工件左右移动输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及键帽压合设备领域，具体而言，涉及一种工件左右移动输送机构。


背景技术：

2.键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。还有一些带有各种快捷键的键盘。随着时间的推移，渐渐的市场上也出现独立的具有各种快捷功能的产品单独出售，并带有专用的驱动和设定软件，在兼容机上也能实现个性化的操作。
3.键盘的零部件在加工的时候，需要用到多种工件。键帽的输送也是关键。在键帽压合的过程中，键盘整体需要输送，但是现在还没有一种通用的输送机构，可以在不同规格的键帽压合设备上使用。
4.鉴于此，本领域技术人员开发了一款具有通用性的工件左右移动输送机构。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种工件左右移动输送机构，解决了上述技术存在的缺陷。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.工件左右移动输送机构，与键帽压合设备相对应，键帽压合设备包括机架，其特征在于：工件左右移动输送机构包括安装在机架上若干滑轨，滑轨上安装有移动座；所述机架的一侧安装有驱动机构，驱动机构传动连接所有的移动座；所述移动座上安装有竖向升降装置，竖向升降装置贯穿移动座且竖向升降装置的下端安装有下移动板；所述下移动板的下端安装有夹爪机构；所述驱动机构、竖向升降装置和夹爪机构共同连接有plc，plc连接外部电源。
8.优化的方案，所述驱动机构包括安装在机架一侧端部的移动电机，移动电机传动连接有驱动螺杆，驱动螺杆的外侧设置有外螺纹；所述每一个移动座上均设置有螺纹通孔，螺纹通孔内壁上设置有内螺纹；驱动螺杆穿过螺纹通孔实现外螺纹和内螺纹的螺纹连接。
9.优化的方案，所述竖向升降装置包括竖向安装在移动座上的下压气缸，下压气缸上传动连接有升降压杆；所述升降压杆的下端连接下移动板。
10.优化的方案，所述夹爪机构包括安装在下移动板上的夹爪气缸，夹爪气缸竖向向下设置；所述下移动板的下端面上设置有若干环形安装的夹爪座，夹爪座上安装有弧形夹爪；所有的弧形夹爪的上端共同连接夹爪气缸的活塞杆。
11.优化的方案，所述夹爪座通过转轴活动连接弧形夹爪。
12.优化的方案，所述移动座的下端设置有滑槽，滑槽配合滑轨实现移动座的安装和滑动。
13.优化的方案，所述滑槽包括自上而下依次设置的窄滑槽、中间滑槽和宽滑槽；所述中间滑槽的两侧呈弧形。
14.由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型结构紧凑，可以实现一次多个键盘输送，且输送过程平稳可靠，夹爪可以夹取不同规格的键盘，省时、省力、省人工，提高了生产效率，大大节省了制造费用及管理成本。
附图说明
16.图1为本实用新型一种实施例的俯视结构示意图；
17.图2为本实用新型一种实施例中移动座和竖向升降装置带夹爪机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型一种实施例中移动座和竖向升降装置不带夹爪机构的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例
21.如图1
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3所示，工件左右移动输送机构，与键帽压合设备相对应，键帽压合设备包括机架2。
22.工件左右移动输送机构包括安装在机架2上两条滑轨，滑轨上安装有移动座6。所述机架2的一侧安装有移动电机1，移动电机1传动连接有驱动螺杆7，驱动螺杆7的外侧设置有外螺纹。所述每一个移动座6上均设置有螺纹通孔8，螺纹通孔8内壁上设置有内螺纹；驱动螺杆穿过螺纹通孔实现外螺纹和内螺纹的螺纹连接。
23.所述移动座上安装有竖向升降装置，竖向升降装置贯穿移动座且竖向升降装置的下端安装有下移动板12。下移动板可以带有夹爪机构，也可以不带夹爪机构。
24.第一种方式，如图2所示，下移动板的下端安装有夹爪机构。
25.所述竖向升降装置包括竖向安装在移动座上的下压气缸5，下压气缸5上传动连接有升降压杆4。所述升降压杆4的下端连接下移动板12。所述夹爪机构包括安装在下移动板上的夹爪气缸17，夹爪气缸17竖向向下设置。所述下移动板12的下端面上设置有若干环形安装的夹爪座13，夹爪座13上安装有弧形夹爪14。所有的弧形夹爪14的上端共同连接夹爪气缸17的活塞杆16。所述夹爪座13通过转轴15活动连接弧形夹爪。所述移动座的下端设置有滑槽，滑槽配合滑轨实现移动座的安装和滑动。所述滑槽包括自上而下依次设置的窄滑槽9、中间滑槽10和宽滑槽11。所述中间滑槽10的两侧呈弧形。
26.第二种方式，如图3所示，下移动板的下端不带有夹爪机构。这部分的机构与第一种方式的结构是相同的，所以不再赘述。
27.所述驱动机构、竖向升降装置和夹爪机构共同连接有plc，plc连接外部电源。
28.工作的时候，plc可以设置参数，按照参数设置移动电机转动，采用螺纹连接的方式实现移动座的移动。移动座移动的过程中，升降气缸工作，实现上移动板的升降。夹爪气缸工作实现活塞杆的升降，活塞杆下降实现夹爪的打开，活塞杆上升实现夹爪的夹紧。
29.本实用新型结构紧凑，可以实现一次多个键盘输送，且输送过程平稳可靠，夹爪可以夹取不同规格的键盘，省时、省力、省人工，提高了生产效率，大大节省了制造费用及管理成本。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.工件左右移动输送机构，与键帽压合设备相对应，键帽压合设备包括机架，其特征在于：工件左右移动输送机构包括安装在机架上若干滑轨，滑轨上安装有移动座；所述机架的一侧安装有驱动机构，驱动机构传动连接所有的移动座；所述移动座上安装有竖向升降装置，竖向升降装置贯穿移动座且竖向升降装置的下端安装有下移动板；所述下移动板的下端安装有夹爪机构；所述驱动机构、竖向升降装置和夹爪机构共同连接有plc，plc连接外部电源。2.根据权利要求1所述的工件左右移动输送机构，其特征在于：所述驱动机构包括安装在机架一侧端部的移动电机，移动电机传动连接有驱动螺杆，驱动螺杆的外侧设置有外螺纹；所述每一个移动座上均设置有螺纹通孔，螺纹通孔内壁上设置有内螺纹；驱动螺杆穿过螺纹通孔实现外螺纹和内螺纹的螺纹连接。3.根据权利要求2所述的工件左右移动输送机构，其特征在于：所述竖向升降装置包括竖向安装在移动座上的下压气缸，下压气缸上传动连接有升降压杆；所述升降压杆的下端连接下移动板。4.根据权利要求3所述的工件左右移动输送机构，其特征在于：所述夹爪机构包括安装在下移动板上的夹爪气缸，夹爪气缸竖向向下设置；所述下移动板的下端面上设置有若干环形安装的夹爪座，夹爪座上安装有弧形夹爪；所有的弧形夹爪的上端共同连接夹爪气缸的活塞杆。5.根据权利要求4所述的工件左右移动输送机构，其特征在于：所述夹爪座通过转轴活动连接弧形夹爪。6.根据权利要求5所述的工件左右移动输送机构，其特征在于：所述移动座的下端设置有滑槽，滑槽配合滑轨实现移动座的安装和滑动。7.根据权利要求6所述的工件左右移动输送机构，其特征在于：所述滑槽包括自上而下依次设置的窄滑槽、中间滑槽和宽滑槽；所述中间滑槽的两侧呈弧形。

技术总结
本实用新型公开了一种工件左右移动输送机构，包括安装在机架上若干滑轨，滑轨上安装有移动座；所述机架的一侧安装有驱动机构，驱动机构传动连接所有的移动座；所述移动座上安装有竖向升降装置，竖向升降装置贯穿移动座且竖向升降装置的下端安装有下移动板；所述下移动板的下端安装有夹爪机构；所述驱动机构、竖向升降装置和夹爪机构共同连接有PLC，PLC连接外部电源。本实用新型结构紧凑，可以实现一次多个键盘输送，且输送过程平稳可靠，夹爪可以夹取不同规格的键盘，省时、省力、省人工，提高了生产效率，大大节省了制造费用及管理成本。大大节省了制造费用及管理成本。大大节省了制造费用及管理成本。


技术研发人员：曹曦 朱松
受保护的技术使用者：无锡市阿尔巴斯智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/12/7