一种多油缸反馈闭环平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种多油缸反馈闭环平衡装置，属于升降结构调平领域。


背景技术：

2.在利用x架式升降结构对平台举升时，需要保证平台平稳上升，但是现有技术中的举升结构往往只能够在初始状态时调平，在上升过程中，如果油缸输出不稳定不同步则容易造成平台倾斜，不便于平台举升物品。因此急需一种能够实时调整修正平台水平上升的平衡装置。


技术实现要素：

3.本申请提供了一种多油缸反馈闭环平衡装置，具有实时调整平台水平的功能，可解决现有的平衡装置中功能单一、仅能在初始状态调整水平的问题。
4.为解决以上技术问题，本实用新型包括如下技术方案：
5.一种多油缸反馈闭环平衡装置，包括通过多个油路与多个油缸连接的分流同步器、控制装置和测量平台水平状态的测量装置，
6.所述平台通过多个x架式升降结构举升，所述油缸为x架式升降结构提供驱动力；
7.所述分流同步器与控制装置、油缸之间形成闭合的回路；
8.所述测量装置与控制装置的信号联通；
9.控制装置根据控制不同油路的通闭来调整不同x架式升降结构的举升高度。
10.进一步，所述测量装置为角度传感器、激光测距仪、光栅测距仪之一。
11.进一步，所述油缸腔内还设有用于在油管意外爆裂系统失压时锁止油路防止系统坍塌的防爆装置。
12.进一步，所述角度传感器的转轴上转动连接有重锤，重锤通过重力摆动。
13.进一步，所述控制装置为电磁阀，所述电磁阀的启闭为瞬间通、闭，打开或关闭过程所用时间均小于1秒。
14.进一步，所述平台上至少设有两个x架式升降结构，两个所述x架式升降结构分别由两个油缸驱动举升。
15.进一步，所述控制装置对油缸的控制包括：
16.在上升过程中，测量装置测得左侧x架式升降结构上升过高，通过控制装置关闭左侧油路，等待右侧油缸上升到位后，平台恢复水平状态，两侧油缸再同步上升，反之亦然；
17.在下降过程中，测量装置测得左侧x架式升降结构下降过快，通过控制装置关闭左侧油路，等待右侧油缸下降到位后，平台恢复水平状态，两侧油缸再同步下降，反之亦然。
18.进一步，所述x架式升降结构在初始状态时保持水平。
19.本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本申请中的一种多油缸反馈闭环平衡装置通过测量装置实时监控被举升的平台是否处于水平状态，然后通过控制装置实时调整平台水平，保证平台始终能够平稳上升；电磁
阀的启闭速度快，能够快速调整平台水平，便于使用。而且本申请中的一种多油缸反馈闭环平衡装置结构简单、布局合理，自动化程度高，易于操作。
附图说明
20.图1为本申请中的一种多油缸反馈闭环平衡装置的结构示意图；
21.图2为本申请中的分流同步器的结构的结构示意图；
22.图3为本申请中的分流同步器的结构的俯视结构示意图；
23.图4为本申请中的角度传感器和重锤等结构的结构示意图。
24.图中标号如下：
25.1-分流同步器；2-控制装置；3-测量装置；4-x架式升降结构；5-平台；6-油缸；7-重锤；8-防爆装置。
具体实施方式
26.以下结合附图和具体实施例对本实用新型提供的一种多油缸反馈闭环平衡装置作进一步详细说明。结合下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
27.结合图2所示，本实施例提供的一种多油缸反馈闭环平衡装置，包括通过多个油路与多个油缸连接的分流同步器、控制装置和测量平台水平状态的测量装置。
28.作为举例，所述控制装置可以是电磁阀，所述电磁阀的启闭为瞬间通、闭，打开或关闭过程所用时间均小于1秒；所述测量装置为角度传感器、激光测距仪、光栅测距仪之一。
29.结合图1至图3所示，所述平台通过多个x架式升降结构举升，所述油缸为x架式升降结构提供驱动力；
30.所述分流同步器与控制装置、油缸之间形成闭合的回路；
31.所述测量装置与控制装置的信号联通；
32.控制装置根据控制不同油路的通闭来调整不同x架式升降结构的举升高度。
33.作为举例，所述控制装置对油缸的控制包括：
34.在上升过程中，测量装置测得左侧x架式升降结构上升过高，通过控制装置关闭左侧油路，等待右侧油缸上升到位后，平台恢复水平状态，两侧油缸再同步上升，反之亦然；
35.在下降过程中，测量装置测得左侧x架式升降结构下降过快，通过控制装置关闭左侧油路，等待右侧油缸下降到位后，平台恢复水平状态，两侧油缸再同步下降，反之亦然。
36.结合图1所示，所述平台上至少设有两个x架式升降结构，两个所述x架式升降结构分别由两个油缸驱动举升。作为举例，所述x架式升降结构在初始状态时保持水平。
37.结合图4所示，所述角度传感器的转轴上转动连接有重锤，重锤通过重力摆动，感知当前平台角度，反馈数据给控制装置，从而调节x架式升降结构的升降。
38.结合图2和图3所示，所述油缸腔内还设有用于在油管意外爆裂系统失压时锁止油路防止系统坍塌的防爆装置。作为举例，所述防爆装置可以设置成防爆阀。
39.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
40.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种多油缸反馈闭环平衡装置，包括通过多个油路与多个油缸连接的分流同步器、控制装置和测量平台水平状态的测量装置，其特征在于，所述平台通过多个x架式升降结构举升，所述油缸为x架式升降结构提供驱动力；所述分流同步器与控制装置、油缸之间形成闭合的回路；所述测量装置与控制装置的信号联通；控制装置根据控制不同油路的通闭来调整不同x架式升降结构的举升高度。2.如权利要求1所述的一种多油缸反馈闭环平衡装置，其特征在于，所述测量装置为角度传感器、激光测距仪、光栅测距仪之一。3.如权利要求1所述的一种多油缸反馈闭环平衡装置，其特征在于，所述油缸腔内还设有用于在油管意外爆裂系统失压时锁止油路防止系统坍塌的防爆装置。4.如权利要求2所述的一种多油缸反馈闭环平衡装置，其特征在于，所述角度传感器的转轴上转动连接有重锤，重锤通过重力摆动。5.如权利要求1所述的一种多油缸反馈闭环平衡装置，其特征在于，所述控制装置为电磁阀，所述电磁阀的启闭为瞬间通、闭，打开或关闭过程所用时间均小于1秒。6.如权利要求1所述的一种多油缸反馈闭环平衡装置，其特征在于，所述平台上至少设有两个x架式升降结构，每个所述x架式升降结构均由油缸驱动举升。7.如权利要求1所述的一种多油缸反馈闭环平衡装置，其特征在于，所述x架式升降结构在初始状态时保持水平。

技术总结
本实用新型公开了一种多油缸反馈闭环平衡装置，包括通过多个油路与多个油缸连接的分流同步器、控制装置和测量平台水平状态的测量装置。所述平台通过多个X架式升降结构举升，所述油缸为X架式升降结构提供驱动力；所述分流同步器与控制装置、油缸之间形成闭合的回路；所述测量装置与控制装置的信号联通；控制装置根据控制不同油路的通闭来调整不同X架式升降结构的举升高度。该多油缸反馈闭环平衡装置，在油缸驱动X架式升降结构举升时，可以跟句平台的倾斜角度调整不同油缸的输油量，从而实时调整平台保持水平，自动化程度高，便于使用。便于使用。便于使用。


技术研发人员：廖泽邦 赵劲松 刘炳江
受保护的技术使用者：宁波途思机电有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/9/16