一种节省人力的环保板材用码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛装置领域，尤其涉及一种节省人力的环保板材用码垛装置。


背景技术：

2.工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类的码垛。现在客户对于码垛机器人的抓手需求越来越多元化，希望在同一台码垛机器人上实现各种类型的物体的抓取功能。
3.现有的环保板材的码垛装置对于夹持长型的型材不能够很好的保持水平夹持，码垛时无法准确的使货物重叠，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种节省人力的环保板材用码垛装置，具备可以平稳的夹持长型的建筑板材方便进行码垛，操作简单，工作效率高的优点，解决了现有技术的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种节省人力的环保板材用码垛装置，包括机体，所述机体底部竖直连接有两个连杆，机体底部通过连杆固定有横向的轴杆，所述轴杆两端均套设有轴套，所述轴套上竖直固定有夹持臂；所述机体底部固定连接有推动机构，所述推动机构的输出端固定连接有竖直的活塞杆，所述活塞杆活动贯穿轴杆并延伸至轴杆下方，所述活塞杆远离推动机构的一端横向连接有活塞，该活塞位于气筒内，所述活塞外圈和气筒密封，所述气筒底部固定连接有吸盘，所述吸盘中心和气筒贯通连接。
7.优选的，还包括连杆结构，所述连杆结构包括横杆、竖杆、斜杆、支撑杆和限位环，所述横杆横向固定在活塞杆上，所述横杆两端均竖直向下固定有竖杆，所述竖杆竖直贯穿轴杆且与轴杆相对滑动，所述竖杆底部铰接有斜杆，所述斜杆另一端和同一侧的夹持臂中部铰接，所述斜杆中部直径变小，斜杆直径变小的区域套设有限位环，所述限位环上铰接有支撑杆，所述支撑杆另一端竖直固定在轴杆下方。
8.优选的，所述气筒顶部固定连接在轴杆上。
9.优选的，所述夹持臂半部分套设有防滑层。
10.优选的，所述夹持臂底部固定连接有倾斜的引导杆，所述两个引导杆呈八字状。
11.有益效果：
12.本实用新型涉及的结构可以平稳的夹持长型的建筑板材方便进行码垛，操作简单，工作效率高。
13.本实用新型涉及的结构，在使用时，将本装置放置在待夹持的板材上方，控制推动机构下移，驱动活塞杆和横杆下移，带动竖杆下移，使得斜杆从倾斜状态逐渐朝向水平变化，使得斜杆另一端连接的夹持臂朝向远离活塞杆的方向运动，同时活塞杆下移使得活塞在气筒中下移，此时准备完成，可以开始进行夹持，控制整个装置下移，将吸盘贴在板材上，
此时控制控制推动机构上移，活塞杆和横杆上移，带动活塞在气筒中上移进行抽气，使得吸盘将板材吸住，夹持臂朝向板材运动，将板材两侧夹住；之后可以放置堆叠好的板材上方，将引导杆定位在堆叠好的板材两侧，之后驱动控制机构下移放下板材，进行板材的码垛，操作简单，堆叠整齐，不需要人工对准进行码垛。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.其中：1机体、2连杆、3轴杆、4轴套、5夹持臂、6推动机构、7活塞杆、8活塞、9气筒、10吸盘、11横杆、12竖杆、13斜杆、14支撑杆、15限位环、16引导杆。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
17.实施例1
18.如图1所示，一种节省人力的环保板材用码垛装置，包括机体1，机体1底部竖直连接有两个连杆2，机体1底部通过连杆2固定有横向的轴杆3，轴杆3两端均套设有轴套4，轴套4上竖直固定有夹持臂5；机体1底部固定连接有推动机构6，推动机构6的输出端固定连接有竖直的活塞杆7，活塞杆7活动贯穿轴杆3并延伸至轴杆3下方，活塞杆7远离推动机构6的一端横向连接有活塞8，该活塞8位于气筒9内，活塞8外圈和气筒9密封，气筒9底部固定连接有吸盘10，吸盘10中心和气筒9贯通连接。
19.还包括连杆结构，连杆结构包括横杆11、竖杆12、斜杆13、支撑杆14和限位环15，横杆11横向固定在活塞杆7上，横杆11两端均竖直向下固定有竖杆12，竖杆12竖直贯穿轴杆3且与轴杆3相对滑动，竖杆12底部铰接有斜杆13，斜杆13另一端和同一侧的夹持臂5中部铰接，斜杆13中部直径变小，斜杆13直径变小的区域套设有限位环15，限位环15上铰接有支撑杆14，支撑杆14另一端竖直固定在轴杆3下方。
20.气筒9顶部固定连接在轴杆3上。
21.夹持臂5半部分套设有防滑层。
22.夹持臂5底部固定连接有倾斜的引导杆16，两个引导杆16呈八字状。
23.本实用新型涉及的结构可以平稳的夹持长型的建筑板材方便进行码垛，操作简单，工作效率高。
24.本实用新型涉及的结构，在使用时，将本装置放置在待夹持的板材上方，控制推动机构下移，驱动活塞杆和横杆下移，带动竖杆下移，使得斜杆从倾斜状态逐渐朝向水平变化，使得斜杆另一端连接的夹持臂朝向远离活塞杆的方向运动，同时活塞杆下移使得活塞在气筒中下移，此时准备完成，可以开始进行夹持，控制整个装置下移，将吸盘贴在板材上，此时控制控制推动机构上移，活塞杆和横杆上移，带动活塞在气筒中上移进行抽气，使得吸盘将板材吸住，夹持臂朝向板材运动，将板材两侧夹住；之后可以放置堆叠好的板材上方，将引导杆定位在堆叠好的板材两侧，之后驱动控制机构下移放下板材，进行板材的码垛，操作简单，堆叠整齐，不需要人工对准进行码垛。
25.虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置
换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种节省人力的环保板材用码垛装置，包括机体，其特征在于，所述机体底部竖直连接有两个连杆，机体底部通过连杆固定有横向的轴杆，所述轴杆两端均套设有轴套，所述轴套上竖直固定有夹持臂；所述机体底部固定连接有推动机构，所述推动机构的输出端固定连接有竖直的活塞杆，所述活塞杆活动贯穿轴杆并延伸至轴杆下方，所述活塞杆远离推动机构的一端横向连接有活塞，该活塞位于气筒内，所述活塞外圈和气筒密封，所述气筒底部固定连接有吸盘，所述吸盘中心和气筒贯通连接。2.根据权利要求1所述的一种节省人力的环保板材用码垛装置，其特征在于，还包括连杆结构，所述连杆结构包括横杆、竖杆、斜杆、支撑杆和限位环，所述横杆横向固定在活塞杆上，所述横杆两端均竖直向下固定有竖杆，所述竖杆竖直贯穿轴杆且与轴杆相对滑动，所述竖杆底部铰接有斜杆，所述斜杆另一端和同一侧的夹持臂中部铰接，所述斜杆中部直径变小，斜杆直径变小的区域套设有限位环，所述限位环上铰接有支撑杆，所述支撑杆另一端竖直固定在轴杆下方。3.根据权利要求2所述的一种节省人力的环保板材用码垛装置，其特征在于，所述气筒顶部固定连接在轴杆上。4.根据权利要求3所述的一种节省人力的环保板材用码垛装置，其特征在于，所述夹持臂半部分套设有防滑层。5.根据权利要求4所述的一种节省人力的环保板材用码垛装置，其特征在于，所述夹持臂底部固定连接有倾斜的引导杆，所述两个引导杆呈八字状。

技术总结
本实用新型公开了一种节省人力的环保板材用码垛装置，包括机体，所述机体底部竖直连接有两个连杆，机体底部通过连杆固定有横向的轴杆，所述轴杆两端均套设有轴套，所述轴套上竖直固定有夹持臂；所述机体底部固定连接有推动机构，所述推动机构的输出端固定连接有竖直的活塞杆，所述活塞杆活动贯穿轴杆并延伸至轴杆下方，所述活塞杆远离推动机构的一端横向连接有活塞，该活塞位于气筒内，所述活塞外圈和气筒密封，所述气筒底部固定连接有吸盘，所述吸盘中心和气筒贯通连接。本实用新型具备可以平稳的夹持长型的建筑板材方便进行码垛，操作简单，工作效率高的优点。工作效率高的优点。工作效率高的优点。


技术研发人员：毛创建
受保护的技术使用者：江苏益飞环保科技有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2022/1/18