本发明涉及包装机械，尤其是涉及一种吸盘式精确计数理料装置及其装配设备。
背景技术：
1、现有技术中，包装机械设备已经具有较高的自动化程度，在包装袋的送料工序中，为了实现对运送的包装袋的计数功能，目前已经开发出了视觉识别的系统功能，配合各种传感器能够完成包装袋送料的计数功能，但是相应的成本也十分高昂。
2、为了解决视觉计数系统成本高的问题，我们针对性的提出采用转盘式转料组件，配合临时储料件(如说明书附图)将物料单个依次进行转运的同时完成计数的操作，由于真空吸盘只会吸取临时储料件里最上层的物料，因此能够实现较精确的计数，但装置总体成本更低。同时针对转盘组件的装配提供高效的组装设备，完成核心组件的快速装配，能够给企业带来更多的经济效益。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对以上问题，提供一种吸盘式精确计数理料装置及其装配设备，本发明计数理料装置能够将进料输送带上的包装袋物料连续快速的转料到出料输送带上，实现物料高效的码放到送料输送带上的自动化操作，大幅减少了人工转料的劳动强度，同时在转料的过程同时实现了精确的计数操作，相比于现有的视觉识别系统配合传感器的计数方案，成本得到有效的降低。同时配合高度自动化的转盘组件装配设备，能够进一步降低核心组件的生产成本，有利于提高企业整体的效益。
2、为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种吸盘式精确计数理料装置及其装配设备，包括进料输送带和出料输送带，进料输送带两侧设置有侧挡板，进料输送带上设置有毛刷转筒，毛刷转筒由电机驱动进行转动，所述进料输送带后接临时储料件，所述临时储料件包括倾斜设置的储料板，储料板上设置有限位框，且限位框顶部为开口状结构；所述临时储料件后接所述出料输送带，出料输送带与临时储料件上方设置有转料组件，所述转料组件包括转盘，转盘侧壁环形阵列设置有转料气缸，转料气缸的活塞杆尾端连接有真空吸盘。
3、进一步的，所述出料输送带与进料输送带垂直布置，所述侧挡板由挡板支架进行支撑，所述临时储料件由支撑架进行支撑；所述转盘与进料输送带平行设置，转盘通过驱动电机带动进行转动，所述转盘上环形阵列开设有安装槽，安装槽位于转盘外缘为开口状，所述转料气缸置于安装槽内且通过限位件固定。
4、进一步的，所述限位件包括限位环，限位环通过螺栓与转盘上的螺孔配合固定于转盘侧壁并将各气缸进行限位固定，限位环底面环形阵列设置有凸块，各凸块之间形成限位凹槽，限位凹槽将转料气缸进行限位。
5、另外，本发明公开了一种吸盘式精确计数理料装置的装配设备，包括转盘输送带将转盘进行输送，转盘输送带旁设置有气缸输送带和限位环输送带，其特征在于，所述转盘输送带包括两条对称设置的传送带结构，两侧传送带中间设置有第一支撑组件，第一支撑组件包括可升降的步进电机，步进电机竖直向上的输出轴连接有支撑板，支撑板将转盘进行支撑，所述第一支撑组件后接第二支撑组件，第二支撑组件包括支撑气缸；所述气缸输送带尾端上方设置有气缸转运组件，所述限位环输送带尾端上方设置有限位环转运组件。
6、进一步的，所述转盘输送带、气缸输送带和限位环输送带上均设置有支撑条，支撑条为阵列设置的防护橡胶条；所述转盘底部开设有条形限位槽，该条形限位槽可与支撑条配合。
7、进一步的，所述第一支撑组件的步进电机底部有升降气缸支撑；所述第二支撑组件的支撑气缸的活塞杆顶端设置有支撑板，并通过该支撑板将转盘底部进行支撑。
8、进一步的，所述气缸转运组件包括与气缸输送带平行布置的第一电动滑台，第一电动滑台的动子底部设置有升降气缸，该升降气缸竖直向下的活塞杆底端连接有吸盘安装块，吸盘安装块底部安装有转料吸盘。
9、进一步的，所述限位环转运组件包括与限位环输送带平行设置的第二电动滑台，第二电动滑台的动子底部设置有升降气缸，升降气缸竖直向下的活塞杆底端连接有安装架，安装架底部对称设置有吸盘安装块，吸盘安装块底部设置有转料吸盘。
10、进一步的，所述安装架为由横板和竖板组成的十字形板状结构，安装架的竖板底部对称设置有转料吸盘，而横板底部对称设置有打螺栓枪。
11、进一步的，所述转料吸盘通过弹簧与安装架竖板底部连接。
12、本发明的有益效果：
13、本发明精确计数理料装置能够将进料输送带上的包装袋物料连续快速的转料到出料输送带上，实现物料高效的码放到送料输送带上的自动化操作，同时在转料的过程同时实现了精确的计数操作。通过在进料输送带后接倾斜设置的临时储料件，并在临时储料件和送料输送带上方设置转盘带动环形阵列设置的气缸与真空吸盘依次将物料转至送料输送带上。
14、具体的运动方式为：通过人工将物料投入到进料输送带上，在进料输送带上设置滚筒刷进行初步理料，进料输送带上的物料落入到临时储料件内，与临时储料件相对的转料气缸带动真空吸盘将物料吸住后，随转盘转动到出料输送带上方，并将物料释放到出料输送带上，可在出料输送带上设置隔板形成临时料盒将物料进行间隔送料；由于转盘连接转动可带动环形阵列的转料气缸与真空吸盘连续的实现物料的转料操作，大幅提高了将物料码放到送料输送带上的工序的效率，有利于提高整体的加工效率。同时转料吸盘只会吸取倾斜设置的临时储料件里最上层的物料，因此只需通过转盘的转动角度或转料气缸的运动配合传感器即可方便的进行精准的计数操作，相比与视觉识别配合大量传感器的方式，成本能够得到显著降低。
15、为了实现核心的转盘组件的快速装配，解决减少人工重复安装转料气缸，效率难以得到有效提高的问题，通过转盘输送带将转盘进行连续的转运，转盘输送带上的支撑条配合转盘底部的条形限位槽，不仅能够对转盘起到限位作用，还起到定向作用，使得放置转盘时，转盘上能够有安装槽的方向与转盘输送带的方向保持一致，便于与后续气缸输送带及气缸转运组件相配合。
16、而且转盘输送带两侧的传送带中间设置的第一支撑组件能够将转盘进行支撑后并通过步进电机带动依次转动一定角度，配合气缸转运组件进行连续的转料气缸的安置。其中气缸转运组件通过转料吸盘进行吸料，同时通过第一电动滑台带动进行水平移动，配合升降气缸带动物料进行升降，能够实现重复的取料、水平移动、放料的运动。
17、当转盘上的转料气缸安置完成后，转盘被运送至第二支撑组件上方并被支撑气缸进行抬升，此时通过限位环转运组件将限位环进行安装。其中限位环转运组件的十字形安装架底部设置有一组转料吸盘与一组打螺栓枪，且转料吸盘通过弹簧与安装架连接。安装架通过升降气缸带动进行升降，并通过第二电动滑台带动进行水平移动。当转料吸盘将限位环吸取并转运至转盘上方进行安装时，安装架下移，转料吸盘触底后弹簧进行压缩，而打螺栓枪可继续下移，可辅助人工进行打螺栓操作。
18、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种吸盘式精确计数理料装置，包括进料输送带(1)和出料输送带(5)，进料输送带(1)两侧设置有侧挡板(2)，进料输送带(1)上设置有毛刷转筒，毛刷转筒由电机驱动进行转动，其特征在于，所述进料输送带(1)后接临时储料件(6)，所述临时储料件(6)包括倾斜设置的储料板，储料板上设置有限位框，且限位框顶部为开口状结构；所述临时储料件(6)后接所述出料输送带(5)，出料输送带(5)与临时储料件(6)上方设置有转料组件，所述转料组件包括转盘(10)，转盘(10)侧壁环形阵列设置有转料气缸(9)，转料气缸(9)的活塞杆尾端连接有真空吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式精确计数理料装置，其特征在于，所述出料输送带(5)与进料输送带(1)垂直布置，所述侧挡板(2)由挡板支架(3)进行支撑，所述临时储料件(6)由支撑架(4)进行支撑；所述转盘(10)与进料输送带(1)平行设置，转盘(10)通过驱动电机带动进行转动，所述转盘(10)上环形阵列开设有安装槽(11)，安装槽(11)位于转盘(10)外缘为开口状，所述转料气缸(9)置于安装槽(11)内且通过限位件固定。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘式精确计数理料装置，其特征在于，所述限位件包括限位环(12)，限位环(12)通过螺栓与转盘(10)上的螺孔配合固定于转盘(10)侧壁并将各转料气缸(9)进行限位固定，限位环(12)底面环形阵列设置有凸块(13)，各凸块(13)之间形成限位凹槽，限位凹槽将转料气缸(9)进行限位。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种吸盘式精确计数理料装置的装配设备，包括转盘输送带(15)将转盘(10)进行输送，转盘输送带(15)旁设置有气缸输送带(18)和限位环输送带(20)，其特征在于，所述转盘输送带(15)包括两条对称设置的传送带结构，两侧传送带中间设置有第一支撑组件，第一支撑组件包括可升降的步进电机(24)，步进电机(24)竖直向上的输出轴连接有支撑板，支撑板将转盘(10)进行支撑，所述第一支撑组件后接第二支撑组件，第二支撑组件包括支撑气缸(28)；所述气缸输送带(18)尾端上方设置有气缸转运组件，所述限位环输送带(20)尾端上方设置有限位环转运组件。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式精确计数理料装置的装配设备，其特征在于，所述转盘输送带(15)、气缸输送带(18)和限位环输送带(20)上均设置有支撑条(19)，支撑条(19)为阵列设置的防护橡胶条；所述转盘(10)底部开设有条形限位槽，该条形限位槽可与支撑条(19)配合。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘式精确计数理料装置的装配设备，其特征在于，所述第一支撑组件的步进电机(24)底部有升降气缸(22)支撑；所述第二支撑组件的支撑气缸(28)的活塞杆顶端设置有支撑板，并通过该支撑板将转盘(10)底部进行支撑。
7.根据权利要求1所述的一种吸盘式精确计数理料装置的装配设备，其特征在于，所述气缸转运组件包括与气缸输送带(18)平行布置的第一电动滑台(16)，第一电动滑台(16)的动子底部设置有升降气缸(22)，该升降气缸(22)竖直向下的活塞杆底端连接有吸盘安装块(23)，吸盘安装块(23)底部安装有转料吸盘(21)。
8.根据权利要求1所述的一种吸盘式精确计数理料装置的装配设备，其特征在于，所述限位环转运组件包括与限位环输送带(20)平行设置的第二电动滑台(17)，第二电动滑台(17)的动子底部设置有升降气缸(22)，升降气缸(22)竖直向下的活塞杆底端连接有安装架(25)，安装架(25)底部对称设置有吸盘安装块(23)，吸盘安装块(23)底部设置有转料吸盘(21)。
9.根据权利要求8所述的一种吸盘式精确计数理料装置的装配设备，其特征在于，所述安装架(25)为由横板和竖板组成的十字形板状结构，安装架(25)的竖板底部对称设置有转料吸盘(21)，而横板底部对称设置有打螺栓枪(26)。
10.根据权利要求9所述的一种吸盘式精确计数理料装置的装配设备，其特征在于，所述转料吸盘(21)通过弹簧(27)与安装架(25)竖板底部连接。