一种托盘输送线的装配装置

1.本实用新型属于生产输送技术领域，尤其涉及一种托盘输送线的装配装置。


背景技术：

2.目前，现有物流输送有很多种，但输送效率不够高；且在企业中不能缺少仓库的物流运输。为了满足市场出现高峰期、良好的物流条件、企业利润更高及员工舒适、安全生产的目的，本技术采用升降式托盘传输线的自动控制进行物品运送，既提高整个行业的生产效率，又有利于企业仓库的物流管理和工人舒适安全生产。


技术实现要素：

3.本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种托盘输送线的装配装置。既提高整个行业的生产效率，又有利于企业仓库的物流管理和人工舒适安全生产。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括用于运输托盘的托盘水平运输机构；其特征在于，所述托盘水平运输机构包括上下并列设置的两条水平传输带：上水平传输带、下水平传输带；且上下水平传输带上均设置有托盘到位检测传感器；所述托盘水平运输机构的前后两侧各设一升降机构，每个升降机构上均放置有一皮带传输机构。
5.进一步地，所述升降机构包括矩形框式立架，所述矩形框式立架上并列安装有两立式导轨：第一立式导轨、第二立式导轨，每个立式导轨上均安装有滑块，所述滑块与导轨滑动连接，两滑块间设置有连接框，连接框下方、升降机构内设置有举升气缸，所述举升气缸的缸杆与连接框的底部相连；所述连接框上设置有水平的托台，所述皮带传输机构放置于所述托台上。
6.更进一步地，所述连接框的左侧与第一立式导轨的滑块相连，连接框的右侧与第二立式导轨的滑块相连。
7.更进一步地，所述皮带传输机构位于所述立架内，所述升降机构有两个工位：第一工位、第二工位；升降机构上升至第一工位时，（带动其上的皮带传输机构上升）皮带传输机构的传输面与上水平传输带的传输面平齐，升降机构下降至第二工位时，皮带传输机构的传输面与下水平传输带的传输面平齐。
8.更进一步地，所述立架上设置有到位检测传感器。
9.更进一步地，所述皮带传输机构包括带轮安装架，带轮安装架上并列设置有两套同步带传输机构，两套同步带传输机构的主动轮均由一主动轴带动旋转，所述主动轴由皮带传输电机驱动旋转。
10.更进一步地，所述皮带传输电机的电机轴外安装有主动链轮，该主动链轮与安装于主动轴上的从动链轮通过链条传动连接或主动链轮与安装于主动轴上的从动链轮啮合传动连接。
11.进一步地，所述上水平传输带、下水平传输带结构相同。
12.与现有技术相比本实用新型有益效果。
13.本实用新型自动控制进行物品运送，提高了托盘运输装配的工作效率。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
15.图1是具体实施例托盘输送线的装配装置整体结构主视图。
16.图2是具体实施例托盘输送线的装配装置立体图。
17.图3是具体实施例举升机构结构示意图。
18.图4是具体实施例皮带传输机构立体结构示意图。
19.图5是具体实施例皮带运输一侧局部剖示意图。
20.图6是具体实施例水平传输带结构示意图。
21.图中，1为升降机构、2为皮带传输机构、3为上水平传输带、4为托盘、5为支撑架、6为立架、7为举升气缸、8为立式导轨、9为滑块、10为连接框、11为托台、12为同步带传输机构、13为主动轴、14为带轮安装架、15为皮带传输电机、16为链条、17为主动轮、18为轴承、19为套筒、20为平键、21为从动链轮、22为托盘到位检测传感器。
具体实施方式
22.如图1-6所示，具体实施例一包括用于运输托盘的托盘水平运输机构；所述托盘水平运输机构包括上下并列设置的两条水平传输带：上水平传输带、下水平传输带；且上下水平传输带上均设置有托盘到位检测传感器；所述托盘水平运输机构的前后两侧各设一升降机构，每个升降机构上均放置有一皮带传输机构。
23.优选地，所述升降机构包括矩形框式立架，所述矩形框式立架上并列安装有两立式导轨：第一立式导轨、第二立式导轨，每个立式导轨上均安装有滑块，所述滑块与导轨滑动连接，两滑块间设置有连接框，连接框下方、升降机构内设置有举升气缸，所述举升气缸的缸杆与连接框的底部相连；所述连接框上设置有水平的托台，所述皮带传输机构放置于所述托台上。所述连接框的左侧与第一立式导轨的滑块相连，连接框的右侧与第二立式导轨的滑块相连。具体地，托台有两个，分别与连接框或滑块相连。
24.更优选地，所述皮带传输机构位于所述立架内，所述升降机构有两个工位：第一工位、第二工位；升降机构上升至第一工位时，（带动其上的皮带传输机构上升）皮带传输机构的传输面与上水平传输带的传输面平齐，升降机构下降至第二工位时，皮带传输机构的传输面与下水平传输带的传输面平齐。且平齐时，皮带传输机构的传输面与托盘水平运输机构的传输面的水平距离满足托盘在两者间传输时，不会掉落地上。
25.更进一步地，所述立架上设置有到位检测传感器。一般的到位检测传感器均采用光电传感器。
26.更优选地，所述皮带传输机构包括带轮安装架，带轮安装架上并列设置有两套同步带传输机构，两套同步带传输机构的主动轮均由一主动轴带动旋转，所述主动轴由皮带传输电机驱动旋转。
27.更优选地，所述皮带传输电机的电机轴外安装有主动链轮，该主动链轮与安装于主动轴上的从动链轮通过链条传动连接或主动链轮与安装于主动轴上的从动链轮啮合传
动连接。
28.其中，托盘水平运输机构采用常规的水平运输带，在此不赘述；举例来说：上水平传输带和下水平传输带结构相同，水平运输带安装于支撑架上。均采用电机驱动带传动进行传输。
29.工作过程如下：托盘水平运输机构使水平运输带上的托盘向右侧开始运动，当托盘到达边缘指定位置时，传感器探测到，此时托盘停止继续运动。皮带传输机构是置于升降机构上的，无直接性连接；与此同时，举升汽缸上升将右侧皮带传送机构上升至上水平传输带平齐，传感器探测到皮带传输机构与上水平传输带平齐后。电机开始正转将托盘运送至皮带传输机构上。此时电机停止，举升气缸下降至皮带传输机构与下水平传输带平齐，皮带传输电机开始反转将托盘运送至下水平传输带上。下水平传输带电机运转使托盘向左侧运动。左侧升降机构运动与右侧相反。最终使托盘完成垂直—循环运动。
30.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种托盘输送线的装配装置，包括用于运输托盘的托盘水平运输机构；其特征在于：所述托盘水平运输机构包括上下并列设置的两条水平传输带：上水平传输带、下水平传输带；且上下水平传输带上均设置有托盘到位检测传感器；所述托盘水平运输机构的前后两侧各设一升降机构，每个升降机构上均放置有一皮带传输机构。2.根据权利要求1所述的一种托盘输送线的装配装置，其特征在于：所述升降机构包括矩形框式立架，所述矩形框式立架上并列安装有两立式导轨：第一立式导轨、第二立式导轨，每个立式导轨上均安装有滑块，所述滑块与导轨滑动连接，两滑块间设置有连接框，连接框下方、升降机构内设置有举升气缸，所述举升气缸的缸杆与连接框的底部相连；所述连接框上设置有水平的托台，所述皮带传输机构放置于所述托台上。3.根据权利要求2所述的一种托盘输送线的装配装置，其特征在于：所述连接框的左侧与第一立式导轨的滑块相连，连接框的右侧与第二立式导轨的滑块相连。4.根据权利要求2所述的一种托盘输送线的装配装置，其特征在于：所述皮带传输机构位于所述立架内，所述升降机构有两个工位：第一工位、第二工位；升降机构上升至第一工位时，皮带传输机构的传输面与上水平传输带的传输面平齐，升降机构下降至第二工位时，皮带传输机构的传输面与下水平传输带的传输面平齐。5.根据权利要求2所述的一种托盘输送线的装配装置，其特征在于：所述立架上设置有到位检测传感器。6.根据权利要求1所述的一种托盘输送线的装配装置，其特征在于：所述皮带传输机构包括带轮安装架，带轮安装架上并列设置有两套同步带传输机构，两套同步带传输机构的主动轮均由一主动轴带动旋转，所述主动轴由皮带传输电机驱动旋转。7.根据权利要求6所述的一种托盘输送线的装配装置，其特征在于：所述皮带传输电机的电机轴外安装有主动链轮，该主动链轮与安装于主动轴上的从动链轮通过链条传动连接或主动链轮与安装于主动轴上的从动链轮啮合传动连接。8.根据权利要求1所述的一种托盘输送线的装配装置，其特征在于：所述上水平传输带、下水平传输带结构相同。

技术总结
本实用新型属于生产输送技术领域，尤其涉及一种托盘输送线的装配装置。既提高整个行业的生产效率，又有利于企业仓库的物流管理和人工舒适安全生产。包括用于运输托盘的托盘水平运输机构；其特征在于，所述托盘水平运输机构包括上下并列设置的两条水平传输带：上水平传输带、下水平传输带；且上下水平传输带上均设置有托盘到位检测传感器。所述托盘水平运输机构的前后两侧各设一升降机构，每个升降机构上均放置有一皮带运输机构。均放置有一皮带运输机构。均放置有一皮带运输机构。


技术研发人员：刘设 刘云鹏 范振宇 邓锐苗 胡凯杰 关运升
受保护的技术使用者：沈阳工业大学
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/4/26