一种用于管道清淤机器人的管道电线绞放装置的制作方法

1.本实用新型涉及清淤设备，尤其是一种用于管道清淤机器人的管道电线绞放装置。


背景技术：

2.管道清淤机器人需要在狭长的河道中进行作业，清淤机器人通过电线和排污管与外部连接，由于清淤机器人甚至还设有摄像和灯光清洗装置，所以往往还需要额外的输送管与清淤机器人连接，这样一来，清淤机器人需要与多根管道和电线连接，目前的清淤机器人缺少对这些管道和电线的管理装置，导致清淤作业效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于管道清淤机器人的管道电线绞放装置，整理管道和电线，有助于提高清淤机器人的作业效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于管道清淤机器人的管道电线绞放装置，包括第一管道绞放架、缠绕在第一管道绞放架上的排污管、渣浆泵、第二管道绞放架、缠绕在第二管道绞放架上的送水管、吸水泵、管道绞放架驱动机构、电线绞放架、缠绕在电线绞放架上的电线和驱动电线绞放架的电线绞放架驱动机构；所述排污管的外侧端与清淤机器人的清淤吸盘连接，排污管的内侧端与渣浆泵连接；所述送水管的外侧端与通过输送管与摄像灯光清洗装置连接，送水管的内侧端与吸水泵连接。本实用新型原理：清淤机器人前进清淤工作时，管道绞放架驱动机构得到信号开始驱动第一管道绞放架和第二管道绞放架逆时针转动放出用于清淤的排污管和用于清洗的送水管，同时电线绞放架驱动机构得到信号开始驱动电线绞放架逆时针转动放出电线，使得清淤机器人能够稳定前进；清淤机器人清淤完成时后退，管道绞放架驱动机构和电线绞放架驱动机构反向转动收回管线；此装置大大降低工作人员工作量。
5.作为改进，所述管道绞放架驱动机构包括第一电机、套在第一管道绞放架一端转轴上的第一皮带轮、套在第二管道绞放架一端转轴上的第二皮带轮和皮带，所述第一电机通过皮带同时驱动第一皮带轮和第二皮带轮。
6.作为改进，所述第一管道绞放架、第二管道绞放架和电线绞放架枢接在固定架上，第一管道绞放架的一端通过第一转轴与固定架枢接，另一端通过第一旋转接头与固定架枢接，第二管道绞放架的一端通过第二转轴与固定架枢接，另一端通过第二旋转接头与固定架枢接。
7.作为改进，所述排污管的内侧端通过第一旋转接头与渣浆泵连接，送水管的内侧端通过第二旋转接头与吸水泵连接。
8.本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
9.清淤机器人前进清淤工作时，管道绞放架驱动机构得到信号开始驱动第一管道绞放架和第二管道绞放架逆时针转动放出用于清淤的排污管和用于清洗的送水管，同时电线
绞放架驱动机构得到信号开始驱动电线绞放架逆时针转动放出电线，使得清淤机器人能够稳定前进；清淤机器人清淤完成时后退，管道绞放架驱动机构和电线绞放架驱动机构反向转动收回管线；此装置大大降低工作人员工作量。
附图说明
10.图1为本实用新型正面视图。
11.图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
12.下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
13.如图1、2所示，一种用于管道清淤机器人的管道电线绞放装置，包括第一管道绞放架1、缠绕在第一管道绞放架1上的排污管3、渣浆泵5、第二管道绞放架2、缠绕在第二管道绞放架2上的送水管4、吸水泵6、管道绞放架驱动机构、电线绞放架7、缠绕在电线绞放架7上的电线8和驱动电线绞放架7的电线绞放架驱动机构。所述排污管3的外侧端与清淤机器人9的清淤吸盘连接，排污管3的内侧端与渣浆泵5连接，渣浆泵5通过排污管3吸附河道中的淤泥；第一管道绞放架1的一端通过第一转轴与固定架12枢接，另一端通过第一旋转接头13与固定架枢12接，所述排污管3的内侧端通过第一旋转接头13与渣浆泵5连接。所述送水管4的外侧端与通过输送管与摄像灯光清洗装置连接，送水管4的内侧端与吸水泵6连接，吸水泵6抽取清水并通过送水管送到清洗装置的喷头中，用于冲洗摄像头和灯头前方的污水；第二管道绞放架2的一端通过第二转轴与固定架12枢接，另一端通过第二旋转接头14与固定架12枢接，送水管4的内侧端通过第二旋转接头14与吸水泵6连接。所述管道绞放架驱动机构包括第一电机10、套在第一管道绞放架1一端转轴上的第一皮带轮、套在第二管道绞放架2一端转轴上的第二皮带轮和皮带11，所述第一电机10通过皮带11同时驱动第一皮带轮和第二皮带轮。
14.本实用新型原理：清淤机器人9前进清淤工作时，管道绞放架驱动机构得到信号开始驱动第一管道绞放架1和第二管道绞放架2逆时针转动放出用于清淤的排污管3和用于清洗的送水管4，同时电线绞放架7驱动机构得到信号开始驱动电线绞放架7逆时针转动放出电线，使得清淤机器人9能够稳定前进；清淤机器人9清淤完成时后退，管道绞放架驱动机构和电线绞放架7驱动机构反向转动收回管线；此装置大大降低工作人员工作量。


技术特征：
1.一种用于管道清淤机器人的管道电线绞放装置，其特征在于：包括第一管道绞放架、缠绕在第一管道绞放架上的排污管、渣浆泵、第二管道绞放架、缠绕在第二管道绞放架上的送水管、吸水泵、管道绞放架驱动机构、电线绞放架、缠绕在电线绞放架上的电线和驱动电线绞放架的电线绞放架驱动机构；所述排污管的外侧端与清淤机器人的清淤吸盘连接，排污管的内侧端与渣浆泵连接；所述送水管的外侧端与通过输送管与摄像灯光清洗装置连接，送水管的内侧端与吸水泵连接。2.根据权利要求1所述的一种用于管道清淤机器人的管道电线绞放装置，其特征在于：所述管道绞放架驱动机构包括第一电机、套在第一管道绞放架一端转轴上的第一皮带轮、套在第二管道绞放架一端转轴上的第二皮带轮和皮带，所述第一电机通过皮带同时驱动第一皮带轮和第二皮带轮。3.根据权利要求1所述的一种用于管道清淤机器人的管道电线绞放装置，其特征在于：所述第一管道绞放架、第二管道绞放架和电线绞放架枢接在固定架上，第一管道绞放架的一端通过第一转轴与固定架枢接，另一端通过第一旋转接头与固定架枢接，第二管道绞放架的一端通过第二转轴与固定架枢接，另一端通过第二旋转接头与固定架枢接。4.根据权利要求3所述的一种用于管道清淤机器人的管道电线绞放装置，其特征在于：所述排污管的内侧端通过第一旋转接头与渣浆泵连接，送水管的内侧端通过第二旋转接头与吸水泵连接。

技术总结
一种用于管道清淤机器人的管道电线绞放装置，包括第一管道绞放架、缠绕在第一管道绞放架上的排污管、渣浆泵、第二管道绞放架、缠绕在第二管道绞放架上的送水管、吸水泵、管道绞放架驱动机构、电线绞放架、缠绕在电线绞放架上的电线和驱动电线绞放架的电线绞放架驱动机构；所述排污管的外侧端与清淤机器人的清淤吸盘连接，排污管的内侧端与渣浆泵连接；所述送水管的外侧端与通过输送管与摄像灯光清洗装置连接，送水管的内侧端与吸水泵连接。本实用新型可整理管道和电线，有助于提高清淤机器人的作业效率。人的作业效率。人的作业效率。


技术研发人员：常文利 袁约平 林成伟
受保护的技术使用者：广州蓝海自动化设备科技有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/1/18