多工位转盘料架的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工设备领域，具体是多工位转盘料架。


背景技术：

2.目前，在自动化加工领域，尤其针对小型集成产品的加工，通常采用多工位并行或连续运行的加工方式，以提高操作及生产效率。
3.但多个工位之间往往间距较大，在进行物料转移时，需要在各个工位之间设置若干组机械手进行抓取，这不仅影响工作效率，而且增加了生产成本，尤其在多个物料堆叠摆放后，机械手的抓取难度更高，在操作时容易损伤产品。针对这种情况，本领域技术人员提供了多工位转盘料架。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供多工位转盘料架，以解决上述背景技术中提出的工作效率较低、堆叠摆放的物料抓取难度高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.多工位转盘料架，包括机箱和工作台，所述机箱顶部的中心位置处固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴上安装有工作台，所述工作台下方的机箱内部等角度安装有若干个顶料油缸，且顶料油缸的输出端皆垂直延伸至机箱的上方，所述机箱顶端的一侧固定有第一支架，且第一支架一侧的机箱顶端安装有第二支架，所述第二支架顶部的一侧水平固定有导轨，且直线电机的一侧套接于导轨上，所述直线电机的另一侧连接有取料机构。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台呈圆盘状结构，且工作台的内部等间距开设有若干个供顶料油缸输出端穿过的通孔，使得顶料油缸与工作台之间相互配套并准确顶出物料。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台的顶端等角度安装有若干组磁力分张挡板，且每组磁力分张挡板皆设置有三个，使得其中的物料在强磁场作用下自动分隔，并且每组磁力分张挡板皆围绕所述通孔分布，形成等角度分布的物料存放空间。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支架的顶端铺设有精密定位平台，用于精确摆放物料，且精密定位平台顶端的一侧水平安装有推料气缸，用于推挤固定物料。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨皆为永磁材质，且导轨与直线电机之间滑动嵌套并构成限位结构，利用直线电机带动取料机构稳定平移、精确制动。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述取料机构包括取料气缸，且取料气缸的输出端安装有横板，所述横板的内部等间距安装有若干个吸盘，且吸盘的底端与精密定位平台的顶端垂直对应，用于自动吸附并上下抓取物料。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、通过伺服电机驱动工作台按照预定角度旋转，当精密定位平台上的物料完成加工后，取料气缸向下推动横板，利用吸盘贴近物料并进行吸附，然后取料气缸收缩复位，将
物料向上抓取，此时直线电机沿着导轨平移至物料存放空间，当该组物料存满并旋转至下一工位时，顶料油缸启动伸长，将物料向上顶起，方便取走，从而形成了多工位连续运行系统，大大提高了工作效率；
14.2、通过设置三个一组的磁力分张挡板，使得其中的物料在强磁场作用下自动分隔，并通过推料气缸对放置于精密定位平台上的物料进行推挤固定，避免位移，以及通过直线电机带动取料机构稳定平移、精确制动，从而保证了多工位运行时的安全稳定。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为多工位转盘料架的立体示意图。
17.图2为图1的侧视示意图。
18.图3为图1的俯视示意图。
19.图中：1、机箱；2、伺服电机；3、工作台；4、磁力分张挡板；5、顶料油缸；6、第一支架；7、精密定位平台；8、推料气缸；9、第二支架；10、导轨；11、直线电机；12、取料机构；1201、取料气缸；1202、横板；1203、吸盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～3，本实用新型实施例如下：
21.多工位转盘料架，在图1和图2中：包括机箱1和工作台3，机箱1顶部的中心位置处固定有伺服电机2，且伺服电机2的输出轴上安装有工作台3，工作台3下方的机箱1内部等角度安装有若干个顶料油缸5，且顶料油缸5的输出端皆垂直延伸至机箱1的上方，机箱1顶端的一侧固定有第一支架6，且第一支架6一侧的机箱1顶端安装有第二支架9，第二支架9顶部的一侧水平固定有导轨10，且直线电机11的一侧套接于导轨10上，直线电机11的另一侧连接有取料机构12。
22.在图1和图2中：工作台3呈圆盘状结构，且工作台3的内部等间距开设有若干个供顶料油缸5输出端穿过的通孔，使得顶料油缸5与工作台3之间相互配套并准确顶出物料；取料机构12包括取料气缸1201，且取料气缸1201的输出端安装有横板1202，横板1202的内部等间距安装有若干个吸盘1203，且吸盘1203的底端与精密定位平台7的顶端垂直对应，用于自动吸附并上下抓取物料。
23.在图1和图3中：工作台3的顶端等角度安装有若干组磁力分张挡板4，且每组磁力分张挡板4皆设置有三个，使得其中的物料在强磁场作用下自动分隔，并且每组磁力分张挡板4皆围绕通孔分布，形成等角度分布的物料存放空间；第一支架6的顶端铺设有精密定位平台7，用于精确摆放物料，且精密定位平台7顶端的一侧水平安装有推料气缸8，用于推挤固定物料；导轨10皆为永磁材质，且导轨10与直线电机11之间滑动嵌套并构成限位结构，利用直线电机11带动取料机构12稳定平移、精确制动。
24.本实用新型的工作原理是：在启动该多工位转盘料架后，通过伺服电机2驱动工作台3按照预定角度旋转，使得等角度分布的物料存放空间逐一旋转至与精密定位平台7相互平行的位置，当精密定位平台7上的物料完成加工后，位于零点位置的取料气缸1201向下推
动横板1202，使得等间距分布的吸盘1203贴近物料并进行吸附，然后取料气缸1201收缩复位，将物料向上抓取，随后，直线电机11启动并沿着导轨10平移至物料存放空间，此时吸盘1203停止抽吸，则物料自动下落至对应的三个磁力分张挡板4之间，当该组物料存满并旋转至下一工位时，顶料油缸5启动伸长，将物料向上顶起，方便取走，从而形成了多工位连续运行系统，工作效率大大提高；
25.此外，在上述过程中，通过设置三个一组的磁力分张挡板4，使得其中的物料在强磁场作用下自动分隔，避免多个物料之间堆叠挤压产生损伤；而在精密定位平台7上，推料气缸8对放置于的物料进行推挤固定，避免位移；以及通过直线电机11带动取料机构12稳定平移、精确制动，从而保证了多工位运行时的安全稳定。
26.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.多工位转盘料架，包括机箱（1）和工作台（3），其特征在于，所述机箱（1）顶部的中心位置处固定有伺服电机（2），且伺服电机（2）的输出轴上安装有工作台（3），所述工作台（3）下方的机箱（1）内部等角度安装有若干个顶料油缸（5），且顶料油缸（5）的输出端皆垂直延伸至机箱（1）的上方，所述机箱（1）顶端的一侧固定有第一支架（6），且第一支架（6）一侧的机箱（1）顶端安装有第二支架（9），所述第二支架（9）顶部的一侧水平固定有导轨（10），且直线电机（11）的一侧套接于导轨（10）上，所述直线电机（11）的另一侧连接有取料机构（12）。2.根据权利要求1所述的多工位转盘料架，其特征在于，所述工作台（3）呈圆盘状结构，且工作台（3）的内部等间距开设有若干个供顶料油缸（5）输出端穿过的通孔。3.根据权利要求2所述的多工位转盘料架，其特征在于，所述工作台（3）的顶端等角度安装有若干组磁力分张挡板（4），且每组磁力分张挡板（4）皆设置有三个，并且每组磁力分张挡板（4）皆围绕所述通孔分布。4.根据权利要求1所述的多工位转盘料架，其特征在于，所述第一支架（6）的顶端铺设有精密定位平台（7），且精密定位平台（7）顶端的一侧水平安装有推料气缸（8）。5.根据权利要求1所述的多工位转盘料架，其特征在于，所述导轨（10）皆为永磁材质，且导轨（10）与直线电机（11）之间滑动嵌套并构成限位结构。6.根据权利要求1所述的多工位转盘料架，其特征在于，所述取料机构（12）包括取料气缸（1201），且取料气缸（1201）的输出端安装有横板（1202），所述横板（1202）的内部等间距安装有若干个吸盘（1203），且吸盘（1203）的底端与精密定位平台（7）的顶端垂直对应。

技术总结
本实用新型涉及自动化加工设备领域，公开了多工位转盘料架，包括机箱和工作台，所述机箱顶部的中心位置处固定有伺服电机，所述工作台下方的机箱内部等角度安装有若干个顶料油缸，所述机箱顶端的一侧固定有第一支架，且第一支架一侧的机箱顶端安装有第二支架，所述第二支架顶部的一侧水平固定有导轨，所述直线电机的另一侧连接有取料机构。本实用新型中通过伺服电机驱动工作台按照预定角度旋转，并利用取料气缸吸附抓取物料，再利用直线电机沿着导轨平移至三个一组的磁力分张挡板之间，使得其中的物料在强磁场作用下自动分隔，还可利用顶料油缸将物料向上顶起，方便取走，从而形成了多工位连续运行系统，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。


技术研发人员：牛海平 王菲
受保护的技术使用者：昆山汇欣德智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/3/19