一种磁力铆钉定位吸嘴的制作方法

1.本实用新型涉及铆钉装配技术领域，特别涉及一种磁力铆钉定位吸嘴。


背景技术：

2.目前很多的冲压厂在铆接制程中，还是采用人工装铆钉的方式，在当今工业自动化程度越来越高的情况下，传统铆接工艺需要转型升级，自动吸取铆钉成为趋势。目前吸取金属铆钉时，一般采用电磁铁或者硅胶吸盘的方式，电磁铁只能吸取铁磁性铆钉，无法吸取铜质、不锈钢等非铁磁性铆钉，应用范围受限，并且长时间使用后会产生残余磁力，导致重量较轻的铆钉无法释放；而硅胶吸盘因为其软性材质特性，定位精度不高，无法应用在需要精准定位的产品上。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种既能精度定位、又能较好避免铆钉无法释放的吸嘴结构。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种磁力铆钉定位吸嘴，包括吸嘴头和固定柱，所述吸嘴头形成有型腔，所述吸嘴头与所述固定柱的第一端连接，所述固定柱的第一端安装有磁铁，所述磁铁活动设置于所述吸嘴头的型腔以及所述固定柱的第一端，所述磁铁与设置在所述固定柱内部的直线驱动部连接，所述固定柱的侧壁上开设有气管接头，所述气管接头与所述固定柱的第一端连通，所述吸嘴头的端面上开设有与型腔连通的通孔。
6.进一步地，所述磁铁与磁铁安装座固定连接，所述磁铁安装座与所述直线驱动部连接。
7.进一步地，所述直线驱动部为微型气缸，所述微型气缸的活塞杆端部与所述磁铁安装座可拆卸连接，所述固定柱的第二端设置有气缸接头，所述微型气缸通过气缸接头与控制系统连接。
8.进一步地，所述吸嘴头的端面上设置有尖头，所述吸嘴头的其中一个通孔位于所述尖头内部。
9.进一步地，所述吸嘴头与所述固定柱通过插销连接。
10.进一步地，所述吸嘴头的侧壁上形成有插槽，所述插销插设于所述插槽内，使所述吸嘴头能够相对于所述固定柱移动一段距离。
11.进一步地，所述固定柱内还设置有弹簧，所述弹簧的第一端与所述吸嘴头连接，所述弹簧的第二端与所述固定柱固定。
12.进一步地，所述插槽的行程为3～5mm。
13.本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
14.本实用新型提供的磁力铆钉定位吸嘴，通过伸缩设置的磁铁对铁磁性材质的铆钉吸附，依靠真空作用将非铁磁性材质的铆钉吸附，而需要释放铆钉时，先将磁铁缩回，再依靠高压作用使吸附的铆钉被释放，能避免长期使用后产生的残余磁力导致重量较轻的铆钉无法释放的问题，提升了铆钉拾取、释放的便捷性与可靠性；
15.本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.【附图标记说明】
18.1-吸嘴头；2-固定柱；3-磁铁；4-气管接头；5-磁铁安装座；6-微型气缸；7-气缸接头；8-尖头；9-插销；10-插槽；11-弹簧。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
20.需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本实用新型中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型限制。
21.如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种磁力铆钉定位吸嘴，包括吸嘴头1和固定柱2。其中，吸嘴头1形成有型腔，固定柱2的两端连通，吸嘴头1与固定柱2的第一端嵌套安装。固定柱2的第一端设置有磁铁3，磁铁3活动设置于吸嘴头1的型腔以及固定柱2的第一端内部组成的空间内，磁铁3与设置在固定柱2内部的直线驱动部连接。同时，固定柱2的侧壁上开设有气管接头4，气管接头4与固定柱2的第一端连通，因此能够对吸嘴头1通气。并且，吸嘴头1的端面上开设有与型腔连通的通孔。
22.在拾取铆钉时，直线驱动部驱动磁铁3移动并紧贴吸嘴头1的端面，依靠磁吸作用使铁磁性材质的铆钉被吸附固定。而拾取非铁磁性材质的铆钉时，通过气管接头4产生的真空作用吸附。需要释放铆钉时，先依靠直线驱动部将磁铁3收回，再通过气管接头4对吸嘴头1的型腔产生高压作用，使吸附的铆钉被释放，能避免长期使用后产生的残余磁力导致重量较轻的铆钉无法释放的问题。
23.在本实施例中，磁铁3与磁铁安装座5固定连接，直线驱动部为微型气缸6，微型气缸6的活塞杆端部与磁铁安装座5可拆卸连接，安装、拆卸维护方便。另外，固定柱2的第二端设置有气缸接头7，微型气缸6通过气缸接头7与控制系统连接，以便完成铆钉自动化的拾取
及释放。
24.作为进一步改进，本实施例中吸嘴头1的端面上设置有尖头8，通过尖头8对铆钉的槽孔定位，使吸附拾取更加准确。其中，吸嘴头1的一个通孔位于尖头8内部，其它通孔位于吸嘴头1的端面上，对铆钉能产生较好的吸附、释放效果。
25.作为进一步改进，本实施例中吸嘴头1与固定柱2通过插销9连接。具体地，吸嘴头1的侧壁上形成有插槽10，插销9插设于插槽10内，且插槽10的行程优选为3～5mm，使吸嘴头1能够相对于固定柱2移动3～5mm的距离。固定柱2内还设置有弹簧11，弹簧11的第一端与吸嘴头1连接，弹簧11的第二端与固定柱2固定，使吸嘴头1具有弹性缓冲作用，避免与铆钉等的硬性碰撞对尖头8等结构损坏。其中，弹簧11套设于微型气缸6的活塞杆前端部分。
26.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种磁力铆钉定位吸嘴，其特征在于，包括吸嘴头(1)和固定柱(2)，所述吸嘴头(1)形成有型腔，所述吸嘴头(1)与所述固定柱(2)的第一端连接，所述固定柱(2)的第一端安装有磁铁(3)，所述磁铁(3)活动设置于所述吸嘴头(1)的型腔以及所述固定柱(2)的第一端，所述磁铁(3)与设置在所述固定柱(2)内部的直线驱动部连接，所述固定柱(2)的侧壁上开设有气管接头(4)，所述气管接头(4)与所述固定柱(2)的第一端连通，所述吸嘴头(1)的端面上开设有与型腔连通的通孔。2.根据权利要求1所述的一种磁力铆钉定位吸嘴，其特征在于，所述磁铁(3)与磁铁安装座(5)固定连接，所述磁铁安装座(5)与所述直线驱动部连接。3.根据权利要求2所述的一种磁力铆钉定位吸嘴，其特征在于，所述直线驱动部为微型气缸(6)，所述微型气缸(6)的活塞杆端部与所述磁铁安装座(5)可拆卸连接，所述固定柱(2)的第二端设置有气缸接头(7)，所述微型气缸(6)通过气缸接头(7)与控制系统连接。4.根据权利要求1所述的一种磁力铆钉定位吸嘴，其特征在于，所述吸嘴头(1)的端面上设置有尖头(8)，所述吸嘴头(1)的其中一个通孔位于所述尖头(8)内部。5.根据权利要求1所述的一种磁力铆钉定位吸嘴，其特征在于，所述吸嘴头(1)与所述固定柱(2)通过插销(9)连接。6.根据权利要求5所述的一种磁力铆钉定位吸嘴，其特征在于，所述吸嘴头(1)的侧壁上形成有插槽(10)，所述插销(9)插设于所述插槽(10)内，使所述吸嘴头(1)能够相对于所述固定柱(2)移动一段距离。7.根据权利要求6所述的一种磁力铆钉定位吸嘴，其特征在于，所述固定柱(2)内还设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)的第一端与所述吸嘴头(1)连接，所述弹簧(11)的第二端与所述固定柱(2)固定。8.根据权利要求6所述的一种磁力铆钉定位吸嘴，其特征在于，所述插槽(10)的行程为3～5mm。

技术总结
本实用新型提供了一种磁力铆钉定位吸嘴，包括吸嘴头和固定柱，吸嘴头形成有型腔，吸嘴头与固定柱的第一端连接，固定柱的第一端安装有磁铁，磁铁活动设置于吸嘴头的型腔以及固定柱的第一端，磁铁与设置在固定柱内部的直线驱动部连接，固定柱的侧壁上开设有气管接头，气管接头与固定柱的第一端连通，吸嘴头的端面上开设有与型腔连通的通孔。本实用新型通过磁铁对铁磁性材质的铆钉吸附，依靠真空作用将非铁磁性材质的铆钉吸附，而需要释放铆钉时依靠高压作用使吸附的铆钉被释放，能避免长期使用后产生的残余磁力导致重量较轻的铆钉无法释放的问题，提升了铆钉拾取、释放的便捷性与可靠性。性。性。


技术研发人员：兰小华 陈静
受保护的技术使用者：湖南沁峰机器人有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/6/9