1.本实用新型涉及一种送料机械设备，具体是一种风扇转子装配机用步进式送料机构。
背景技术：
2.传统的转子在装配加工的过程中，送料及出料的操作均需要人工来进行工件的取放操作，其劳动强度大，且加工效率低，且人工操作时容易导致定位不准确。目前，为了应对上述问题，市面上出现了自动送料装置，一般是一条送料带上，排列着待安装的转子，由机器运输至下一工序中。但到达下一工序的工作范围内，还得依靠人手提取放置转子，等待加工完毕后，依然需要人手操作拿出安装完毕的转子放置在出料架上进行出料，也就是说自动送料装置单纯代替了运输的步骤，没有真正取代其中的提取放置转子的操作，依然需要人工干预，人工成本依然很高，且其中的工作效率没有得到提升，工序的连续性能差，因此急需提出一种风扇转子装配机用步进式送料机构。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，加工定位准确，装配效率高，能进行全程无人工操作的送料出料操作，自动智能化的一种风扇转子装配机用步进式送料机构。
4.本实用新型目的是用以下方式实现的：一种风扇转子装配机用步进式送料机构，其特征在于：其包括送料架、出料架，送料机构在推送机构作用下，将位于送料架端面的待安装转子移送至下一工序进行安装，并将安装完毕的转子移送至出料架上；
5.所述的送料机构包括前后分布的前送料杆及后送料杆，前送料杆分布于送料架左右两侧，后送料杆分布于出料架左右两侧，所述的前送料杆及后送料杆的顶部通过连杆架连接为一体；所述的前送料杆及后送料杆的下端部铰接有提杆，提杆一端部与前送料杆及后送料杆间通过拉簧连接，在推送机构作用下，驱动前送料杆及后送料杆上下移动，提杆另一端部分别承托待安装转子、安装完毕的转子同步移送至送料架及出料架；
6.所述的送料架包括输送台，输送台一端突出设置有导向台，导向台呈向下倾斜设置，其低端处位于出料架端处；所述的待安装转子放置于输送台上。
7.所述的拉簧一端头抵压扣装于前送料杆及后送料杆的端面上，另一端头抵压扣装于提杆的一端头处，拉簧产生拉力，始终推动提杆另一端头往下摆动。
8.所述的前送料杆及后送料杆下端部开设有活动槽，提杆伸入并夹持于该活动槽内与前送料杆及后送料杆铰接。
9.所述的提杆一端两侧由其本体突出形成有限位台，限位台卡置于活动槽外侧；所述的拉簧连接于限位台端处。
10.所述的推送机构包括伸缩杆，伸缩杆分布安装于连杆架两侧，通过连杆架驱动送料架上下运动。
11.所述的推送机构还包括提升气缸，提升气缸安装于连杆架与主机架之间。
12.所述的连杆架包括连接杆及横杆，连接杆连接于前送料杆及后送料杆顶部，横杆横跨两连接杆设置，并与推送机构的伸缩杆连接。
13.本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、在同一提取放置操作中，能同时对待安装转子及安装完毕的转子进行移送，大大降低其工作操作复杂性，减少其工作时间，工作效率高。3、在转子的整个加工装配过程中，不需要人手进行任何操作，有效避免了由于人工操作导致的安装精度误差，加工装配过程的自动化、智能化。
附图说明
14.图1为本实用新型总装效果图。
15.图2为本实用新型中送料架、出料架，送料机构、推送机构的结构示意图。
16.图3为本实用新型中提杆与转子接触时状态示意图。
17.图4为本实用新型中提杆位于转子下方时状态示意图。
18.图5为本实用新型中推送机构、送料架的结构示意图。
19.图6-7为本实用新型中连杆架、前送料杆、后送料杆的结构示意图。
20.图8为本实用新型中提杆的结构装配图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种风扇转子装配机用步进式送料机构，其特征在于：其包括送料架4、出料架5，送料机构2在推送机构8作用下，将位于送料架4端面的待安装转子1移送至下一工序进行安装，并将安装完毕的转子11移送至出料架5上；
22.所述的送料机构2包括前后分布的前送料杆21及后送料杆22，前送料杆21分布于送料架4左右两侧，后送料杆22分布于出料架5左右两侧，所述的前送料杆21及后送料杆22的顶部通过连杆架3连接为一体；所述的前送料杆21及后送料杆22的下端部铰接有提杆6，提杆6一端部与前送料杆21及后送料杆22间通过拉簧7连接，在推送机构8作用下，驱动前送料杆21及后送料杆22上下移动，提杆6另一端部分别承托待安装转子1、安装完毕的转子11同步移送至送料架4及出料架5；
23.所述的送料架4包括输送台41，输送台41一端突出设置有导向台42，导向台42呈向下倾斜设置，其低端处位于出料架5端处；所述的待安装转子1放置于输送台41上。
24.所述的拉簧7一端头抵压扣装于前送料杆21及后送料杆22的端面上，另一端头抵压扣装于提杆6的一端头处，拉簧7产生拉力，始终推动提杆6另一端头往下摆动。
25.所述的前送料杆21及后送料杆22下端部开设有活动槽23，提杆6伸入并夹持于该活动槽23内与前送料杆21及后送料杆22铰接。
26.所述的提杆6一端两侧由其本体突出形成有限位台61，限位台61卡置于活动槽23外侧；所述的拉簧7连接于限位台61端处。
27.所述的推送机构8包括伸缩杆81，伸缩杆81分布安装于连杆架3两侧，通过连杆架3驱动送料架4上下运动。
28.所述的推送机构8还包括提升气缸82，提升气缸82安装于连杆架3与主机架之间。
29.所述的连杆架3包括连接杆31及横杆32，连接杆31连接于前送料杆21及后送料杆22顶部，横杆32横跨两连接杆31设置，并与推送机构8的伸缩杆81连接。
30.工作原理：在对转子进行装配运输过程中，送料机构在推送机构的作用下，将位于送料架端面的待安装转子移送至下一工序进行安装，并将安装完毕的转子移送至出料架上。
31.需要说明的是：送料机构包括了前后分布的前送料杆及后送料杆，前送料杆分布于送料架左右两侧，而后送料杆分布于出料架左右两侧，其中前送料杆及后送料杆的顶部通过连杆架连接为一体。
32.其中，在前送料杆及后送料杆的下端部铰接有提杆，提杆的一端部与前送料杆及后送料杆之间通过拉簧连接。当推送机构开始启动，通过连杆架驱动前送料杆及后送料杆往下移动，由于提杆的弹性连接，当提杆与转子进行接触时，提杆往上摆动。此时，推送机构继续驱动前送料杆及后送料杆下移，直至提杆完全位于转子下方，提杆由于拉簧的拉力，始终推动其端头往下摆动进而复位。紧接着，推送机构启动，往上拉动前送料杆及后送料杆，提杆分别承托这待安装的转子、安装完毕的转子同步上升，同时分别移送至送料架及出料架上，进行下一工序的操作。
33.利用连杆架的设置将前送料杆及后送料杆连接为一体，使得在同一提取放置操作中，能同时对待安装转子及安装完毕的转子进行移送，大大降低其工作操作复杂性，减少其工作时间，工作效率高。其中，在转子的整个加工装配过程中，不需要人手进行任何操作，有效避免了由于人工操作导致的安装精度误差，加工装配过程的自动化、智能化。
34.在送料架中，包括了输送台，输送台一端突出设置有导向台，导向台呈向下倾斜设置，其低端处正位于出料架端部处，待安装转子经由前送料杆提取放置于该导向台上，在重力作用下，沿着导向台滚动至下一工序的工作范围内，除了降低其移送的时间，还提高其安装精准度，使得待安装转子能正常稳定进行加工装配。
35.在推送机构中，包括了伸缩杆，伸缩杆分布安装于连杆架的两侧；还包括了提升气缸，提升气缸安装于连杆架与主机架之间，当提升气缸启动对连杆架进行上下提升，伸缩杆位于连杆架两侧对连杆架进行了导向运动，保证连杆架两侧能同步运动，不会发生偏移偏差。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。