一种水平方向上纸护角抓具的制作方法

1.本实用新型涉及纸护角包装技术领域，具体为一种水平方向上纸护角抓具。


背景技术：

2.纸护角又称边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。具有价格低、份量轻、坚固、符合环保要求等特点。又名纸包角或护角纸板、边缘板、角纸、纸角钢，由纱管纸和牛卡纸经成套护角机定型压制而成，两端面光滑平整、无明显的毛刺，且相互垂直，可以代替木材100％回收再利用，是理想的新型绿色包装材料之一。
3.在包装行业，物品打包后往往需要在边沿处加纸护角，故随之出现了一类纸护角抓具。现有技术采用气嘴吸盘，正负压形式吸住纸护角，目前这种方式会存在气耗量大、吸嘴磨损快的问题，时间长后导致吸力不足，容易掉落护角。
4.基于此，本实用新型设计了一种水平方向上纸护角抓具，以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种水平方向上纸护角抓具，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平方向上纸护角抓具，包括：
7.气缸支架；
8.安装于所述气缸支架上的第一气缸；
9.抓具本体；
10.其中，所述第一气缸用于带动所述抓具本体移动，所述抓具本体包括两块夹板，两块所述夹板之间形成用于容纳纸护角的空间，两块所述夹板上均设有第二气缸，两组所述第二气缸上均连接有针头，两组所述夹板上均开有通孔，当进行纸护角抓取时，两组所述第二气缸分别带动两组所述针头穿过两组所述夹板上的通孔扎入所述空间内的纸护角上。
11.优选的，两组所述夹板之间为相互垂直设置。
12.基于上述技术特征，便于纸护角进入两组夹板之间。
13.优选的，两组所述夹板中的至少其中一个夹板顶端设置有转动轴，所述转动轴上安装有滚轮。
14.基于上述技术特征，方便纸护角在两组夹板之间形成的空间内快速到达指定位置。
15.优选的，所述第一气缸用于带动所述抓具本体移动包括：所述第一气缸用于带动所述抓具本体在水平方向移动。
16.基于上述技术特征，通过第一气缸带动抓具本体在水平方向移动，使得抓具本体移动到待抓取的纸护角处。
17.优选的，所述第二气缸为伸缩气缸，以带动所述针头在所述空间内移动。
18.基于上述技术特征，通过第二气缸带动针头运动，使得针头插入待抓取的纸护角内。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型通过第一气缸带动抓具本体运动，可将抓具本体移动到待抓取的纸护角处，通过第二气缸带动针头运动，使得针头插入待抓取的纸护角内，完成对水平方向上的纸护角的抓取，对纸护角的抓取固定效果好，能够避免纸护角发生掉落，使用起来十分的方便。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型第一视角结构示意图；
23.图2为本实用新型第二视角结构示意图；
24.图3为图2中a处放大结构示意图；
25.图4为本实用新型抓具本体结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-4，本实用新型提供一种水平方向上纸护角抓具技术方案：包括：
28.气缸支架1；
29.安装于气缸支架1上的第一气缸2；
30.抓具本体3；
31.其中，第一气缸2用于带动抓具本体3移动，抓具本体3包括两块夹板4，两块夹板4之间形成用于容纳纸护角的空间5，两块夹板4上均设有第二气缸6，两组第二气缸6上均连接有针头7，两组夹板4上均开有通孔10，当进行纸护角抓取时，两组第二气缸6分别带动两组针头7穿过两组夹板4上的通孔10扎入空间5内的纸护角上；通过第一气缸2带动抓具本体3移动，使得抓具本体3移动到待抓取的纸护角处，此时纸护角位于两组夹板4之间的空间5内，两组第二气缸6分别带动两组针头7运动，两组针头7分别穿过两组夹板4上的通孔10插入纸护角的两侧，对纸护角形成抓取力，完成水平方向纸护角的抓取工作。
32.其中，两组夹板4之间为相互垂直设置，通过将两组夹板4之间相互垂直设置，方便90
°
的纸护角进入两组夹板4之间，便于对纸护角的抓取工作。
33.其中，两组夹板4中的至少其中一个夹板4顶端设置有转动轴8，转动轴8上安装有滚轮9，通过在其中一个夹板4上安装转动轴8和滚轮9，方便纸护角在空间5内快速到达指定
位置。
34.其中，第一气缸2用于带动抓具本体3移动包括：第一气缸2用于带动抓具本体3在水平方向移动，通过第一气缸2带动抓具本体3移动，使得抓具本体3移动到待抓取的纸护角处。
35.其中，第二气缸6为伸缩气缸，以带动针头7在空间5内移动，通过第二气缸6带动针头7在空间5内运动，使得针头7扎入空间5内的纸护角上，完成对纸护角的抓取。
36.具体工作原理如下所述：
37.当需要进行纸护角的抓取时，在外部驱动装置的作用下使纸护角抓具移动到纸护角抓取工位处，第一气缸2带动抓具本体3移动，使得抓具本体3移动到待抓取的纸护角处，此时纸护角位于两组夹板4之间的空间5内，两组第二气缸6分别带动两组针头7运动，两组针头7分别穿过两组夹板4上的通孔10插入纸护角的两侧，对纸护角形成抓取力，完成水平方向纸护角的抓取工作。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种水平方向上纸护角抓具，其特征在于：包括：气缸支架(1)；安装于所述气缸支架(1)上的第一气缸(2)；抓具本体(3)；其中，所述第一气缸(2)用于带动所述抓具本体(3)移动，所述抓具本体(3)包括两块夹板(4)，两块所述夹板(4)之间形成用于容纳纸护角的空间(5)，两块所述夹板(4)上均设有第二气缸(6)，两组所述第二气缸(6)上均连接有针头(7)，两组所述夹板(4)上均开有通孔(10)，当进行纸护角抓取时，两组所述第二气缸(6)分别带动两组所述针头(7)穿过两组所述夹板(4)上的通孔(10)扎入所述空间(5)内的纸护角上。2.根据权利要求1所述的一种水平方向上纸护角抓具，其特征在于：两组所述夹板(4)之间为相互垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种水平方向上纸护角抓具，其特征在于：两组所述夹板(4)中的至少其中一个夹板(4)顶端设置有转动轴(8)，所述转动轴(8)上安装有滚轮(9)。4.根据权利要求1所述的一种水平方向上纸护角抓具，其特征在于：所述第一气缸(2)用于带动所述抓具本体(3)移动包括：所述第一气缸(2)用于带动所述抓具本体(3)在水平方向移动。5.根据权利要求1所述的一种水平方向上纸护角抓具，其特征在于：所述第二气缸(6)为伸缩气缸，以带动所述针头(7)在所述空间(5)内移动。

技术总结
本实用新型公开了一种水平方向上纸护角抓具，包括：气缸支架；安装于气缸支架上的第一气缸；抓具本体；其中，第一气缸用于带动抓具本体移动，抓具本体包括两块夹板，两块夹板之间形成用于容纳纸护角的空间，两块夹板上均设有第二气缸，两组第二气缸上均连接有针头，两组夹板上均开有通孔，当进行纸护角抓取时，两组第二气缸分别带动两组针头穿过两组夹板上的通孔扎入空间内的纸护角上；通过第一气缸带动抓具本体运动，可将抓具本体移动到待抓取的纸护角处，通过第二气缸带动针头运动，使得针头插入待抓取的纸护角内，完成对水平方向上的纸护角的抓取，对纸护角的抓取固定效果好，能够避免纸护角发生掉落。避免纸护角发生掉落。避免纸护角发生掉落。


技术研发人员：易江晓
受保护的技术使用者：上海沃精机械制造有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/6/20