一种底料包装袋打码设备的制作方法

1.本实用新型涉及打码设备技术领域，特别是涉及一种底料包装袋打码设备。


背景技术：

2.火锅底料是一种制作火锅所用到的各种原材料与调味料，制作火锅底料用到的原料有，牛油，清油，猪油，鸡油，葱姜蒜，豆豉，各种香料，豆掰酱等，制作过程是将上述混合物高温翻炒，已达到相互入味。
3.在火锅底料炒制完成后，需要进行灌装封袋，在封袋之前，需要利用打码设备对包装袋进行喷码，将火锅底料的信息喷在包装袋上，但是目前的包装袋在上料时，包装袋容易歪斜，利用导向组件对包装袋进行导向时，包装袋容易与导向组件碰撞然后卷曲或折叠，严重影响后期的喷码操作。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种便于识别包装袋位置，避免包装袋卷翘或弯折，使用方便的底料包装袋打码设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.一种底料包装袋打码设备，包括安装支架，所述安装支架上设置有传送带，所述安装支架一侧设置有喷码机构和包装袋位置识别机构，所述喷码机构包括喷码支架，所述喷码支架上安装有水平移动机构，所述水平移动机构用于带动安装座进行移动，所述安装座上安装有用于带动喷码机转动的旋转机构，所述喷码机的喷头向下设置，所述包装袋位置识别机构包括设置在传送带一侧的安装支架，所述安装支架上端设置有横梁，所述横梁安装有顶座，所述顶座向下固定安装有工业相机。
7.其中，所述传送带沿传送方向的两侧分别固定安装有标示带。
8.其中，所述水平移动机构包括固定安装在喷码支架上的框体，所述框体的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过框体固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端通过轴承与框体连接，所述螺杆上旋接配合有螺母，所述螺母的外侧固定安装有连接板，所述连接板的两端设置有滑块，所述框体的两侧设置有与滑块滑动配合的滑槽，所述连接板向外固定安装有两个安装杆，所述安装杆穿过框体向外固定连接有与安装座固定连接的中间板。
9.其中，所述旋转机构包括固定安装在安装座上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴向下与喷码机的机壳固定连接。
10.其中，所述顶座上固定安装有补光灯，所述补光灯位于工业相机外侧。
11.综上，本底料包装袋打码设备具有便于识别包装袋位置，避免包装袋卷翘或弯折，使用方便的优点。
附图说明
12.图1为本实用新型所述的一种底料包装袋打码设备的结构示意图。
13.图2为图1另一个方位的示意图。
14.图3为图1中的俯视图。
15.图4为喷码机构的轴测图。
16.图5为喷码机构和包装袋位置识别机构的另一个范围的示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
18.如图1-5所示，一种底料包装袋打码设备，包括安装支架，所述安装支架上设置有传送带1，所述安装支架一侧设置有喷码机构和包装袋位置识别机构，所述喷码机构包括喷码支架2，所述喷码支架上安装有水平移动机构，所述水平移动机构用于带动安装座3进行移动，所述安装座上安装有用于带动喷码机4转动的旋转机构，所述喷码机的喷头向下设置，所述包装袋位置识别机构包括设置在传送带一侧的安装支架5，所述安装支架上端设置有横梁，所述横梁安装有顶座6，所述顶座向下固定安装有工业相机。
19.这样，包装袋在上料至传送带之后，传送带带动包装袋进行运动，在运动至包装袋位置识别机构位置时，工业相机对包装袋的位置进行识别，然后传递给控制器，控制器通过水平移动机构和旋转机构对喷码机和机头的位置进行调整之后，传送带以一定的速度进行运动，包装袋运动至机头下方时，通过喷码机和机构对包装袋进行打码操作。可以避免使用导向组件造成的包装袋卷曲、折叠现场，更好的包装包装袋的质量。
20.其中，所述传送带沿传送方向的两侧分别固定安装有标示带9。为包装袋的位置识别提供参照，便于更快识别包装袋的位置。
21.其中，所述水平移动机构包括固定安装在喷码支架上的框体11，所述框体的外侧固定安装有驱动电机12，所述驱动电机的输出轴穿过框体固定连接有螺杆13，所述螺杆的另一端通过轴承与框体连接，所述螺杆上旋接配合有螺母，所述螺母的外侧固定安装有连接板14，所述连接板的两端设置有滑块15，所述框体的两侧设置有与滑块滑动配合的滑槽16，所述连接板向外固定安装有两个安装杆17，所述安装杆穿过框体向外固定连接有与安装座固定连接的中间板。驱动电机带动螺杆转动，通过螺母带动连接板进行移动，滑块和滑槽对连接板的运动进行导向，连接板带动安装杆移动，进而通过中间板带动安装座移动。具体的，滑槽内设置有导向杆，滑块上设置有导向孔，滑块与导向杆滑动配合，提高导向精度。
22.其中，所述旋转机构包括固定安装在安装座上的旋转电机18，所述旋转电机的输出轴向下与喷码机的机壳固定连接。旋转电机带动喷码机进行旋转，旋转角度小于360度，打码一个包装袋之后，旋转电机复位即可，避免电缆缠绕。
23.其中，所述顶座上固定安装有补光灯8，所述补光灯位于工业相机外侧。为工业相
机进行补光。
24.原理：
25.包装袋在上料至传送带之后，传送带带动包装袋进行运动，在运动至包装袋位置识别机构位置时，工业相机对包装袋的位置进行识别，然后传递给控制器，控制器通过水平移动机构和旋转机构对喷码机和机头的位置进行调整之后，传送带以一定的速度进行运动，包装袋运动至机头下方时，通过喷码机和机构对包装袋进行打码操作。可以避免使用导向组件造成的包装袋卷曲、折叠现场，更好的包装包装袋的质量。
26.具体的，控制器连接有喷码图像采集器，工业相机将采集到的图像信息传递给喷码图像采集器，喷码图像采集器传递信号给控制器，控制器控制水平移动机构和旋转机构的动作，对包装袋进行打码。喷码图像采集器能够对传送带传送的包装袋的图像信息与标准方位传递过来的包装袋图像信息进行比对，并以标示带的位置为参考，传递信息给控制器，控制器根据比对结果，调整喷码机和喷头的位置以及角度。
27.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。


技术特征：
1.一种底料包装袋打码设备，其特征在于，包括安装支架，所述安装支架上设置有传送带，所述安装支架一侧设置有喷码机构和包装袋位置识别机构，所述喷码机构包括喷码支架，所述喷码支架上安装有水平移动机构，所述水平移动机构用于带动安装座进行移动，所述安装座上安装有用于带动喷码机转动的旋转机构，所述喷码机的喷头向下设置，所述包装袋位置识别机构包括设置在传送带一侧的安装支架，所述安装支架上端设置有横梁，所述横梁安装有顶座，所述顶座向下固定安装有工业相机。2.根据权利要求1所述的一种底料包装袋打码设备，其特征在于，所述传送带沿传送方向的两侧分别固定安装有标示带。3.根据权利要求2所述的一种底料包装袋打码设备，其特征在于，所述水平移动机构包括固定安装在喷码支架上的框体，所述框体的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过框体固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端通过轴承与框体连接，所述螺杆上旋接配合有螺母，所述螺母的外侧固定安装有连接板，所述连接板的两端设置有滑块，所述框体的两侧设置有与滑块滑动配合的滑槽，所述连接板向外固定安装有两个安装杆，所述安装杆穿过框体向外固定连接有与安装座固定连接的中间板。4.根据权利要求1所述的一种底料包装袋打码设备，其特征在于，所述旋转机构包括固定安装在安装座上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴向下与喷码机的机壳固定连接。5.根据权利要求1所述的一种底料包装袋打码设备，其特征在于，所述顶座上固定安装有补光灯，所述补光灯位于工业相机外侧。

技术总结
本实用新型公开了一种底料包装袋打码设备，包括安装支架，所述安装支架上设置有传送带，所述安装支架一侧设置有喷码机构和包装袋位置识别机构，所述喷码机构包括喷码支架，所述喷码支架上安装有水平移动机构，所述水平移动机构用于带动安装座进行移动，所述安装座上安装有用于带动喷码机转动的旋转机构，所述喷码机的喷头向下设置，所述包装袋位置识别机构包括设置在传送带一侧的安装支架，所述安装支架上端设置有横梁，所述横梁安装有顶座，所述顶座向下固定安装有工业相机。本底料包装袋打码设备具有便于识别包装袋位置，避免包装袋卷翘或弯折，使用方便的优点。使用方便的优点。使用方便的优点。


技术研发人员：罗明英 张风席
受保护的技术使用者：重庆渝城红食品有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/7/12