1.本实用新型涉及一种上料装置,特别是一种散热扁管上料装置。
背景技术:2.随着技术的发展,用于散热设备的扁管在生产过程中,为了提高生产效率,采用的是自动化装配线生产,在装配中,需要为装配线的装配机供应扁管料,目前的微通道换热器组装机扁管存料方式主分为储料槽式和存料小车式。储料槽可配合推块、拨盘等出扁管,其具有出扁管速度快、适应性强等优点,缺点是存料少补料不方便。存料小车可配合吸盘方式上扁管,其优点是补料方便,缺点是速度和适应性不如储料槽式。其无法满足现代生产对于效率的要求,因此亟待开发出能够满足装配流水线生产效率的散热扁管上料装置,解决目前在生产过程中的效率低下问题。
技术实现要素:3.本实用新型的目的是解决现有技术中扁管上料装置所存在的上述问题,提供一种散热扁管上料装置。本实用新型设计一种散热扁管上料装置,包括机座,机座上的升降机构,其特征在于:机座上的升降机构连接有一横杆,在横杆的中部安装有一分层机构,在横杆的两侧各安装有一夹爪机构。所述的分层机构由安装支架,旋转驱动气缸,上下驱动气缸和连杆构成,上下驱动气缸的活塞轴向连接连杆,连杆的下顶端连接有一横向设置的刀片,上下驱动气缸由转动盘连接在安装支架上,转动盘由齿轮连接由安装在安装支架上的旋转驱动气杠的活塞连接的齿轮。所述的夹爪机构由安装支架,两根连杆及驱动气缸构成,两根连杆位于安装支架的轴孔内,连杆的下端安装有夹爪片,连杆上顶端固定连接齿轮,两个齿轮各自与一齿条啮合,齿条连接安装在安装支架上的驱动气缸的活塞。所述的两根连杆下端的夹爪片位于两根连杆的内侧,其轴线同轴。本实用新型的优点是扁管上料兼顾了储料槽的快速和小车的补料便捷性,使得设备稳定性上了一个台阶。
附图说明
4.附图1为本实用新型的结构立体示意图。
5.附图2为本实用新型的分层机构结构立体示意图。
6.附图3为本实用新型的夹爪机构结构立体示意图。
7.附图4为本实用新型的使用时的上料小车结构立体示意图。
8.附图5为本实用新型的使用时的上料小车中扁管叠堆截面示意图。
9.附图6为本实用新型的使用时装配线设备的落料机构的结构立体示意图。
10.附图7为本实用新型的夹爪片关闭的示意图。
11.附图8为本实用新型的夹爪片打开的示意图。
具体实施方式
12.图中一种散热扁管上料装置,包括机座1,机座上的升降机构2,其特征在于:机座上的升降机构连接有一横杆3,在横杆的中部安装有一分层机构4,在横杆的两侧各安装有一夹爪机构5。所述的分层机构由安装支架6,旋转驱动气缸7,上下驱动气缸8和连杆9构成,上下驱动气缸的活塞轴向连接连杆,连杆的下顶端连接有一横向设置的刀片10,上下驱动气缸由转动盘11连接在安装支架上,转动盘由齿轮12连接由安装在安装支架上的旋转驱动气杠的活塞连接的齿轮13。所述的夹爪机构由安装支架14,两根连杆15及驱动气缸16构成,两根连杆位于安装支架的轴孔17内,连杆的下端安装有夹爪片18,连杆上顶端固定连接齿轮19,两个齿轮各自与一齿条20啮合,齿条连接安装在安装支架上的驱动气缸的活塞。所述的两根连杆下端的夹爪片位于两根连杆的内侧,其轴线同轴。
13.本实用新型的升降机构为常规使用滚珠丝杆升降结构,使用时,上料小车21被推到散热扁管上料装置的下方,然后开始工作,升降机构下降使夹爪机构能够抓取一定数量的扁管22,然后提升,移动到装配线的落料机构23上,放开夹爪片,把扁管放入料槽24,夹爪结构返回,完成一个工作过程。
14.具体是,分层机构先行工作,先用上下驱动气缸把连杆下伸,伸到需要提取扁管的位置,然后旋转驱动气杠转动上下驱动气缸转动90度,使刀片插入扁管缝,再上下气缸提起,连杆带动刀片将扁管提起,使被抓扁管于其它的扁管分离,方便夹爪片准确抓起扁管,避免出现一个夹爪在上面,一个夹爪在下面的情况,而夹爪片在随升降机构下降时,是呈打开状态,即两个夹爪片是呈平行状态,然后当夹爪片到达需要提取的扁管位置时,驱动气缸的活塞推动齿条移动,从而使两根连杆所连接的齿轮转动90度,即两个夹爪片是轴线同轴状态,夹爪片位于抓取的扁管下方,呈关闭状态,然后随升降机构的上升,就能从上料小车的料槽内提取到扁管,然后移动到装配线的落料机构上,下降,并打开夹爪片,把扁管落下。
技术特征:1.一种散热扁管上料装置,包括机座,机座上的升降机构,其特征在于:机座上的升降机构连接有一横杆,在横杆的中部安装有一分层机构,在横杆的两侧各安装有一夹爪机构。2.按权利要求1所述的一种散热扁管上料装置,其特征在于:所述的分层机构由安装支架,旋转驱动气缸,上下驱动气缸和连杆构成,上下驱动气缸的活塞轴向连接连杆,连杆的下顶端连接有一横向设置的刀片,上下驱动气缸由转动盘连接在安装支架上,转动盘由齿轮连接由安装在安装支架上的旋转驱动气杠的活塞连接的齿轮。3.按权利要求1所述的一种散热扁管上料装置,其特征在于:所述的夹爪机构由安装支架,两根连杆及驱动气缸构成,两根连杆位于安装支架的轴孔内,连杆的下端安装有夹爪片,连杆上顶端固定连接齿轮,两个齿轮各自与一齿条啮合,齿条连接安装在安装支架上的驱动气缸的活塞。4.按权利要求3所述的一种散热扁管上料装置,其特征在于:所述的两根连杆下端的夹爪片位于两根连杆的内侧,其轴线同轴。
技术总结本实用新型设计一种散热扁管上料装置,包括机座,机座上的升降机构,其特征在于:机座上的升降机构连接有一横杆,在横杆的中部安装有一分层机构,在横杆的两侧各安装有一夹爪机构。所述的分层机构由安装支架,旋转驱动气缸,上下驱动气缸和连杆构成,上下驱动气缸的活塞轴向连接连杆,连杆的下顶端连接有一横向设置的刀片,上下驱动气缸由转动盘连接在安装支架上,转动盘由齿轮连接安装在安装支架上的旋转驱动气杠的活塞连接的齿轮。所述的两根连杆下端的夹爪片位于两根连杆的内侧,其轴线同轴。本实用新型的优点是扁管上料兼顾了储料槽的快速和小车的补料便捷性,使得设备稳定性上了一个台阶。一个台阶。一个台阶。
技术研发人员:宋幸长 潘俊杰
受保护的技术使用者:浙江其承自动化设备有限公司
技术研发日:2021.10.09
技术公布日:2022/4/6