一种纽扣电池上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及纽扣电池技术领域，具体是一种纽扣电池上料机构。


背景技术：

2.纽扣电池（button cell ）也称扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄，相对于柱状电池如市场上的5号aa等电池，纽扣电池是从外形上来对电池来分，同等对应的电池分类有柱状电池，方形电池，异形电池，传统的纽扣电池在生产时都是通过人工上料，人工上料的方式阻碍了生产效率的进一步提升，此外，工作人员的劳动强度大，会耗费大量的人力劳动，同时人工也容易出现疲劳的情况，人工操作已经不能满足电池的现代化生产需求，急需对产线进行技术升级，提高自动化程度，尽量减少人工操作，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种纽扣电池上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种纽扣电池上料机构，包括支撑架，支撑架上设置有满托盘下料台，满托盘下料台上设置有第一吸附组件、第二吸附组件、张合机构和满托盘上料台，所述第一吸附组件包括第一支架、以及设置在第一支架上的第一伺服传动模组、第一伸缩气缸和第一吸盘，第一支架与满托盘下料台连接，第一伸缩气缸与第一伺服传动模组配合连接，第一吸盘与第一伸缩气缸配合连接。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述第二吸附组件包括第二支架、以及设置在第二支架上的第二伺服传动模组、第二伸缩气缸和第二吸盘，第二支架与满托盘下料台连接，第二伸缩气缸与第二伺服传动模组配合连接，第二吸盘与第二伸缩气缸配合连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述张合机构由两个张合气缸组成，两个所述张合气缸分别安装在所述盘托盘上料台的两侧，且与托盘配合设置。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述满托盘下料台上还设置有电芯位置矫正机构，所述电芯位置矫正机构包括安装在满托盘下料台上的矫正治具和矫正气缸，矫正气缸与矫正治具配合连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一吸盘和第二吸盘分别为真空吸盘。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述满托盘下料台上设置有垂直升降平台，该垂直升降平台与托盘配合使用。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述满托盘上料平台和满托盘下料台之间设置有水平移动模组。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.本实用新型中所涉及的结构可实现设备的通用性和灵活性且无需人工操作，极大
提高了整个系统自动化程度，提高了生产效率，第一伺服传动模组和第二伺服传动模组可以很好地移动第一吸盘和第二吸盘，使得其可以自动化作业，通过真空吸盘能准确的抓取，为下一道工序的运行提供了保障，另外，电池体积较小，采用托盘的上料方式，电芯在托盘槽中整齐排列，可以快速的实现上料目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种纽扣电池上料机构的整体结构示意图；
15.图2为图1中a的局部结构放大图。
16.图中：1、支撑架；2、满托盘下料台；3、满托盘上料台；4、第一支架；5、第一伺服传动模组；6、第一伸缩气缸；7、第一吸盘；8、第二支架；9、第二伺服传动模组；10、第二伸缩气缸；11、第二吸盘；12、张合气缸；13、矫正治具；14、矫正气缸；15、垂直升降平台；16、水平移动模组。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1：
19.请参考图1至图2，本实用新型实施例中：
20.一种纽扣电池上料机构，包括支撑架1，支撑架1上设置有满托盘下料台2，满托盘下料台2上设置有第一吸附组件、第二吸附组件、张合机构和满托盘上料台3，所述第一吸附组件包括第一支架4、以及设置在第一支架4上的第一伺服传动模组5、第一伸缩气缸6和第一吸盘7，第一支架4与满托盘下料台2连接，第一伸缩气缸6与第一伺服传动模组5配合连接，第一吸盘7与第一伸缩气缸6配合连接。
21.在本实施例中：所述第二吸附组件包括第二支架8、以及设置在第二支架8上的第二伺服传动模组9、第二伸缩气缸10和第二吸盘11，第二支架8与满托盘下料台2连接，第二伸缩气缸10与第二伺服传动模组9配合连接，第二吸盘11与第二伸缩气缸10配合连接。通过第二吸附组件可以快速的对电芯进行上料，提高了其上料效率。
22.在本实施例中：所述张合机构由两个张合气缸12组成，两个所述张合气缸12分别安装在所述盘托盘上料台3的两侧，且与托盘配合设置。通过张合机构可以对托盘进行夹紧定位。
23.在本实施例中：所述满托盘下料台2上还设置有电芯位置矫正机构，所述电芯位置矫正机构包括安装在满托盘下料台2上的矫正治具13和矫正气缸14，矫正气缸14与矫正治具13配合连接。通过矫正机构可以对托盘的位置进行矫正，使得其不会偏离原定位置。
24.在本实施例中：所述第一吸盘7和第二吸盘11分别为真空吸盘。进一步听好了其吸附效果。
25.在本实施例中：所述满托盘下料台2上设置有垂直升降平台15，该垂直升降平台15与托盘配合使用。通过垂直升降平台15可以将托盘一次叠放在一起。
26.在本实施例中：所述满托盘上料平台3和满托盘下料台之间设置有水平移动模组16。
27.实施例2：
28.在实施例1的基础上，人工将装满电芯的托盘放置在满托盘上料台3上，第一伺服传动模组5和第二伺服传动模组9分别带动第一伸缩气缸6和第二伸缩气缸10左右移动，从而带动第一吸盘7和第二吸盘11左右移动，通过第一吸盘7和第二吸盘11对电芯吸附，将其放置在托盘上，装有电芯的托盘在垂直升降平台15的作用下可以上下移动，从而可以叠放更多的托盘，满托盘上料平台3和满托盘下料台之间设置有水平移动模组16，通过水平移动模组可以将满托盘上料台3向垂直升降平台15的方向移动，所述水平移动模组优选为伺服传动模组，在此不做赘述。
29.上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母的配合连接、螺栓或螺钉连接或者其他公知的连接方式，在此不一一赘述，上文凡是涉及有写固定连接的，优先考虑焊接，以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种纽扣电池上料机构，包括支撑架，其特征在于，支撑架上设置有满托盘下料台，满托盘下料台上设置有第一吸附组件、第二吸附组件、张合机构和满托盘上料台，所述第一吸附组件包括第一支架、以及设置在第一支架上的第一伺服传动模组、第一伸缩气缸和第一吸盘，第一支架与满托盘下料台连接，第一伸缩气缸与第一伺服传动模组配合连接，第一吸盘与第一伸缩气缸配合连接。2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池上料机构，其特征在于：所述第二吸附组件包括第二支架、以及设置在第二支架上的第二伺服传动模组、第二伸缩气缸和第二吸盘，第二支架与满托盘下料台连接，第二伸缩气缸与第二伺服传动模组配合连接，第二吸盘与第二伸缩气缸配合连接。3.根据权利要求2所述的一种纽扣电池上料机构，其特征在于：所述张合机构由两个张合气缸组成，两个所述张合气缸分别安装在所述满托盘上料台的两侧，且与托盘配合设置。4.根据权利要求1所述的一种纽扣电池上料机构，其特征在于：所述满托盘下料台上还设置有电芯位置矫正机构，所述电芯位置矫正机构包括安装在满托盘下料台上的矫正治具和矫正气缸，矫正气缸与矫正治具配合连接。5.根据权利要求2所述的一种纽扣电池上料机构，其特征在于：所述第一吸盘和第二吸盘分别为真空吸盘。6.根据权利要求1所述的一种纽扣电池上料机构，其特征在于：所述满托盘下料台上设置有垂直升降平台，该垂直升降平台与托盘配合使用。7.根据权利要求1所述的一种纽扣电池上料机构，其特征在于：所述满托盘上料平台和满托盘下料台之间设置有水平移动模组。

技术总结
本实用新型涉及一种纽扣电池上料机构，包括支撑架，支撑架上设置有满托盘下料台，满托盘下料台上设置有第一吸附组件、第二吸附组件、张合机构和满托盘上料台，所述第一吸附组件包括第一支架、以及设置在第一支架上的第一伺服传动模组、第一伸缩气缸和第一吸盘，第一支架与满托盘下料台连接，第一伸缩气缸与第一伺服传动模组配合连接，第一吸盘与第一伸缩气缸配合连接。本实用新型中所涉及的结构可实现设备的通用性和灵活性且无需人工操作，极大提高了整个系统自动化程度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：李明
受保护的技术使用者：深圳祺芯智能装备有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/7/8