一种自动收胶机的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎胶料生产技术领域，具体涉及一种自动收胶机。


背景技术：

2.收胶机用于对胶料进行收集、下料。
3.现有技术中的自动收胶机，作业员在进行正规收胶作业时，首先应将托盘的芯片进行绑定，并将胶料重量清零后才能进行正常收胶，待收胶完成并裁切后，获取重量打印标签，再将托盘和托盘上的胶料进行转运。但实际操作中，作业员时常未按照正常作业流程进行操作，例如，未打印重量标签就通过托盘车对托盘进行转运，或者托盘上胶料重量未清零时就进行收胶，产生收胶重量不准，绑定异常等问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动收胶机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种自动收胶机，包括：
7.机台；
8.托盘，用于放置胶料且内置有芯片；
9.升降装置，托举在托盘下方并用于带动托盘进行升降运动；
10.绑定信号灯，当芯片与机台绑定后，绑定信号灯亮；
11.称重装置，用于称量托盘上胶料的重量；
12.重量打印装置，用于打印包含有托盘上胶料重量信息的标签；
13.以及下料装置；
14.当绑定信号灯亮且托盘上胶料重量为零时，下料装置中的胶料能够下料至托盘上，托盘上胶料达到设定重量后，所述升降装置能够带动托盘下降至高于地面的位置a处，并在重量打印装置完成打印后，所述升降装置带动托盘下降至地面；
15.所述托盘进行转运时需要托盘车；位置a的高度满足：当托盘下降至位置a处时，托盘车与托盘下表面形成高差且无法接触。
16.进一步地，所述位置a的高度大于或者等于150mm。
17.进一步地，所述升降装置为滚轴丝杠。
18.进一步地，在位置a处安装有接近开关。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：
20.将称重装置和绑定信号灯集成到自动收胶机中，规范作业流程：当绑定信号灯亮且托盘上胶料重量为零时，胶料才能够下料至托盘上，托盘上胶料达到设定重量后，升降装置才带动托盘下降至高于地面的位置上，托盘在这个位置上无法被托盘车进行转运，在重量打印装置完成打印后，升降装置才能够带动托盘下降至地面，此时托盘能够被托盘车转运。
附图说明
21.图1为本实用新型整体的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
23.如图1所示，一种自动收胶机，包括机台1、托盘3、芯片31、升降装置2、绑定信号灯、称重装置、重量打印装置、下料装置5、接近开关6、控制器。
24.升降装置2、绑定信号灯、称重装置、重量打印装置、接近开关6、下料装置5均与控制器信号连接。控制器可以采用plc，通过plc接收绑定信号灯、称重装置、接近开关6的信号，并向重量重量打印装置、下料装置5、升降装置2发出信号，属于现有技术的范畴，本领域技术人员可以根据需要的功能进行设置。
25.本实施例中，升降装置2采用滚轴丝杠；升降装置2的移动端对托盘3进行托取，能够带动托盘3进行升降运动。
26.每个托盘3中均设置有芯片31，芯片31与机台1绑定后，能够确定该收胶机用了哪个托盘3，便于后续的胶料4追踪。芯片31可以采用射频识别芯片(rfid)，通过特定识别装置对芯片31进行识别后，芯片31与机台1进行绑定，信号绑定灯亮，并向plc发出信号，plc控制下料装置5向托盘3中下料，托盘3上胶料4达到设定重量后，称重装置向plc发送信号，plc控制升降装置2带动托盘3下降至高于地面的位置a处，plc控制重量打印装置完成打印，之后plc控制升降装置2带动托盘3下降至地面。
27.所述托盘3进行转运时需要托盘车；位置a的高度满足：当托盘3下降至位置a处时，托盘车与托盘3下表面不接触，即托盘下表面与托盘车上表面形成高度差。根据托盘车型号的不同，位置a的高度也有所不同；一般，托盘3高度要小于150mm时，托盘车才能够与托盘3相接触并将托盘3转运，托盘3高度大于或者等于150mm时，托盘车无法对托盘3进行转运。
28.称重装置可以集成到升降装置上。
29.接近开关6用于检测托盘的位置是否达到位置a处，当托盘到达位置a，接近开关向plc发送信号，plc控制升降装置停止运动，使托盘停在位置a处。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种自动收胶机，其特征在于，包括：机台；托盘，用于放置胶料且内置有芯片；升降装置，托举在托盘下方并用于带动托盘进行升降运动；绑定信号灯，当芯片与机台绑定后，绑定信号灯亮；称重装置，用于称量托盘上胶料的重量；重量打印装置，用于打印包含有托盘上胶料重量信息的标签；以及下料装置；当绑定信号灯亮且托盘上胶料重量为零时，下料装置中的胶料能够下料至托盘上，托盘上胶料达到设定重量后，所述升降装置能够带动托盘下降至高于地面的位置a处，并在重量打印装置完成打印后，所述升降装置带动托盘下降至地面；所述托盘进行转运时需要托盘车；位置a的高度满足：当托盘下降至位置a处时，托盘车与托盘下表面不接触。2.根据权利要求1所述的自动收胶机，其特征在于：所述位置a的高度大于或者等于150mm。3.根据权利要求1所述的自动收胶机，其特征在于：所述升降装置为滚轴丝杠。4.根据权利要求1所述的自动收胶机，其特征在于：在位置a处安装有接近开关。

技术总结
本实用新型涉及轮胎胶料生产技术领域，公开了一种自动收胶机，包括：机台；托盘，用于放置胶料且内置有芯片；升降装置，托举在托盘下方并用于带动托盘进行升降运动；绑定信号灯，当芯片与机台绑定后，绑定信号灯亮；称重装置，用于称量托盘上胶料的重量；重量打印装置，用于打印包含有托盘上胶料重量信息的标签；以及下料装置；当绑定信号灯亮且托盘上胶料重量为零时，下料装置中的胶料能够下料至托盘上，托盘上胶料达到设定重量后，所述升降装置能够带动托盘下降至高于地面的位置A处，并在重量打印装置完成打印后，所述升降装置带动托盘下降至地面；当托盘下降至位置A处时，托盘车与托盘下表面不接触。下表面不接触。下表面不接触。


技术研发人员：吴海 王金林
受保护的技术使用者：安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/6