柔性性线路板自动放板装置的制作方法

1.本实用新型涉及柔性线路板加工装置领域，尤其是柔性性线路板自动放板装置。


背景技术：

2.柔性线路板在加工的过程中，需要将堆叠在一起的线路板逐一分离依次并水平传输。但是现有的柔性线路板分离并传输都是人工操作完成，因此工作效率较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有的线路板分离并传输的效率低的不足，本实用新型提供了柔性性线路板自动放板装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性性线路板自动放板装置，包括抬放机构、线路板存放机构、线路板升降机构、线路板搬运机构、水平输送台、线路板载盘、ccd相机，所述线路板存放机构上安装有线路板升降机构，线路板搬运机构位于抬放机构和水平输送台之间，水平输送台上安装有线路板载盘，ccd相机位于水平输送台上方。
5.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述抬放机构由抬臂、抬臂升降线性模组组成，抬臂升降线性模组的滑座上固定有两个相互平行的抬臂。
6.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述抬臂上依次分布有数个定位销，线路板存放机构底部设有用于插入定位销的销孔。
7.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述抬臂升降线性模组的缸体固定在基座上，基座上固定有两个导筒，抬臂固定在导杆一端，导杆另一端置于导筒内。
8.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述线路板存放机构由框体、线路板存放盘组成，线路板存放盘滑配连接在框体内。
9.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述线路板升降机构为直线模组，线路板升降机构的滑座固定在线路板存放盘侧端。
10.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述线路板搬运机构由旋转气缸、摆臂、吸盘组成，旋转气缸的输出轴上固定有摆臂，摆臂上分布有数个吸盘。
11.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平输送台为皮带输送机，线路板载盘固定在水平输送台的皮带上。
12.本实用新型的有益效果是，该实用新型通过抬放机构来抬放线路板存放机构，通过线路板升降机构来控制堆叠在一起的线路板的高度。通过线路板搬运机构将线路板逐一放置到水平输送台上传输。通过ccd相机来获取线路板的图像信息。本申请提高了线路板的传输效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图中1. 抬放机构，2. 线路板存放机构，3. 线路板升降机构，4. 线路板搬运机构，5. 水平输送台，6. 线路板载盘，7. ccd相机，11. 抬臂，12. 抬臂升降线性模组，13. 定位销，14. 基座，15. 导筒，16. 导杆，21. 框体，22. 线路板存放盘，41. 旋转气缸，42. 摆臂，43. 吸盘。
具体实施方式
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性性线路板自动放板装置，包括抬放机构1、线路板存放机构2、线路板升降机构3、线路板搬运机构4、水平输送台5、线路板载盘6、ccd相机7，所述线路板存放机构2上安装有线路板升降机构3，线路板搬运机构4位于抬放机构1和水平输送台5之间，水平输送台5上安装有线路板载盘6，ccd相机7位于水平输送台5上方。
18.抬放机构1由抬臂11、抬臂升降线性模组12组成，抬臂升降线性模组12的滑座上固定有两个相互平行的抬臂11。
19.抬臂11上依次分布有数个定位销13，线路板存放机构2底部设有用于插入定位销13的销孔。
20.抬臂升降线性模组12的缸体固定在基座14上，基座14上固定有两个导筒15，抬臂11固定在导杆16一端，导杆16另一端置于导筒15内。
21.线路板存放机构2由框体21、线路板存放盘22组成，线路板存放盘22滑配连接在框体21内。
22.线路板升降机构3为直线模组，线路板升降机构3的滑座固定在线路板存放盘22侧端。
23.所述线路板搬运机构4由旋转气缸41、摆臂42、吸盘43组成，旋转气缸41的输出轴上固定有摆臂42，摆臂42上分布有数个吸盘43。
24.水平输送台5为皮带输送机，线路板载盘6固定在水平输送台5的皮带上。
25.如附图1所示，首先将数个线路板依次从下到上堆叠放置在线路板存放盘22上，然后将线路板存放机构2放置在两个抬臂11上，两个抬臂11上的定位销13插入框体21底板上的销孔内。接着抬臂升降线性模组12通过抬臂11将线路板存放机构2抬升到取件高度。然后旋转气缸41的输出轴驱使吸盘43旋转至线路板正上方，然后线路板升降机构3驱使线路板存放盘22往上移动一段距离，直到最上方的线路板贴合在吸盘43上被吸住。接着将吸盘43及线路板旋转至线路板载盘6正上方，然后吸盘43放开线路板后，线路板置入线路板载盘6内，由水平输送台5将装载有线路板的线路板载盘6水平移动至其他工位。线路板移动至ccd相机7下方后，ccd相机7会 将线路板图像信息传送给plc，由plc判断该线路板外形是否加工合格。线路板存放盘22接着再往上移动一段距离，将当前最顶部的线路板往上移动被吸盘43吸住，按照上述方式，可以将一叠线路板逐一分离并通过水平输送台5逐一传送走。


技术特征：
1.一种柔性性线路板自动放板装置，其特征是，包括抬放机构（1）、线路板存放机构（2）、线路板升降机构（3）、线路板搬运机构（4）、水平输送台（5）、线路板载盘（6）、ccd相机（7），所述线路板存放机构（2）上安装有线路板升降机构（3），线路板搬运机构（4）位于抬放机构（1）和水平输送台（5）之间，水平输送台（5）上安装有线路板载盘（6），ccd相机（7）位于水平输送台（5）上方。2.根据权利要求1所述的柔性性线路板自动放板装置，其特征是，所述抬放机构（1）由抬臂（11）、抬臂升降线性模组（12）组成，抬臂升降线性模组（12）的滑座上固定有两个相互平行的抬臂（11）。3.根据权利要求2所述的柔性性线路板自动放板装置，其特征是，所述抬臂（11）上依次分布有数个定位销（13），线路板存放机构（2）底部设有用于插入定位销（13）的销孔。4.根据权利要求2所述的柔性性线路板自动放板装置，其特征是，所述抬臂升降线性模组（12）的缸体固定在基座（14）上，基座（14）上固定有两个导筒（15），抬臂（11）固定在导杆（16）一端，导杆（16）另一端置于导筒（15）内。5.根据权利要求1所述的柔性性线路板自动放板装置，其特征是，所述线路板存放机构（2）由框体（21）、线路板存放盘（22）组成，线路板存放盘（22）滑配连接在框体（21）内。6.根据权利要求5所述的柔性性线路板自动放板装置，其特征是，所述线路板升降机构（3）为直线模组，线路板升降机构（3）的滑座固定在线路板存放盘（22）侧端。7.根据权利要求1所述的柔性性线路板自动放板装置，其特征是，所述线路板搬运机构（4）由旋转气缸（41）、摆臂（42）、吸盘（43）组成，旋转气缸（41）的输出轴上固定有摆臂（42），摆臂（42）上分布有数个吸盘（43）。8.根据权利要求1所述的柔性性线路板自动放板装置，其特征是，所述水平输送台（5）为皮带输送机，线路板载盘（6）固定在水平输送台（5）的皮带上。

技术总结
本实用新型涉及柔性线路板加工装置领域，尤其是柔性性线路板自动放板装置。该放板装置包括抬放机构、线路板存放机构、线路板升降机构、线路板搬运机构、水平输送台、线路板载盘、CCD相机，所述线路板存放机构上安装有线路板升降机构，线路板搬运机构位于抬放机构和水平输送台之间，水平输送台上安装有线路板载盘，CCD相机位于水平输送台上方。该实用新型通过抬放机构来抬放线路板存放机构，通过线路板升降机构来控制堆叠在一起的线路板的高度。通过线路板搬运机构将线路板逐一放置到水平输送台上传输。通过CCD相机来获取线路板的图像信息。本申请提高了线路板的传输效率。本申请提高了线路板的传输效率。本申请提高了线路板的传输效率。


技术研发人员：霍燕中
受保护的技术使用者：常州平方电子有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/8/16