一种试剂瓶灌封一体机的循环顶瓶出料结构的制作方法

一种试剂瓶灌封一体机的循环顶瓶出料结构
1.技术领域：
2.本实用新型涉及试剂瓶生产加工技术领域，更具体的说，涉及一种试剂瓶灌封一体机的循环顶瓶出料结构。
3.

背景技术：

4.试剂瓶灌封一体机是集试剂瓶上料、、颗粒灌装、内塞封口及出料一体的全自动化生产装置，现有技术中的试剂瓶灌封一体机在完成封装出料的过程中，采用上方直吸式，可以通过真空吸取或机械手抓取方式进行出料，但此种方式结构复杂，设备成本高，抓取效率相对较低，失误率较高，容易导致试剂瓶损毁。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型的目的提供一种试剂瓶灌封一体机的循环顶瓶出料结构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
7.本实用新型包括工作台，工作台的一侧安装有等分旋转工位盘，等分旋转工位盘上均匀分布有多个试剂瓶模具，试剂瓶模具内装有已封装的试剂瓶，试剂瓶模具底部中间开设有贯穿孔，等分旋转工位盘的一侧设有出料斜坡，出料斜坡两侧设有导向板，等分旋转工位盘下方设有顶出结构。
8.进一步的，顶出结构包括安装在工位台下方的轴承支架，轴承支架底部固定装有直线轴承，直线轴承中间贯穿连接有顶出轴，顶出轴在所述直线轴承内上下运动，顶出轴与试剂瓶模具的贯穿孔在同一条竖直线上，顶出轴顶端设有缓冲垫，缓冲垫与试剂瓶底部接触。
9.进一步的，顶出轴的内侧边还固定连接有l形的连接杆，等分旋转工位盘底部开设有环形槽，连接杆的顶端位于环形槽内。
10.进一步的，环形槽内设有多个贯穿等分旋转工位盘的顶出孔，顶出孔数量与试剂瓶模具数量相等，顶出孔上方均设置有推挡结构，推挡结构包括位于顶出孔上方的横板、位于试剂瓶模具内侧的竖板及固定连接横板与竖板的转动轴，转动轴固定在等分旋转工位盘上。
11.本实用新型的有益效果在于：1、通过顶出轴与直线轴承配合，从下方将封装后的试剂瓶顶出，以简单结构实现试剂瓶的循环出料，自动化程度较高；
12.2、通过设置在等分旋转工位盘上的推挡结构与出料斜坡上的导向板配合，使顶出后的试剂瓶准确的落入出料斜坡上，避免顶出轴应力过大导致试剂瓶散落在工作台上。
13.附图说明：
14.图1是本实用新型结构示意图。
15.图2是本实用新型中等分旋转工位盘仰视图。
16.具体实施方式：
17.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
18.如图1-2所示，本实用新型包括工作台1，工作台1的一侧安装有等分旋转工位盘2，
等分旋转工位盘2上均匀分布有多个试剂瓶模具3，试剂瓶模具3内装有已封装的试剂瓶4，试剂瓶模具3底部中间开设有贯穿孔31，等分旋转工位盘2的一侧设有出料斜5，出料斜坡5两侧设有导向板51，等分旋转工位盘2下方设有顶出结构6。
19.在本申请中，顶出结构6包括安装在工位台1下方的轴承支架61，轴承支架61底部固定装有直线轴承62，直线轴承62中间贯穿连接有顶出轴63，顶出轴63在直线轴承内62上下运动，顶出轴63与试剂瓶模具的贯穿孔31在同一条竖直线上，顶出轴63顶端设有缓冲垫，缓冲垫与试剂瓶4底部接触。
20.在本申请中，通过顶出轴与直线轴承配合，从下方将封装后的试剂瓶顶出，同时缓冲垫可以对试剂瓶起保护作用，以简单结构实现试剂瓶的循环出料，自动化程度较高。
21.在本申请中，顶出轴63的内侧边还固定连接有l形的连接杆64，等分旋转工位盘2底部开设有环形槽21，连接杆64的顶端位于环形槽21内，环形槽起到定位及避位作用。
22.在本申请中，环形槽21内设有多个贯穿等分旋转工位盘2的顶出孔22，顶出孔22数量与试剂瓶模具3数量相等，顶出孔22上方均设置有推挡结构23，推挡结构23包括位于顶出孔22上方的横板24、位于试剂瓶模具3内侧的竖板25及固定连接横板与竖板的转动轴26，转动轴26固定在等分旋转工位盘2上。
23.在本申请中，连接杆随顶出轴一同上下运动，静止状态下，连接杆始终位于环形槽内，运动状态下，连接杆向上运动，并伸出顶出孔外；推挡结构整体绕转动轴做旋转运动。
24.在本申请中，通过设置在等分旋转工位盘上的推挡结构与出料斜坡上的导向板配合，使顶出后的试剂瓶准确的落入出料斜坡上，避免顶出轴应力过大导致试剂瓶散落在工作台上。
25.本实用新型在实际使用时，已经封装的试剂瓶4放置在等分旋转工位盘2内的试剂瓶模具3中，旋转到出料工位，驱动端带动顶出轴63在固定于轴承支架61的直线轴承62内上下运动，将已经封装的试剂瓶4顶出，同时，顶出轴63上连接杆64同样在驱动端的作用下向上运动，伸出顶出孔22，顶起推挡结构中的横板24，在转动轴26的作用下带动竖板25旋转，使竖板25接触试剂瓶4并推动试剂瓶4向外侧掉落，并在导向板51的作用下落在出料斜坡5上，实现一次顶瓶出料循环。
26.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种试剂瓶灌封一体机的循环顶瓶出料结构，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的一侧安装有等分旋转工位盘（2），所述等分旋转工位盘（2）上均匀分布有多个试剂瓶模具（3），所述试剂瓶模具（3）内装有已封装的试剂瓶（4），所述试剂瓶模具（3）底部中间开设有贯穿孔（31），所述等分旋转工位盘（2）的一侧设有出料斜坡（5），所述出料斜坡（5）两侧设有导向板（51），所述等分旋转工位盘（2）下方设有顶出结构（6）。2.如权利要求1所述的一种试剂瓶灌封一体机的循环顶瓶出料结构，其特征在于：所述顶出结构（6）包括安装在工位台（1）下方的轴承支架（61），所述轴承支架（61）底部固定装有直线轴承（62），所述直线轴承中间贯穿连接有顶出轴（63），所述顶出轴（63）在所述直线轴承（62）内上下运动，所述顶出轴（63）与所述试剂瓶模具（3）的贯穿孔（4）在同一条竖直线上，所述顶出轴（63）顶端设有缓冲垫，缓冲垫与所述试剂瓶（4）底部接触。3.如权利要求2所述的一种试剂瓶灌封一体机的循环顶瓶出料结构，其特征在于：所述顶出轴（63）的内侧边还固定连接有l形的连接杆（64），所述等分旋转工位盘（2）底部开设有环形槽（21），所述连接杆（64）的顶端位于所述环形槽（21）内。4.如权利要求3所述的一种试剂瓶灌封一体机的循环顶瓶出料结构，其特征在于：所述环形槽（21）内设有多个贯穿所述等分旋转工位盘（2）的顶出孔（22），所述顶出孔（22）数量与所述试剂瓶模具（3）数量相等，所述顶出孔（22）上方均设置有推挡结构（23），所述推挡结构（23）包括位于所述顶出孔（22）上方的横板（24）、位于所述试剂瓶模具（3）内侧的竖板（25）及固定连接所述横板与竖板的转动轴（26），所述转动轴（26）固定在所述等分旋转工位盘（2）上。

技术总结
本实用新型公开了一种试剂瓶灌封一体机的循环顶瓶出料结构，包括工作台，工作台的一侧安装有等分旋转工位盘，等分旋转工位盘上均匀分布有多个试剂瓶模具，试剂瓶模具内装有已封装的试剂瓶，试剂瓶模具底部中间开设有贯穿孔，等分旋转工位盘的一侧设有出料斜坡，出料斜坡两侧设有导向板，等分旋转工位盘下方设有顶出结构，上方内侧设有推挡结构。本实用新型通过顶出轴与直线轴承配合，从下方将封装后的试剂瓶顶出，以简单结构实现试剂瓶的循环出料，自动化程度较高；并通过设置在等分旋转工位盘上的推挡结构与出料斜坡上的导向板配合，使顶出后的试剂瓶准确的落入出料斜坡上，避免顶出轴应力过大导致试剂瓶散落在工作台上。顶出轴应力过大导致试剂瓶散落在工作台上。顶出轴应力过大导致试剂瓶散落在工作台上。


技术研发人员：史发全
受保护的技术使用者：全智机械科技南通有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2022/2/8