一种翻转等距变距机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种翻转等距变距机构。


背景技术：

2.在机械生产过程中，对于生产完成的产品需要进行摆盘。常规的摆盘方式是通过人工摆盘，但是该种方式费时费力且效率极低。因此需要通过机械设备替代人工。而生产设备上的产品之间的间距与托盘设备上的托盘之间的间距是不一致的，机械摆盘需要控制产品之间的间距达到托盘之间的间距，这是非常困难的，因此常规的机械摆盘通常只能使用产品夹具一个一个地进行摆盘，效率也是比较低的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有产品摆盘效率低下的问题，提供一种翻转等距变距机构，能够将产品之间间距变距成托盘之间间距，完成批量摆盘。
4.为了实现上述目的，设计一种翻转等距变距机构，包括变距机构，其特征在于所述的变距机构包括：若干产品夹具、变距气缸和若干推块，所述的若干产品夹具均套设于一导向轴，每个产品夹具一端均分别一一连接一个推块，所述相邻两个推块之间均设有弹簧，变距气缸连接最左侧的推块。
5.本实用新型还包括如下优选的技术方案：
6.1.所述的若干推块呈直线分布，与所述导向轴平行。
7.2.所述产品夹具顶部设有限位柱，每相邻两个产品夹具之间设有一个限位环，产品夹具的限位柱与所述的限位环配合。
8.3.所述的每个限位环长度一致。
9.4.所述的产品夹具一端设有吸盘，产品夹具上设有气口，所述的气口连接负压气源，所述的气口与吸盘在产品夹具内部连通。
10.5.所述的产品夹具是可伸缩的。
11.6.包括旋转机构，所述的旋转机构连接所述的变距机构，旋转机构控制变距机构旋转。
12.本实用新型同现有技术相比，其优点在于：通过变距机构实现对产品之间间距的改变，配合限位环，保证产品之间的间距与托盘之间的间距一致。
附图说明
13.图1是本实用新型未工作时状态示意图；
14.图2是本实用新型工作时状态示意图；
15.图3是本实用新型变距机构结构示意图；
16.图4是本实用新型产品夹具结构示意图；
17.图中：1.变距机构
ꢀꢀ1‑
1.产品夹具
ꢀꢀ1‑1‑
1.吸盘
ꢀꢀ1‑1‑
2.气口
ꢀꢀ1‑
2.变距气缸
ꢀꢀ
1
‑
3.推块
ꢀꢀ1‑
4.导向轴
ꢀꢀ1‑
5.弹簧
ꢀꢀ1‑
6.限位环
ꢀꢀ
2.旋转气缸。
具体实施方式
18.参见图1，在一个优选的实施方式中，一种翻转等距变距机构1包括旋转气缸2和变距机构1，所述的旋转气缸2与所述的变距机构1连接，旋转气缸2控制变距机构1旋转，所述的变距机构1包括一个变距气缸1
‑
2、十个产品夹具1
‑
1和十个推块1
‑
3，每两个相邻的推块1
‑
3之间均设有弹簧1
‑
5，十个产品夹具1
‑
1均套设在一导向轴1
‑
4上，十个推块1
‑
3呈直线分布，与所述的导向轴1
‑
4平行，每一个产品夹具1
‑
1均与一个推块1
‑
3连接，最左侧的推块1
‑
3与所述的变距气缸1
‑
2连接。
19.根据上述结构，能够实现产品的变距效果。
20.在一个优选的实施方式中，每个产品夹具1
‑
1上均设有限位柱，每两个相邻的产品夹具1
‑
1之间设有一限位环1
‑
6，限位环1
‑
6与所述限位柱配合，每一个限位环1
‑
6的长度一致。此种结构可以保证产品之间的间隙保持一致，即限位环1
‑
6的长度。
21.在一个优选的实施方式中，产品夹具1
‑
1一端设有吸盘1
‑1‑
1，产品夹具1
‑
1上还设有气口1
‑1‑
2，气口1
‑1‑
2连接负压气源，所述的吸盘1
‑1‑
1与所述的气口1
‑1‑
2在产品夹具1
‑
1内部连通，气源使得吸盘1
‑1‑
1产生吸力，将产品吸取起来。所述的产品夹具1
‑
1为可伸缩结构。
22.本实用新型所述的一种翻转等距变距机构1的工作原理如下：
23.1.初始状态变距机构190
°
垂直，变距气缸1
‑
2伸出推动推块1
‑
3，使得推块1
‑
3与推块1
‑
3之间的间距变小，进而产品夹具1
‑
1之间的间距变小；
24.2.旋转气缸2带动变距机构1逆时针旋转90
ꢀ°
，产品夹具1
‑
1将产品吸起；
25.3.旋转气缸2再带动变距机构1顺时针旋转90
ꢀ°
；
26.4.变距气缸1
‑
2缩回，由于推块1
‑
3与推块1
‑
3之间设有弹簧1
‑
5，在弹簧1
‑
5弹力的作用下，推块1
‑
3与推块1
‑
3之间的间距变大，进而产品夹具1
‑
1之间的间距也变大，直至相邻两个产品夹具1
‑
1的限位柱抵靠于限位环1
‑
6的两端；
27.5.旋转气缸2带动变距机构1逆时针旋转90
ꢀ°
，产品夹具1
‑
1将产品放下，旋转气缸2顺时针旋转90
ꢀ°
。
28.以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种翻转等距变距机构，包括变距机构，其特征在于所述的变距机构包括：若干产品夹具、变距气缸和若干推块，所述的若干产品夹具均套设于一导向轴，每个产品夹具一端均分别一一连接一个推块，所述相邻两个推块之间均设有弹簧，变距气缸连接最左侧的推块。2.如权利要求1所述的一种翻转等距变距机构，其特征在于：所述的若干推块呈直线分布，与所述导向轴平行。3.如权利要求1所述的一种翻转等距变距机构，其特征在于：所述产品夹具顶部设有限位柱，每相邻两个产品夹具之间设有一个限位环，产品夹具的限位柱与所述的限位环配合。4.如权利要求3所述的一种翻转等距变距机构，其特征在于：所述的每个限位环长度一致。5.如权利要求1或4所述的一种翻转等距变距机构，其特征在于：所述的产品夹具一端设有吸盘，产品夹具上设有气口，所述的气口连接负压气源，所述的气口与吸盘在产品夹具内部连通。6.如权利要求5所述的一种翻转等距变距机构，其特征在于：所述的产品夹具是可伸缩的。7.如权利要求1所述的一种翻转等距变距机构，其特征在于还包括旋转机构，所述的旋转机构连接所述的变距机构，旋转机构控制变距机构旋转。

技术总结
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种翻转等距变距机构，包括变距机构，其特征在于所述的变距机构包括：若干产品夹具、变距气缸和若干推块，所述的若干产品夹具均套设于一导向轴，每个产品夹具一端均分别一一连接一个推块，所述相邻两个推块之间均设有弹簧，变距气缸连接最左侧的推块，其优点在于：通过变距机构实现对产品之间间距的改变，配合限位环，保证产品之间的间距与托盘之间的间距一致。间距一致。间距一致。


技术研发人员：李正明 张松 孙宇 周强
受保护的技术使用者：赫比(上海)家用电器产品有限公司
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021/12/7