一种两夹爪管道夹持输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及管道生产技术领域，具体是指一种两夹爪管道夹持输送机构。


背景技术：

2.在消防主管自动生产线中，需要对管道进行输送上料，现有技术都多采用机械抓进行自动上料，但是在现有自动上料设备中，管道夹持输送为5个固定夹爪，因此1.5米以下料不能自动上料，功能受到限制。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，针对上述背景技术中提出的不足，提供一种可以适用于不长度管道的一种两夹爪管道夹持输送机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种两夹爪管道夹持输送机构，包括顶部固定横梁，所述的固定横梁上连接设有导轨，所述的导轨上连接设有滑动支架，所述的滑动支架上连接设有第一伺服电机，所述的第一伺服电机的动力端连接设有第一齿轮，所述的固定横梁上连接设有配合第一齿轮的第一齿条，所述的滑动支架底部连接设有滑动导轨，所述的滑动导轨底部连接设有可移动夹爪支撑架，所述的顶部固定横梁一端底部连接设有固定导轨，所述的固定导轨底部连接设有配合可移动夹爪支撑架的固定夹爪支撑架。
5.进一步的，所述的可移动夹爪支撑架和固定夹爪支撑架均连接设有固定夹爪和升降夹爪，所述的可移动夹爪支撑架和固定夹爪支撑架后侧均连接设有第二伺服电机，所述的第二伺服电机的动力端连接设有第二齿轮，所述的升降夹爪后端连接设有配合第二齿轮的第二齿条，方便带动固定夹爪和升降夹爪对管道的夹持。
6.进一步的，所述的滑动导轨远离可移动夹爪支撑架一端底部连接设有限位滑块，所述的固定横梁底部连接设有配合限位滑块的限位杆，方便滑动导轨在移动时的稳定性。
7.进一步的，所述的固定横梁两端两侧均连接设有固定连接支架，可以保证装置在运作时整体的稳定性。
8.本实用新型的一种两夹爪管道夹持输送机构与现有技术相比的优点在于：本方案采用一端固定夹爪，一端自由移动夹爪，可实现6米以内所有物料夹持，实现了消防管道全自动化作业，节省了人工成本，提升了生产效率。
附图说明
9.图1是本实用新型一种两夹爪管道夹持输送机构的侧视结构示意图。
10.图2是本实用新型一种两夹爪管道夹持输送机构的主视结构示意图。
11.如图所示：1、顶部固定横梁，2、导轨，3、第一齿条，4、滑动支架，5、第一伺服电机，6、第一齿轮，7、滑动导轨，8、可移动夹爪支撑架，9、固定夹爪支撑架，10、固定夹爪，11、升降夹爪，12、第二伺服电机，13、第二齿轮，14、第二齿条，15、限位滑块，16、限位杆，17、固定连
接支架。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
13.结合附图1-2，一种两夹爪管道夹持输送机构，包括顶部固定横梁1，所述的固定横梁1上连接设有导轨2，所述的导轨2上连接设有滑动支架4，所述的滑动支架4上连接设有第一伺服电机5，所述的第一伺服电机5的动力端连接设有第一齿轮6，所述的固定横梁1上连接设有配合第一齿轮6的第一齿条3，启动第一伺服电机5带动第一齿轮6转动，配合所述的滑动支架4底部连接设有滑动导轨7，所述的滑动导轨7底部连接设有可移动夹爪支撑架8，所述的滑动导轨7可以通过滑动支架4在固定横梁1底部纵向移动，可移动夹爪支撑架8可以在滑动导轨7上横向移动，所述的顶部固定横梁1一端底部连接设有固定导轨18，所述的固定导轨18底部连接设有配合可移动夹爪支撑架8的固定夹爪支撑架9，所述的滑动导轨7和固定导轨18端部都设有用于驱动可移动夹爪支撑架8和固定夹爪支撑架9横向移动的驱动装置，此为普通的行吊机构，故不做多赘述。
14.所述的可移动夹爪支撑架8和固定夹爪支撑架9均连接设有固定夹爪10和升降夹爪11，所述的可移动夹爪支撑架8和固定夹爪支撑架9后侧均连接设有第二伺服电机12，所述的第二伺服电机12的动力端连接设有第二齿轮13，所述的升降夹爪11后端连接设有配合第二齿轮13的第二齿条14，启动第二伺服电机12带动第二齿轮13转动，配合第二齿条14可以带动升降夹爪11升降，从而配合固定夹爪10夹住管道。
15.所述的滑动导轨7远离可移动夹爪支撑架8一端底部连接设有限位滑块15，所述的固定横梁1底部连接设有配合限位滑块15的限位杆16。
16.所述的固定横梁1两端两侧均连接设有固定连接支架17。
17.本实用新型在具体实施时，一端固定夹爪支撑架9，一端可移动夹爪支撑架8，再配合滑动导轨7和固定导轨18，可实现自动对0.1～6米大范围物料夹持。
18.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种两夹爪管道夹持输送机构，包括顶部固定横梁(1)，其特征在于：所述的固定横梁(1)上连接设有导轨(2)，所述的导轨(2)上连接设有滑动支架(4)，所述的滑动支架(4)上连接设有第一伺服电机(5)，所述的第一伺服电机(5)的动力端连接设有第一齿轮(6)，所述的固定横梁(1)上连接设有配合第一齿轮(6)的第一齿条(3)，所述的滑动支架(4)底部连接设有滑动导轨(7)，所述的滑动导轨(7)底部连接设有可移动夹爪支撑架(8)，所述的顶部固定横梁(1)一端底部连接设有固定导轨(18)，所述的固定导轨(18)底部连接设有配合可移动夹爪支撑架(8)的固定夹爪支撑架(9)。2.根据权利要求1所述的一种两夹爪管道夹持输送机构，其特征在于：所述的可移动夹爪支撑架(8)和固定夹爪支撑架(9)均连接设有固定夹爪(10)和升降夹爪(11)，所述的可移动夹爪支撑架(8)和固定夹爪支撑架(9)后侧均连接设有第二伺服电机(12)，所述的第二伺服电机(12)的动力端连接设有第二齿轮(13)，所述的升降夹爪(11)后端连接设有配合第二齿轮(13)的第二齿条(14)。3.根据权利要求1所述的一种两夹爪管道夹持输送机构，其特征在于：所述的滑动导轨(7)远离可移动夹爪支撑架(8)一端底部连接设有限位滑块(15)，所述的固定横梁(1)底部连接设有配合限位滑块(15)的限位杆(16)。4.根据权利要求1所述的一种两夹爪管道夹持输送机构，其特征在于：所述的固定横梁(1)两端两侧均连接设有固定连接支架(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种两夹爪管道夹持输送机构，包括顶部固定横梁，所述的固定横梁上连接设有导轨，所述的导轨上连接设有滑动支架，所述的滑动支架上连接设有第一伺服电机，所述的第一伺服电机的动力端连接设有第一齿轮，所述的固定横梁上连接设有配合第一齿轮的第一齿条，所述的滑动支架底部连接设有滑动横板，所述的滑动横板底部连接设有可移动夹爪支撑架，所述的顶部固定横梁端部连接设有配合可移动夹爪支撑架的固定夹爪支撑架。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本方案采用一端固定夹爪，一端自由移动夹爪，可实现6米以内所有物料夹持，实现了消防管道全自动化作业，节省了人工成本，提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。


技术研发人员：魏志和 程明帅
受保护的技术使用者：青岛永成自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/12