胎胚成型自动翻转输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎生产装置领域，详细地讲是一种胎胚成型自动翻转输送系统。


背景技术：

2.众所周知，胎胚是生产轮胎的主体，胎胚在成型机上生产都是以90
°
存放的，当胎胚生产完成后需要人工搬运，工人的劳动强度、工作效率低，并且存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种胎胚成型自动翻转输送系统，减少人员的劳动强度、增加工作效率，降低安全隐患。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胎胚成型自动翻转输送系统，载货台与滚珠式传送带首尾相接，其特征是，滚珠式传送带的前端安装有胎胚成型自动翻转载货台，胎胚成型自动翻转载货台包括地面支架、水平支架、垂直支架，水平支架由升降气缸驱动可沿垂直支架上的导向轨滑动，垂直支架上侧两边分别经转轴与地面支架铰连，转轴下方的垂直支架两侧边分别与翻转气缸的伸缩杆铰连，翻转气缸的缸体固定在地面支架上，水平支架上平行安装有水平传动辊，垂直支架上平行安装有垂直传动辊；滚珠式传送带一侧安装有接近开关及定中装置，载货台上安装有同步升降装置，地面支架上安装有驱动电机，垂直传动辊由驱动电机驱动。
5.本实用新型还可通过如下措施来实现：所述的垂直支架上部中间位置加工有矩形凹槽。所述的载货台、滚珠式传送带及胎胚成型自动翻转载货台安装在护网内。所述的定中装置由定位挡板及定中气缸组成，定位挡板与定中气缸的伸缩杆端部连接，定中气缸的缸体固定在滚珠式传送带侧部。
6.本实用新型的有益效果是，降低操作人员劳动强度，并降低了因人工搬运轮胎而导致的安全隐患，提升了胎胚、生产及运输的工作效率。
附图说明
7.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
8.图1本实用新型的结构示意图。
9.图2本实用新型胎胚成型自动翻转载货台的示意图。
10.图中1.凹槽,2.垂直支架，3.对射光电传感器，4.垂直传动辊，5.水平支架，6.同步升降装置，7.载货台，8.滚珠式传送带，9.定中装置，10.接近开关，11.护网，12.升降气缸，13.水平传动辊，14.翻转气缸，15.驱动电机，16.地面支架，17.接近开关。
具体实施方式
11.在图中，本实用新型包括首尾相接的载货台7及滚珠式传送带8，滚珠式传送带8的
前端安装有胎胚成型自动翻转载货台，胎胚成型自动翻转载货台包括地面支架16、水平支架5、垂直支架2，所述的垂直支架2上部中间位置加工有矩形凹槽1，垂直支架2的入口处安装有对射光电传感器3，水平支架5由升降气缸12驱动可沿垂直支架2上的导向轨滑动，水平支架5下方安装有接近开关17，垂直支架2上侧两边分别经转轴与地面支架16铰连，转轴下方的垂直支架2两侧边分别与翻转气缸14的伸缩杆铰连，翻转气缸14的缸体固定在地面支架16上，水平支架5上平行安装有水平传动辊13，垂直支架2上平行安装有垂直传动辊4；滚珠式传送带8一侧安装有接近开关10及定中装置9，所述的定中装置9由定位挡板及定中气缸组成，定位挡板与定中气缸的伸缩杆端部连接，定中气缸的缸体固定在滚珠式传送带8侧部。载货台7上安装有同步升降装置6，地面支架16上安装有驱动电机15，垂直传动辊4由驱动电机15驱动，所述的载货台7、滚珠式传送带8及胎胚成型自动翻转载货台安装在护网11内，对射光电传感器3、接近开关10、接近开关17、以及翻转气缸14、升降气缸12、定中气缸的电磁阀经信号线与plc控制器相连接。
12.本实用新型使用时当胎胚由成型机生产完成后，通过升降臂放在在胎胚成型自动翻转载货台的水平支架5、垂直支架2上时，对射光电传感器3检测到有胎胚后，通过plc控制器，升降气缸12动作，使水平支架5下降，当碰到下降位置时，接近开关17动作，下降停止，翻转气缸14动作，使垂直支架2、水平支架5翻转90
°
角，当到达90
°
指定位置时，接近开关17动作，自动翻转停止，plc控制器控制驱动电机15动作，驱动垂直传动辊4转动，胎胚传送到滚珠式传动带8上，水平支架5、垂直支架2再次动作，自动翻转到初始位置。
13.当胎胚传送到滚珠式传动带8上时，首先接近开关10动作，从而启动定中装置9，滚珠式传送带8由电机驱动向上传送胎胚，当胎胚传送到定中装置9，定中装置9上的光电传感器动作使滚珠式传送带8停止，定中装置9的定位挡板在定中气缸推动下进一步对胎胚进行定位，然后由同步升降装置6将胎胚传送到载货台7，最后由提升机取胎胚送到ems小车，由wms仓储管理系统控制把胎胚输送达到立体库指定位置。


技术特征：
1.一种胎胚成型自动翻转输送系统，载货台与滚珠式传送带首尾相接，其特征是，滚珠式传送带的前端安装有胎胚成型自动翻转载货台，胎胚成型自动翻转载货台包括地面支架、水平支架、垂直支架，水平支架由升降气缸驱动可沿垂直支架上的导向轨滑动，垂直支架上侧两边分别经转轴与地面支架铰连，转轴下方的垂直支架两侧边分别与翻转气缸的伸缩杆铰连，翻转气缸的缸体固定在地面支架上，水平支架上平行安装有水平传动辊，垂直支架上平行安装有垂直传动辊；滚珠式传送带一侧安装有接近开关及定中装置，载货台上安装有同步升降装置，地面支架上安装有驱动电机，垂直传动辊由驱动电机驱动。2.根据权利要求1所述胎胚成型自动翻转输送系统，其特征在于所述的垂直支架上部中间位置加工有矩形凹槽。3.根据权利要求1所述胎胚成型自动翻转输送系统，其特征在于所述的载货台、滚珠式传送带及胎胚成型自动翻转载货台安装在护网内。4.根据权利要求1所述胎胚成型自动翻转输送系统，其特征在于所述的定中装置由定位挡板及定中气缸组成，定位挡板与定中气缸的伸缩杆端部连接，定中气缸的缸体固定在滚珠式传送带侧部。

技术总结
本实用新型涉及一种胎胚成型自动翻转输送系统，属于轮胎生产设备领域。载货台与滚珠式传送带首尾相接，滚珠式传送带的前端安装有胎胚成型自动翻转载货台，胎胚成型自动翻转载货台包括地面支架、水平支架、垂直支架，水平支架由升降气缸驱动可沿垂直支架上的导向轨滑动，垂直支架上侧两边分别经转轴与地面支架铰连，转轴下方的垂直支架两侧边分别与翻转气缸的伸缩杆铰连，翻转气缸的缸体固定在地面支架上，水平支架上平行安装有水平传动辊，垂直支架上平行安装有垂直传动辊；滚珠式传送带一侧安装有接近开关及定中装置，载货台上安装有同步升降装置，地面支架上安装有驱动电机，垂直传动辊由驱动电机驱动。传动辊由驱动电机驱动。传动辊由驱动电机驱动。


技术研发人员：孙庆江 丁振世 王增臣
受保护的技术使用者：三角轮胎股份有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/1/18