一种新型仓储AGV叉车圆卷夹的制作方法

一种新型仓储agv叉车圆卷夹
技术领域
1.本实用新型涉及叉车夹具技术领域，具体为一种新型仓储agv叉车圆卷夹。


背景技术：

2.无人搬运车简称agv，意即"自动导引运输车"。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.目前，在对圆柱状物料的装夹搬运作业时，现有的圆卷夹功能较为单一，无法适应不同尺寸的圆柱形物料的装夹，实用性大大降低，并且现有的圆卷夹的夹紧力不能根据作业情况进行调整，导致对物料的装夹效果较差，易出现夹持过紧或过松带来的问题，对此我们提出一种新型仓储agv叉车圆卷夹。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是提供一种新型仓储agv叉车圆卷夹，以解决现有技术中圆卷夹功能较为单一，无法适应不同尺寸的圆柱形物料的装夹，实用性大大降低，并且现有的圆卷夹的夹紧力不能根据作业情况进行调整，导致对物料的装夹效果较差，易出现夹持过紧或过松带来的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种新型仓储agv叉车圆卷夹技术方案，包括基座，所述基座上设有固定臂，所述固定臂的一端设置有活动臂，所述活动臂与固定臂之间通过定位销相连接，所述活动臂的端面穿设有装配柱，所述固定臂与活动臂上分别设有弧形固定板以及弧形活动板，所述弧形活动板的背面设置有连接块，所述连接块的两端分别与活动臂相连接，所述装配柱上安装有油缸，所述油缸的输出端连接有连接块，所述固定臂与活动臂的相对边角边缘处分别设有固定夹板以及活动夹板。
7.优选的，所述固定臂与基座之间通过螺栓紧固连接。
8.优选的，所述活动夹板和固定夹板分别与活动臂以及固定臂之间通过固定销相连接。
9.优选的，所述固定臂由弧形部及水平部组合而成，所述活动臂呈弧形状设计，所述固定臂的弧形部与活动臂之间通过定位销活动连接。
10.优选的，所述弧形活动板和弧形固定板分别与固定臂以及活动臂固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型为一种新型仓储agv叉车圆卷夹，设置的固定臂、活动臂、油缸、活动夹板以及固定夹板，将基座安装在叉车上，圆柱形物料置于活动夹板和固定夹板之间，控制油
缸运作，油缸输出端带动活动臂沿定位销活动，活动臂转动灵活，适应物料直径变化，活动夹板对物料挤压，直至完成装夹，本方案结构简单，操作简便，夹臂油缸的布局，实现预定夹紧力并达到紧凑性，使物料的装夹更加稳定，固定臂与活动臂上的油缸连接实现小的失载距，实用性大大提升。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为图1中平置立体结构示意图；
15.图3为图1中正视结构示意图；
16.图4为图1中立置立体结构示意图。
17.附图标记中：1、基座；21、固定臂；22、活动臂；23、定位销；24、装配柱；31、油缸；32、弧形活动板；33、连接块；34、活动夹板；35、弧形固定板；36、固定夹板；37、固定销。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.实施例
20.请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种新型仓储agv叉车圆卷夹技术方案：包括基座1，基座1上设有固定臂21，固定臂21与基座1之间通过螺栓紧固连接，具体的，螺栓连接能够便于更换固定臂21，固定臂21的一端设置有活动臂22，固定臂21由弧形部及水平部组合而成，活动臂22呈弧形状设计，活动臂22与固定臂21之间通过定位销23相连接，固定臂21的弧形部与活动臂22之间通过定位销23活动连接，活动臂22的端面穿设有装配柱24，具体的，装配柱24与活动臂22固定连接，固定臂21与活动臂22上分别设有弧形固定板35以及弧形活动板32，弧形活动板32的背面设置有连接块33，连接块33的两端分别与活动臂22相连接，具体的，连接块33用于保证活动臂22的稳固，在装夹时通过同步对物料进行装夹，装配柱24上安装有油缸31，油缸31的输出端连接有连接块33，固定臂21与活动臂22的相对边角边缘处分别设有固定夹板36以及活动夹板34，弧形活动板32和弧形固定板35分别与固定臂21以及活动臂22固定连接，具体的，固定连接方式可为焊接，活动夹板34和固定夹板36分别与活动臂22以及固定臂21之间通过固定销37相连接，具体的，固定销37分别对活动夹板34以及固定夹板36可拆卸连接，方便对固定夹板36以及活动夹板34进行拆装更换。
21.在本实施方式中，将基座1安装在叉车上，物料置于活动夹板34以及固定夹板36之间，油缸31运作，输出端收缩，并带动活动臂22沿定位销23活动，活动夹板34沿定位销23翻动，活动臂22向固定臂21靠近，固定夹板36与活动夹板34与物料相接触，直至活动夹板34和固定夹板36对物料进行夹持，完成物料的装夹。
22.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中
部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种新型仓储agv叉车圆卷夹，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设有固定臂(21)，所述固定臂(21)的一端设置有活动臂(22)，所述活动臂(22)与固定臂(21)之间通过定位销(23)相连接，所述活动臂(22)的端面穿设有装配柱(24)，所述固定臂(21)与活动臂(22)上分别设有弧形固定板(35)以及弧形活动板(32)，所述弧形活动板(32)的背面设置有连接块(33)，所述连接块(33)的两端分别与活动臂(22)相连接，所述装配柱(24)上安装有油缸(31)，所述油缸(31)的输出端连接有连接块(33)，所述固定臂(21)与活动臂(22)的相对边角边缘处分别设有固定夹板(36)以及活动夹板(34)。2.根据权利要求1所述的一种新型仓储agv叉车圆卷夹，其特征在于：所述固定臂(21)与基座(1)之间通过螺栓紧固连接。3.根据权利要求1所述的一种新型仓储agv叉车圆卷夹，其特征在于：所述活动夹板(34)和固定夹板(36)分别与活动臂(22)以及固定臂(21)之间通过固定销(37)相连接。4.根据权利要求1所述的一种新型仓储agv叉车圆卷夹，其特征在于：所述固定臂(21)由弧形部及水平部组合而成，所述活动臂(22)呈弧形状设计，所述固定臂(21)的弧形部与活动臂(22)之间通过定位销(23)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种新型仓储agv叉车圆卷夹，其特征在于：所述弧形活动板(32)和弧形固定板(35)分别与固定臂(21)以及活动臂(22)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及叉车夹具技术领域，公开了一种新型仓储AGV叉车圆卷夹，包括基座，基座上设有固定臂，固定臂的一端设置有活动臂，活动臂与固定臂之间通过定位销相连接，活动臂的端面穿设有装配柱，固定臂与活动臂上分别设有弧形固定板以及弧形活动板，弧形活动板的背面设置有连接块，将基座安装在叉车上，圆柱形物料置于活动夹板和固定夹板之间，控制油缸运作，油缸输出端带动活动臂沿定位销活动，活动臂转动灵活，适应物料直径变化，活动夹板对物料挤压，直至完成装夹，本方案结构简单，操作简便，夹臂油缸的布局，实现预定夹紧力并达到紧凑性，使物料的装夹更加稳定，固定臂与活动臂上的油缸连接实现小的失载距，实用性大大提升。实用性大大提升。实用性大大提升。


技术研发人员：林亮 黄海
受保护的技术使用者：瑞格尔特（厦门）叉车属具有限公司
技术研发日：2021.11.27
技术公布日：2022/6/7