一种软袋药液异物检测输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及药液异物检测技术领域，具体涉及一种软袋药液异物检测输送装置。


背景技术：

2.很多药液装袋后需要对其进行异物检测，以检测出其中含有的杂质是否超标。目前比较直接的方法是通过人工对软袋药液进行肉眼观察，依据工作人员的经验判断其中含有的杂质是否符合标准；这种检测方式效率不高，造成了人工成本的浪费，并且人工检测的误差较大，导致检测结果不准确。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种软袋药液异物检测输送装置，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。
4.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种软袋药液异物检测输送装置，包括输送带和翻转机构，所述输送带上设有若干相互间隔的挂钩，所述挂钩与软袋药液的颈部匹配，使得软袋药液能够悬挂于挂钩且能够在外力作用下自由旋转；
5.所述翻转机构包括翻转电机和u形夹板，所述u形夹板开口端向上并被设置于所述输送带下方，使得挂钩上悬挂的软袋药液能够进入所述u形夹板的中间区域；所述翻转电机的输出端与u形夹板的底部连接，用于驱动所述u形夹板旋转。
6.作为优选，所述挂钩包括一个设有u形槽的底面，所述u形槽与软袋药液的颈部匹配，使得软袋药液的颈部能够从u形槽的开口进入u形槽内。
7.作为优选，所述挂钩的底面靠近u形槽开口的一侧设有限位凸起。
8.作为优选，所述u形夹板中间区域的宽度略大于软袋药液的厚度。
9.作为优选，所述u形夹板为无色透明材质。
10.本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：本实用新型通过输送带实现软袋药液的自动化输送，并通过翻转机构实现软袋药液的自动摇晃动作，输送带将软袋药液输送至翻转工位后，由翻转电机带动u形夹板转动，完成翻转摇晃，然后即可以进行拍摄；本实用新型结构简单，提升了检测过程的自动化程度，从而提升了检测效率，并在一定程度上保证了检测结构的准确性。
附图说明
11.图1是本实用新型的整体结构示意图。
12.图2是本实用新型中挂钩与软袋药液的配合示意图。
13.图3是本实用新型中挂钩的结构示意图。
14.图中：1、输送带；2、挂钩，21、u形槽，22、限位凸起；3、u形夹板；4、翻转电机；5、软袋
药液。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。
16.实施例：一种软袋药液异物检测输送装置，如图1
‑
2所示，包括输送带1和翻转机构，其中输送带1可以是由两个输送带轮(可以是带传动，也可以是链传动)组成的循环式输送方式，输送带1上等间距地设有若干挂钩2，用于悬挂软袋药液5。软袋药液5的袋口下方有一颈部，颈部的外径尺寸小于袋口的外径尺寸，本实施例利用其颈部特征实现软袋药液的悬挂。
17.具体而言，挂钩2具有一定宽度，其底面为一水平平面，并开设有u形槽21，该u形槽21与软袋药液5的颈部匹配，软袋药液5的颈部能够从u形槽21的开口进入u形槽21内，并且挂钩2的底面靠近u形槽开口的一侧向上翘起形成限位凸起22，当软袋药液5装入挂钩2后，可避免其在输送过程中掉落，并且能够保证软袋药液5在挂钩2上能够在外力作用下自由旋转。
18.翻转机构包括翻转电机4和u形夹板3，u形夹板3位于输送带1下方，u形夹板3包括两块平行间隔设置的透明板，截面呈类u形，其开口向上，翻转电机4的输出端连接在u形夹板3的底部中央，用于驱动u形夹板3在水平方向上旋转，翻转电机4采用伺服电机，本实施例中其翻转方式为先翻转180
°
，再反向翻转180
°
复位，在本实用新型的其它实施例中，可视具体情况设定其翻转角度为180
°
的整数倍。
19.u形夹板3的中间区域为翻转工位，翻转工位的宽度略大于软袋药液5的厚度，且u形夹板3为无色透明材质，u形夹板3在翻转电机4带动下旋转，同时带动位于翻转工位内的软袋药液5旋转。当输送带1将其中一个挂钩2上悬挂的软袋药液5输送至进入该翻转工位后，输送带1暂停输送，随即翻转电机4驱动u形夹板3迅速翻转，完成对软袋药液5的摇晃动作，然后高速摄像机对软袋药液5进行拍摄，拍摄完成后，输送带1继续输送，将下一个软袋药液5输送至翻转工位，以此类推。
20.本实用新型通过输送带1实现软袋药液5的自动化输送，并通过翻转机构实现软袋药液5的自动摇晃动作，输送带1将软袋药液5输送至翻转工位后，由翻转电机4带动u形夹板3转动，完成翻转摇晃，然后即可以进行拍摄；本实用新型结构简单，提升了检测过程的自动化程度，从而提升了检测效率，并在一定程度上保证了检测结构的准确性。
21.最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种软袋药液异物检测输送装置，其特征在于，包括输送带和翻转机构，所述输送带上设有若干相互间隔的挂钩，所述挂钩与软袋药液的颈部匹配，使得软袋药液能够悬挂于挂钩且能够在外力作用下自由旋转；所述翻转机构包括翻转电机和u形夹板，所述u形夹板开口端向上并被设置于所述输送带下方，使得挂钩上悬挂的软袋药液能够进入所述u形夹板的中间区域；所述翻转电机的输出端与u形夹板的底部连接，用于驱动所述u形夹板旋转。2.根据权利要求1所述的一种软袋药液异物检测输送装置，其特征在于，所述挂钩包括一个设有u形槽的底面，所述u形槽与软袋药液的颈部匹配，使得软袋药液的颈部能够从u形槽的开口进入u形槽内。3.根据权利要求2所述的一种软袋药液异物检测输送装置，其特征在于，所述挂钩的底面靠近u形槽开口的一侧设有限位凸起。4.根据权利要求1所述的一种软袋药液异物检测输送装置，其特征在于，所述u形夹板中间区域的宽度略大于软袋药液的厚度。5.根据权利要求1所述的一种软袋药液异物检测输送装置，其特征在于，所述u形夹板为无色透明材质。

技术总结
本实用新型公开了一种软袋药液异物检测输送装置，包括输送带和翻转机构，所述输送带上设有若干相互间隔的挂钩，使得软袋药液能够悬挂于挂钩且能够在外力作用下自由旋转；所述翻转机构包括翻转电机和U形夹板，所述U形夹板开口端向上并被设置于所述输送带下方；所述翻转电机的输出端与U形夹板的底部连接，用于驱动所述U形夹板旋转。本实用新型结构简单，提升了检测过程的自动化程度，从而提升了检测效率，并在一定程度上保证了检测结构的准确性。并在一定程度上保证了检测结构的准确性。并在一定程度上保证了检测结构的准确性。


技术研发人员：王国高 陈道园 张云
受保护的技术使用者：浙江千寻机器人有限公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2021/12/3