九十度旋转抓手的制作方法

1.本实用新型涉及抓手技术领域，尤其涉及九十度旋转抓手。


背景技术：

2.自动化上下料，产品来料姿态与装料姿态经常需要进行旋转，且抓取数量较多，目前市面机构采用电机转动单个产品，或采用旋转缸转动单个产品，针对多个产品同时抓取且需要旋转时，存在成本高，维护困难以及体积庞大的问题。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出九十度旋转抓手，气缸驱动齿条，齿条带动多个齿轮同时旋转，转轴上固定着吸头，带动多个产品同时旋转九十度，采用齿轮和齿条驱动旋转方式，采用一个气缸作为动力源，同时驱动多个转轴旋转，集成度更高，体积相对更小，成本低，维护简单方便。
5.(二)技术方案
6.本实用新型提出了九十度旋转抓手，包括第一安装板、第二安装板、齿条、气缸、转轴、齿轮、吸头和安装架；
7.齿条沿横向滑动设置在第一安装板上，齿条齿面朝向齿轮；气缸水平设置在第一安装板上，气缸位于齿条上方，气缸的伸缩杆通过连接块和齿条顶部连接；第一安装板上设置有限制齿条左右位置的第一限位和第二限位；第二安装板水平设置在第一安装板底部；转轴竖直且转动设置在第二安装板上，转轴穿过第二安装板，转轴并列设置多组；齿轮与齿条啮合，齿轮设置多组，多组齿轮分别与多组转轴键连接；安装架设置多组，多组安装架分别设置在多组转轴底部；吸头设置多组，多组吸头分别设置在多组安装架底部；齿条从最左侧移动至最后侧状态下，齿轮转动九十度。
8.优选的，第一限位和第二限位均与第一安装板滑动连接，滑动方向为水平横向。
9.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：气缸驱动齿条，齿条带动多个齿轮同时旋转，转轴上固定着吸头，带动多个产品同时旋转九十度，采用齿轮和齿条驱动旋转方式，采用一个气缸作为动力源，同时驱动多个转轴旋转，集成度更高，体积相对更小，成本低，维护简单方便。
附图说明
10.图1为本实用新型提出的九十度旋转抓手的结构示意图。
11.图2为本实用新型提出的九十度旋转抓手的俯视图。
12.图3为本实用新型提出的九十度旋转抓手的侧视图。
13.附图标记：1、第一安装板；2、第二安装板；3、齿条；4、气缸；5、第一限位；6、第二限位；7、转轴；8、齿轮；9、吸头；10、安装架。
具体实施方式
14.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
15.如图1
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3所示，本实用新型提出的九十度旋转抓手，包括第一安装板1、第二安装板2、齿条3、气缸4、转轴7、齿轮8、吸头9和安装架10；
16.齿条3沿横向滑动设置在第一安装板1上，齿条3齿面朝向齿轮8；气缸4水平设置在第一安装板1上，气缸4位于齿条3上方，气缸4的伸缩杆通过连接块和齿条3顶部连接；第一安装板1上设置有限制齿条3左右位置的第一限位5和第二限位6；第二安装板2水平设置在第一安装板1底部；转轴7竖直且转动设置在第二安装板2上，转轴7穿过第二安装板2，转轴7并列设置多组；齿轮8与齿条3啮合，齿轮8设置多组，多组齿轮8分别与多组转轴7键连接；安装架10设置多组，多组安装架10分别设置在多组转轴7底部；吸头9设置多组，多组吸头9分别设置在多组安装架10底部；齿条3从最左侧移动至最后侧状态下，齿轮8转动九十度。
17.本实用新型中，气缸4驱动齿条3，齿条3带动多个齿轮8同时旋转，转轴7上固定着吸头9，带动多个产品同时旋转九十度，采用齿轮8和齿条3驱动旋转方式，采用一个气缸4作为动力源，同时驱动多个转轴7旋转，集成度更高，体积相对更小，成本低，维护简单方便。
18.在一个可选的实施例中，第一限位5和第二限位6均与第一安装板1滑动连接，滑动方向为水平横向；通过调整第一限位5和第二限位6的位置，来改变齿条3单次移动距离，从而改变齿轮8的转动角度，最终使吸头9吸住的物体转动对应角度，便于根据实际生产需要进行旋转角度的调整，实用性更强。
19.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.九十度旋转抓手，其特征在于，包括第一安装板(1)、第二安装板(2)、齿条(3)、气缸(4)、转轴(7)、齿轮(8)、吸头(9)和安装架(10)；齿条(3)沿横向滑动设置在第一安装板(1)上，齿条(3)齿面朝向齿轮(8)；气缸(4)水平设置在第一安装板(1)上，气缸(4)位于齿条(3)上方，气缸(4)的伸缩杆通过连接块和齿条(3)顶部连接；第一安装板(1)上设置有限制齿条(3)左右位置的第一限位(5)和第二限位(6)；第二安装板(2)水平设置在第一安装板(1)底部；转轴(7)竖直且转动设置在第二安装板(2)上，转轴(7)穿过第二安装板(2)，转轴(7)并列设置多组；齿轮(8)与齿条(3)啮合，齿轮(8)设置多组，多组齿轮(8)分别与多组转轴(7)键连接；安装架(10)设置多组，多组安装架(10)分别设置在多组转轴(7)底部；吸头(9)设置多组，多组吸头(9)分别设置在多组安装架(10)底部；齿条(3)从最左侧移动至最后侧状态下，齿轮(8)转动九十度。2.根据权利要求1所述的九十度旋转抓手，其特征在于，第一限位(5)和第二限位(6)均与第一安装板(1)滑动连接，滑动方向为水平横向。

技术总结
九十度旋转抓手，包括第一安装板、第二安装板、齿条、气缸、转轴、齿轮、吸头和安装架；齿条滑动设置在第一安装板上；气缸设置在第一安装板上，气缸的伸缩杆通过连接块和齿条顶部连接；第一安装板上设置有限制齿条左右位置的第一限位和第二限位；第二安装板设置在第一安装板底部；转轴竖直且转动设置在第二安装板上，转轴并列设置多组；齿轮与齿条啮合，齿轮设置多组；多组安装架分别设置在多组转轴底部；多组吸头分别设置在多组安装架底部。本实用新型中，采用齿轮和齿条驱动旋转方式，采用一个气缸作为动力源，同时驱动多个转轴旋转，集成度更高，体积相对更小，成本低，维护简单方便。维护简单方便。维护简单方便。


技术研发人员：汪海波
受保护的技术使用者：上海阅凡自动化科技有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/12/7