.双向传送台5的中部滑动连接有支撑架，支撑架的底部通过气缸与双向传动台5连接，所述传送带53安装于支撑架上，通过气缸可将传送带升起或下降。
24.工作时，人工对玻璃片2贴标签3后将玻璃片2放于传送带53上，光电开关感应到玻璃片2，气缸动作将传送带53升起，电机带动传送带53将玻璃片2传送到双向传送台5，同时二维码读取器对玻璃片2上的标签3进行扫码得到玻璃片2尺寸、厚度等所有信息后与智能落架系统进行握手通信，根据二维码信息，智能落架系统自动判定玻璃片2留在双向传送台5还是由传送滚轮52传送至单向传送台9，当需要传送至单向传送台9时，气缸将传送带53下降，此时玻璃片2落至传送滚轮52上，由传送滚轮52传送至单向传送台9，并由吸盘式机械手负责落架到不同的玻璃架6。
25.经过自动化设计后，现一人即可独立完成所有的生产任务，且产能比旧模式省时省力，大大提高了生产效率。
26.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种智能分片落架系统，包括机架(8)，其特征在于：所述机架(8)的下方设有单向传送台(9)和双向传送台(5)，双向传送台(5)的一侧设有气浮台(1)，且气浮台(1)与双向传送台(5)之间设有视觉读取机构(4)，双向传送台(5)和单向传送台(9)远离气浮台(1)的一侧均设有玻璃架(6)，机架(8)上安装有下片机构(7)；所述单向传送台(9)和双向传送台(5)均包括台架(51)，台架(51)上等距离分布有与其长边垂直的转轴，且转轴之间通过传动机构连接，转轴上均匀分布有传送滚轮(52)，所述双向传送台(5)的台架(51)上还设有与其长边垂直的传送带(53)。2.根据权利要求1所述的一种智能分片落架系统，其特征在于：所述下片机构(7)为套设于机架(8)顶部滑轨上且通过电机驱动的机械臂，所述机械臂为两个且分别设置于机架(8)的两端，机械臂的底部设有抓取机械手。3.根据权利要求2所述的一种智能分片落架系统，其特征在于：所述抓取机械手采用负压吸盘式机械手。4.根据权利要求1所述的一种智能分片落架系统，其特征在于：所述视觉读取机构(4)包括光电感应开关和二维码读取器。5.根据权利要求1所述的一种智能分片落架系统，其特征在于：所述双向传送台(5)的中部滑动连接有支撑架，支撑架的底部通过气缸与双向传送台(5)连接，所述传送带(53)安装于支撑架上。

技术总结
本实用新型公开了一种智能分片落架系统，包括机架，其特征在于：所述机架的下方设有单向传送台和双向传送台，双向传送台的一侧设有气浮台，且气浮台与双向传送台之间设有视觉读取机构，双向传送台和单向传送台远离气浮台的一侧均设有玻璃架，机架上安装有下片机构，所述单向传送台和双向传送台均包括台架，台架上等距离分布有与其长边垂直的转轴，且转轴之间通过传动机构连接，转轴上均匀分布有传送滚轮，所述双向传送台的台架上还设有与其长边垂直的传送带。该智能分片落架系统，经过自动化设计后，现一人即可独立完成所有的生产任务，且产能比旧模式省时省力，大大提高了生产效率。率。率。


技术研发人员：庞景华
受保护的技术使用者：中山庞玻新型装饰玻璃有限公司
技术研发日：2021.03.29
技术公布日：2021/10/23