用于汽车摆臂的输送上料装置的制作方法

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1.本发明属于上料设备技术领域，具体是一种用于汽车摆臂的输送上料装置。


背景技术：

2.目前，汽车摆臂的生产工艺中需要经过车床加工，加工通常是人工上下料，人工成本较高。随着工业机器人技术的成熟与发展，越来越多厂家希望通过机器人代替人工上下料。因此市场上亟需一种能配合机器人上下料的用于汽车摆臂的上料装置。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于汽车摆臂的输送上料装置，定位精准，上料方便、安全，能适应于不同大小、长短的工件。
4.本发明是通过如下技术方案实现的：
5.一种用于汽车摆臂的输送上料装置，其特征在于，包括工装托盘和用于运输工装托盘的第一倍速链输送线、第二倍速链输送线以及两组升降输送装置；所述的第一倍速链输送线和第二倍速链输送线长度相等且上下平行设置在两组升降输送装置之间；所述的第一倍速链输送线和第二倍速链输送线上均设有多个用于阻挡工装托盘的阻挡气缸；所述的升降输送装置包括机架、输送平台和用于带动输送平台升降的顶升气缸。
6.作为优选，所述的输送平台包括安装板，安装板与顶升气缸的活塞杆末端连接，安装板上装有皮带输送线和用于限位工装托盘的限位档条。
7.作为优选，所述的第一倍速链输送线上设有定位工装托盘的定位气缸，定位气缸的活塞杆末端设有凸块，所述的工装托盘上设有限位块，限位块朝向定位气缸一侧设有与凸块形状相配合的v型凹槽。
8.作为优选，所述的工装托盘上安装有定位工件一端的定位块和定位工件另一端的第一定位钣金、第二定位钣金；所述的定位块和第一定位钣金在工装托盘上的安装位置可调；所述的定位块和第一定位钣金上开设有多个定位凹槽；所述的第二定位钣金上开有供检测信号穿过的通孔。
9.作为优选，所述的第一倍速链输送线上还设有工件整平机构，所述的工件整平机构包括下压气缸和压板。
10.工作时，工装托盘经过两组升降输送装置，能在两条输送线上循环输送，多个阻挡气缸在对应的位置阻挡工装托盘保证工装托盘的输送。人工在输送线一侧下料、摆盘上料，机器人在输送线另一侧上下料，人机分离安全性高。当工装托盘输送到机器人上料工位时，定位气缸顶住工装托盘，之后工件整平机构将工件压平，由机器人抓取。
11.本发明的优点是：适合配合工业机器人上下料，定位精准，上料方便、安全，能适应于不同大小、长短的工件，大大减少人工成本。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图。
13.图2为本发明升降输送装置的结构示意图。
14.图3为本发明工装托盘的结构示意图。
具体实施方式
15.本发明提供了一种用于汽车摆臂的输送上料装置，包括工装托盘3和用于运输工装托盘3的第一倍速链输送线1、第二倍速链输送线2以及两组升降输送装置4；所述的第一倍速链输送线1和第二倍速链输送线2长度相等且上下平行设置在两组升降输送装置4之间；所述的第一倍速链输送线1和第二倍速链输送线2上均设有多个用于阻挡工装托盘3的阻挡气缸8；所述的升降输送装置4包括机架4.4、输送平台4.1和用于带动输送平台4.1升降的顶升气缸4.2。
16.输送平台4.1包括安装板4.1.2，安装板4.1.2与顶升气缸4.2的活塞杆末端连接，安装板4.1.2上装有皮带输送线4.1.1和用于限位工装托盘3的限位档条4.1.3。
17.所述的第一倍速链输送线1上设有定位工装托盘3的定位气缸7，定位气缸7的活塞杆末端设有凸块，所述的工装托盘3上设有限位块3.1，限位块3.1朝向定位气缸7一侧设有与凸块形状相配合的v型凹槽。
18.工装托盘3上安装有定位工件一端的定位块3.2和定位工件另一端的第一定位钣金3.3、第二定位钣金3.4；所述的定位块3.2和第一定位钣金3.3在工装托盘3上的安装位置可调；所述的定位块3.2和第一定位钣金3.3上开设有多个定位凹槽；所述的第二定位钣金3.4上开有供检测信号穿过的通孔。
19.第一倍速链输送线1上还设有工件整平机构，所述的工件整平机构包括下压气缸5和压板6。
20.工作时，人工将多个工件摆放在工装托盘3上，输送到机器人工位后定位气缸7固定工装托盘位置，下压气缸5和压板6将工件整平，机器人抓取工件。
21.本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本发明权利要求的范围之内。


技术特征：
1.用于汽车摆臂的输送上料装置，其特征在于，包括工装托盘和用于运输工装托盘的第一倍速链输送线、第二倍速链输送线以及两组升降输送装置；所述的第一倍速链输送线和第二倍速链输送线长度相等且上下平行设置在两组升降输送装置之间；所述的第一倍速链输送线和第二倍速链输送线上均设有多个用于阻挡工装托盘的阻挡气缸；所述的升降输送装置包括机架、输送平台和用于带动输送平台升降的顶升气缸。2.根据权利要求1所述的用于汽车摆臂的输送上料装置，其特征在于，所述的输送平台包括安装板，安装板与顶升气缸的活塞杆末端连接，安装板上装有皮带输送线和用于限位工装托盘的限位档条。3.根据权利要求1所述的用于汽车摆臂的输送上料装置，其特征在于，所述的第一倍速链输送线上设有定位工装托盘的定位气缸，定位气缸的活塞杆末端设有凸块，所述的工装托盘上设有限位块，限位块朝向定位气缸一侧设有与凸块形状相配合的v型凹槽。4.根据权利要求1所述的用于汽车摆臂的输送上料装置，其特征在于，所述的工装托盘上安装有定位工件一端的定位块和定位工件另一端的第一定位钣金、第二定位钣金；所述的定位块和第一定位钣金在工装托盘上的安装位置可调；所述的定位块和第一定位钣金上开设有多个定位凹槽；所述的第二定位钣金上开有供检测信号穿过的通孔。5.根据权利要求1所述的用于汽车摆臂的输送上料装置，其特征在于，所述的第一倍速链输送线上还设有工件整平机构，所述的工件整平机构包括下压气缸和压板。

技术总结
本发明公开了一种用于汽车摆臂的输送上料装置，包括工装托盘3和用于运输工装托盘3的第一倍速链输送线1、第二倍速链输送线2以及两组升降输送装置4；所述的第一倍速链输送线1和第二倍速链输送线2长度相等且上下平行设置在两组升降输送装置4之间；所述的第一倍速链输送线1和第二倍速链输送线2上均设有多个用于阻挡工装托盘3的阻挡气缸8；所述的升降输送装置4包括机架4.4、输送平台4.1和用于带动输送平台4.1升降的顶升气缸4.2。工作时，人工在输送线一侧下料、摆盘上料，机器人在输送线另一侧上下料。本发明的优点是，适合配合工业机器人上下料，定位精准，上料方便、安全。安全。安全。


技术研发人员：王星晖 池万兴
受保护的技术使用者：温州揽月机器人科技有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/9/6