一种翻转机模块工具的制作方法

1.本实用新型涉及一种翻转机，具体涉及一种翻转机模块工具。


背景技术：

2.目前很多工件翻转仍然主要依靠人工，人工翻转工件存在生产效率低，安全性差等缺点。还有的采用机械辅助翻转，但现有的翻转机采用夹持爪进行夹持，夹持爪容易变形且承载力小，不仅不适合工件的固定翻转且容易从夹持爪滑落，稳定性差且存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种翻转机模块工具，可通过吸盘吸附旋转，再通过翻转模块和平移模块工作，从而完成翻转，其结构简单，应用范围广，便于输送。
4.本实用新型翻转机模块工具是通过以下技术方案来实现的：翻转机框架、输送带、翻转模块和平移模块；
5.翻转模块安装于翻转机框架内一端，平移模块安装于翻转机框架内另一端，输送带设置于翻转模块和平移模块的下方；翻转模块包括第一抓取板、两第一伸缩气缸、旋转电机，平移模块包括第二抓取板、第二伸缩气缸和平移气缸。
6.作为优选的技术方案，两第一伸缩气缸安装于翻转机框架外两侧，且翻转机框架的两侧设置有滑槽；第一抓取板的两端设置有转轴，旋转电机安装于翻转机框架一侧的第一伸缩气缸的伸缩杆下端；旋转电机的输出轴穿过翻转机框架一侧的滑槽安装于第一抓取板一端转轴上；翻转机框架另一侧的伸缩气缸的伸缩杆上设置有轴承，第一抓取板另一端的转轴穿过另一侧的滑槽安装于轴承的内环上。
7.作为优选的技术方案，第二伸缩气缸安装于翻转机框架内部上方，且第二伸缩气缸的伸缩杆连接平移气缸的上方，伸缩平移气缸的输出轴连接第二抓取板。
8.作为优选的技术方案，第一抓取板与第二抓取板均包括抓取板主体、一个以上的吸盘以及气泵；且抓取板主体内设置有空腔，气泵安装于抓取板主体上方，且气泵与空腔相互导通；一个以上的吸盘安装于抓取板主体下方，且吸盘与空腔亦相互导通。
9.作为优选的技术方案，输送带上放置有翻转产品。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型可通过吸盘吸附旋转，再通过翻转模块和平移模块工作，从而完成翻转，其结构简单，应用范围广，便于输送。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的平面结构示意图；
13.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型的抓取板结构示意图。
具体实施方式
15.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
16.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
19.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1—图2所示，本实用新型的一种翻转机模块工具，包括翻转机框架1、输送带2、翻转模块和平移模块；
22.翻转模块安装于翻转机框架1内一端，平移模块安装于翻转机框架1内另一端，输送带2设置于翻转模块和平移模块的下方；翻转模块包括第一抓取板3.1、两第一伸缩气缸4、旋转电机5，平移模块包括第二抓取板3.2、第二伸缩气缸7和平移气缸8。
23.本实施例中，两第一伸缩气缸4安装于翻转机框架1外两侧，且翻转机框架1的两侧设置有滑槽9；第一抓取板3.1的两端设置有转轴10，旋转电机5安装于翻转机框架1一侧的第一伸缩气缸4的伸缩杆下端；旋转电机5的输出轴穿过翻转机框架1一侧的滑槽9安装于第一抓取板3.1一端转轴10上；翻转机框架1另一侧的伸缩气缸4的伸缩杆上设置有轴承11，第一抓取板3.1另一端的转轴穿过另一侧的滑槽9安装于轴承11的内环上。
24.本实施例中，第二伸缩气缸7安装于翻转机框架1内部上方，且第二伸缩气缸7的伸缩杆连接平移气缸8的上方，伸缩平移气缸8的输出轴连接第二抓取板3.2。
25.如图3所示，第一抓取板3.1与第二抓取板3.2均包括抓取板主体12、一个以上的吸盘13以及气泵14；且抓取板主体12内设置有空腔15，气泵14安装于抓取板主体12上方，且气泵14与空腔15相互导通；一个以上的吸盘13安装于抓取板主体12下方，且吸盘13与空腔15亦相互导通，通过吸盘13吸附翻转产品16从而达到运输的目的。
26.本实施例中，输送带2上放置有产品16。
27.工作原理如下：
28.输送带将产品运输至第一抓取板下方，第一抓取板通过气泵控制吸盘吸附产品，再通过第一伸缩气缸提升，再通过旋转电机旋转180
°
，完成翻转；第二抓取板通过平移气缸平移至产品上方，第二伸缩电机下降，第一抓取板的气泵松开，第二抓取板的气泵控制吸盘吸附产品，第二伸缩电机提升至一定高度，然后通过平移气缸重新平移至输送带上方，再通过第二伸缩电机下降至输送带，然后松开吸盘，将产品放置于输送带上。
29.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种翻转机模块工具，其特征在于：包括翻转机框架(1)、输送带(2)、翻转模块和平移模块；所述翻转模块安装于翻转机框架(1)内一端，平移模块安装于翻转机框架(1)内另一端，输送带(2)设置于翻转模块和平移模块的下方；所述翻转模块包括第一抓取板(3.1)、两第一伸缩气缸(4)、旋转电机(5)，平移模块包括第二抓取板(3.2)、第二伸缩气缸(7)和平移气缸(8)。2.根据权利要求1所述的翻转机模块工具，其特征在于：所述两第一伸缩气缸(4)安装于翻转机框架(1)外两侧，且翻转机框架(1)的两侧设置有滑槽(9)；所述第一抓取板(3.1)的两端设置有转轴(10)，旋转电机(5)安装于翻转机框架(1)一侧的第一伸缩气缸(4)的伸缩杆下端；所述旋转电机(5)的输出轴穿过翻转机框架(1)一侧的滑槽(9)安装于第一抓取板(3.1)一端转轴(10)上；所述翻转机框架(1)另一侧的伸缩气缸(4)的伸缩杆上设置有轴承(11)，第一抓取板(3.1)另一端的转轴穿过另一侧的滑槽(9)安装于轴承(11)的内环上。3.根据权利要求1所述的翻转机模块工具，其特征在于：所述第二伸缩气缸(7)安装于翻转机框架(1)内部上方，且第二伸缩气缸(7)的伸缩杆连接平移气缸(8)的上方，平移气缸(8)的输出轴连接第二抓取板(3.2)。4.根据权利要求1所述的翻转机模块工具，其特征在于：所述第一抓取板(3.1)与第二抓取板(3.2)均包括抓取板主体(12)、一个以上的吸盘(13)以及气泵(14)；且抓取板主体(12)内设置有空腔(15)，气泵(14)安装于抓取板主体(12)上方，且气泵(14)与空腔(15)相互导通；所述一个以上的吸盘(13)安装于抓取板主体(12)下方，且吸盘(13)与空腔(15)亦相互导通。5.根据权利要求1所述的翻转机模块工具，其特征在于：所述输送带(2)上放置有翻转产品(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种翻转机模块工具，包括翻转机框架(1)、输送带(2)、翻转模块和平移模块；所述翻转模块安装于翻转机框架(1)内一端，平移模块安装于翻转机框架(1)内另一端，输送带(2)设置于翻转模块和平移模块的下方；所述翻转模块包括第一抓取板(3.1)、两第一伸缩气缸(4)、旋转电机(5)，平移模块包括第二抓取板(3.2)、第二伸缩气缸(7)和平移气缸(8)。本实用新型可通过吸盘吸附旋转，再通过翻转模块和平移模块工作，从而完成翻转，其结构简单，应用范围广，便于输送。便于输送。便于输送。


技术研发人员：尹立树
受保护的技术使用者：深圳市中弘凯科技有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/12/7