一种多小车起重机起升同步控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种多小车起重机起升同步控制系统。


背景技术：

2.当起重机为多小车工作时，由于起升小车的繁忙程度各不相同，会存在由于起升机构机械磨损程度不同，而影响起升同步精度的情况，一旦需要多个起升小车同步起吊重物时，就容易出现歪吊的情况，造成极大的安全隐患。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种多小车起重机起升同步控制系统，能够对多小车的起升机构进行同步调节和校准检验。
4.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种多小车起重机起升同步控制系统，包含plc主控器和安装于同一行车轨道的多个起升小车；每个起升小车均包含起升机构控制器、激光测距仪、起升电机、小车架和吊钩架，所述起升电机连接有起升变频器和起升编码器，所述激光测距仪朝下对应吊钩架固定于小车架下表面，所述吊钩架固定有对应激光测距仪的反射板，所述起升机构控制器分别与起升变频器、起升编码器和激光测距仪信号连接；同一行车轨道一端起升小车的吊钩架安装有红外定位发射器，其余起升小车的吊钩架上均安装有水平对应红外定位发射器的红外定位接收器，所述红外定位发射器、红外定位接收器和起升机构控制器分别与plc主控器信号连接。
6.进一步，所述起升小车设有三个。
7.进一步，所述红外定位发射器和红外定位接收器分别与plc主控器无线信号连接。
8.进一步，所述红外定位发射器和红外定位接收器均连接有太阳能电池板。
9.进一步，所述吊钩架上安装有微型发电机，所述微型发电机的输入轴与吊钩架上的动滑轮轮轴传动连接，所述微型发电机与相应的红外定位发射器或红外定位接收器电连接。
10.进一步，所述plc主控器连接有上位机。
11.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型公开的多小车起重机起升同步控制系统，通过设置激光测距仪和反射板，使得每一次激光测距仪触发时都会进行一次重新的标定和校准，激光测距仪每次将标定的高度信号汇总传给plc主控器，此时plc主控器将对起升编码器数据写成一个固定数据，来时刻校准各自起升编码器的值，保证编码器的值和当前起重机起升重物的实际位置保持一致，这样能够长期保证避免因起升磨损程度不同造成的偏差，从而保证起重机各个小车起升机构同步精度；之后通过设置的红外定位发射器和红外定位接收器，对通过程序编码调整好的同步度进行物理检验，以安装红外定位发射器的起升机构为基准，与被检测
小车的起升机构控制同步升降，依次检测一个，防止出现速度不同步或顿吊的情况。
附图说明
13.图1是本实用新型的实施结构示意图；
14.图2是本实用新型的原理框图。
15.图中：1、起升电机；2、小车架；3、吊钩架；4、红外定位发射器；5、激光测距仪；6、红外定位接收器；7、反射板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
17.结合附图1所述的多小车起重机起升同步控制系统，包含plc主控器和安装于同一行车轨道的多个起升小车，根据需要，起升小车一般设有三个，此外，plc主控器连接有上位机；每个起升小车均包含起升机构控制器、激光测距仪5、起升电机1、小车架2和吊钩架3，起升电机1连接有起升变频器和起升编码器，激光测距仪5朝下对应吊钩架3固定于小车架2下表面，吊钩架3固定有对应激光测距仪5的反射板7，起升机构控制器分别与起升变频器、起升编码器和激光测距仪5信号连接；通过设置激光测距仪5和反射板7，使得每一次激光测距仪5触发时都会进行一次重新的标定和校准，激光测距仪5每次将标定的高度信号汇总传给plc主控器，此时plc主控器将对起升编码器数据写成一个固定数据，来时刻校准各自起升编码器的值，保证编码器的值和当前起重机起升重物的实际位置保持一致，这样能够长期保证避免因起升磨损程度不同造成的偏差，从而保证起重机各个小车起升机构同步精度；
18.同一行车轨道一端起升小车的吊钩架3安装有红外定位发射器4，其余起升小车的吊钩架3上均安装有水平对应红外定位发射器4的红外定位接收器6，红外定位发射器4、红外定位接收器6和起升机构控制器分别与plc主控器信号连接，通过设置的红外定位发射器4和红外定位接收器6，对通过程序编码调整好的同步度进行物理检验，以安装红外定位发射器4的起升机构为基准，与被检测小车的起升机构控制同步升降，依次检测一个，未被检测的小车起升机构需要将吊钩架3升起，防止阻挡检测光线，当出现两起升机构速度不同步，或者一顿一顿起吊的情况，便于及时检查维修；根据需要，红外定位发射器4和红外定位接收器6分别与plc主控器无线信号连接，红外定位发射器4和红外定位接收器6均连接有太阳能电池板，物理同步检验一般隔一段时间检验一次，能够减少连接电线和信号线的设置；此外，吊钩架3上安装有微型发电机，微型发电机的输入轴与吊钩架3上的动滑轮轮轴传动连接，从而能够利用平时转动的动滑轮进行储能，微型发电机与相应的红外定位发射器4或红外定位接收器6电连接。
19.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，
因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。


技术特征：
1.一种多小车起重机起升同步控制系统，其特征是：包含plc主控器和安装于同一行车轨道的多个起升小车；每个起升小车均包含起升机构控制器、激光测距仪（5）、起升电机（1）、小车架（2）和吊钩架（3），所述起升电机（1）连接有起升变频器和起升编码器，所述激光测距仪（5）朝下对应吊钩架（3）固定于小车架（2）下表面，所述吊钩架（3）固定有对应激光测距仪（5）的反射板（7），所述起升机构控制器分别与起升变频器、起升编码器和激光测距仪（5）信号连接；同一行车轨道一端起升小车的吊钩架（3）安装有红外定位发射器（4），其余起升小车的吊钩架（3）上均安装有水平对应红外定位发射器（4）的红外定位接收器（6），所述红外定位发射器（4）、红外定位接收器（6）和起升机构控制器分别与plc主控器信号连接。2.根据权利要求1所述的多小车起重机起升同步控制系统，其特征是：所述起升小车设有三个。3.根据权利要求1所述的多小车起重机起升同步控制系统，其特征是：所述红外定位发射器（4）和红外定位接收器（6）分别与plc主控器无线信号连接。4.根据权利要求1所述的多小车起重机起升同步控制系统，其特征是：所述红外定位发射器（4）和红外定位接收器（6）均连接有太阳能电池板。5.根据权利要求1所述的多小车起重机起升同步控制系统，其特征是：所述吊钩架（3）上安装有微型发电机，所述微型发电机的输入轴与吊钩架（3）上的动滑轮轮轴传动连接，所述微型发电机与相应的红外定位发射器（4）或红外定位接收器（6）电连接。6.根据权利要求1所述的多小车起重机起升同步控制系统，其特征是：所述plc主控器连接有上位机。

技术总结
一种涉及起重机技术领域的多小车起重机起升同步控制系统，包含PLC主控器和安装于同一行车轨道的多个起升小车；每个起升小车均包含起升机构控制器、激光测距仪、起升电机、小车架和吊钩架，起升电机连接有起升变频器和起升编码器，激光测距仪固定于小车架下表面，吊钩架固定有反射板，起升机构控制器分别与起升变频器、起升编码器和激光测距仪信号连接；同一行车轨道一端起升小车的吊钩架安装有红外定位发射器，其余起升小车的吊钩架上均安装有水平对应红外定位发射器的红外定位接收器，红外定位发射器、红外定位接收器和起升机构控制器分别与PLC主控器信号连接；该起升同步控制系统能够对多小车的起升机构进行同步调节和校准检验。准检验。准检验。


技术研发人员：韩红安 孙仁军 单迎歌 陈爱梅 崔少龙 李进举
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2021/11/29