1.本实用新型属于冶金生产设备技术领域，具体涉及一种棒料输送升降横移机构。
背景技术：
2.在棒材精整线中，经常涉及到棒料在各种机构间的相互输送。传统的拨料机构在拨料过程中冲击大(特别是大棒料，直径200mm以上)，承接设备易被损坏，棒料也易产生划伤，同时只能是单向输送。因此，需要一种机构来满足机构间相互输送大直径棒料的要求，同时冲击要小，满足轻拿轻放的要求。
技术实现要素：
3.鉴于此，本实用新型的目的是提供一种棒料输送升降横移机构，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
4.本实用新型提出一种棒料输送升降横移机构，包括：
5.底座，所述底座上铰接有第一液压缸，所述底座上还转动设置有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和所述第二曲柄结构相同，所述第一曲柄的下端和所述第二曲柄的下端之间铰接有第一连杆，所述第一液压缸的输出端铰接在所述第一连杆上；
6.升降台，所述升降台设置在所述底座的上方，所述升降台直接或间接与所述第一曲柄的上端和所述第二曲柄的上端相连接，使所述第一曲柄和所述第二曲柄带动所述升降台上下移动；
7.横向输送架，所述横向输送架用于承接棒料，所述横向输送架滑动装配在所述升降台上，所述横向输送架与所述升降台之间横向设置有第二液压缸。
8.本实用新型还具有以下可选特征。
9.可选地，所述升降台的下部设置有升降导向部，所述底座上设置有升降轨道，所述升降导向部与所述升降轨道相配合。
10.可选地，所述升降导向部上设置有导向轮，所述升降轨道呈槽型结构，所述导向轮滚动装配在所述升降轨道内。
11.可选地，所述第一曲柄和所述第二曲柄的上端分别铰接有相平行的第二连杆和第三连杆，所述第二连杆和所述第三连杆的上端分别与所述底座铰链连接。
12.可选地，所述横向输送架与所述升降台之间设置有滚轮。
13.可选地，所述横向输送架为v形架。
14.本实用新型的棒料输送升降横移机构可通过上下移动的升降台和横向输送架实现机构间大直径棒料的相互输送，其冲击小，不会对棒料产生损伤。而且结构紧凑，可靠性好，占用空间小。
附图说明
15.图1为本实用新型的棒料输送升降横移机构的结构示意图。
16.在以上图中：1底座；2第一液压缸；3第一曲柄；4第二曲柄；5第一连杆；6升降台；7横向输送架；8第二液压缸；9升降导向部；10升降轨道；11第二连杆；12第三连杆；13滚轮。
17.以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
具体实施方式
18.实施例1
19.参考图1，本实用新型的实施例提出一种棒料输送升降横移机构，包括：底座1、升降台5和横向输送架7；所述底座1上铰接有第一液压缸2，所述底座1上还转动设置有第一曲柄3和第二曲柄4，所述第一曲柄3和所述第二曲柄4结构相同，所述第一曲柄3的下端和所述第二曲柄4的下端之间铰接有第一连杆5，所述第一液压缸2的输出端铰接在所述第一连杆5上；所述升降台6设置在所述底座1的上方，所述升降台6直接或间接与所述第一曲柄3的上端和所述第二曲柄4的上端相连接，使所述第一曲柄3和所述第二曲柄4带动所述升降台6上下移动；所述横向输送架7用于承接棒料，所述横向输送架7滑动装配在所述升降台6上，所述横向输送架7与所述升降台6之间横向设置有第二液压缸8。
20.如图1所示，在输送棒料时，第一液压缸2推动第一连杆5横向向左运动，第一连杆5推动第一曲柄3的下端和第二曲柄4的下端顺时针摆动，第一曲柄3和第二曲柄4的上端和下端呈90
°
弯折，因此第一曲柄3的上端和第二曲柄4的上端会将升降台6向上抬起到第一位置a处相同的高度，然后第二液压缸8将横向输送架7推到第一位置a处承接棒料，接收到棒料后，第二液压缸8回缩，将横向输送架7拖回到第二位置b处，然后第一液压缸2收缩，通过第一连杆5拉动第一曲柄3和第二曲柄4逆时针摆动，带动升降台6下降到第二位置b处，完成棒料输送。
21.实施例2
22.参考图1，在实施例1的基础上，所述升降台6的下部设置有升降导向部9，所述底座1上设置有升降轨道10，所述升降导向部9与所述升降轨道10相配合。
23.升降台6通过升降导向部9与底座1上的升降轨道10相配合，使升降台6只能相对底座1上下竖直运动，提高了升降台6的稳定性，减小了输送棒料时的冲击，满足轻拿轻放的要求。
24.实施例3
25.参考图1，在实施例2的基础上，所述升降导向部9上设置有导向轮，所述升降轨道10呈槽型结构，所述导向轮滚动装配在所述升降轨道内。
26.升降导向部9上的导向轮伸入升降轨道10的槽内，并沿着升降轨道10的槽滚动，减少了升降导向部9与升降轨道10之间的摩擦力。
27.实施例4
28.参考图1，在实施例2的基础上，所述第一曲柄3和所述第二曲柄4的上端分别铰接有相平行的第二连杆11和第三连杆12，所述第二连杆11和所述第三连杆12的上端分别与所述底座1铰链连接。
29.第一曲柄3和第二曲柄4的上端分别铰接相平行的第二连杆11和第三连杆12，第一曲柄3和第二曲柄4摆动的时候，第二连杆11和第三连杆12可以随之反向摆动，配合升降导向部9消除升降台6的横向位移。
30.实施例5
31.参考图1，在实施例1的基础上，所述横向输送架7与所述升降台6之间设置有滚轮13。
32.横向输送架7通过多对滚轮13在升降台6上横向移动，可以减少摩擦，提高输送速度。
33.实施例6
34.参考图1，在实施例1的基础上，所述横向输送架7为v形架。
35.v形架上设置有v型槽，用于放置棒料，v形槽与横向输送架7的输送方向相垂直。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
技术特征：
1.一种棒料输送升降横移机构，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上铰接有第一液压缸(2)，所述底座(1)上还转动设置有第一曲柄(3)和第二曲柄(4)，所述第一曲柄(3)和所述第二曲柄(4)结构相同，所述第一曲柄(3)的下端和所述第二曲柄(4)的下端之间铰接有第一连杆(5)，所述第一液压缸(2)的输出端铰接在所述第一连杆(5)上；升降台(6)，所述升降台(6)设置在所述底座(1)的上方，所述升降台(6)直接或间接与所述第一曲柄(3)的上端和所述第二曲柄(4)的上端相连接，使所述第一曲柄(3)和所述第二曲柄(4)带动所述升降台(6)上下移动；横向输送架(7)，所述横向输送架(7)用于承接棒料，所述横向输送架(7)滑动装配在所述升降台(6)上，所述横向输送架(7)与所述升降台(6)之间横向设置有第二液压缸(8)。2.根据权利要求1所述的棒料输送升降横移机构，其特征在于，所述升降台(6)的下部设置有升降导向部(9)，所述底座(1)上设置有升降轨道(10)，所述升降导向部(9)与所述升降轨道(10)相配合。3.根据权利要求2所述的棒料输送升降横移机构，其特征在于，所述升降导向部(9)上设置有导向轮，所述升降轨道(10)呈槽型结构，所述导向轮滚动装配在所述升降轨道内。4.根据权利要求2所述的棒料输送升降横移机构，其特征在于，所述第一曲柄(3)和所述第二曲柄(4)的上端分别铰接有相平行的第二连杆(11)和第三连杆(12)，所述第二连杆(11)和所述第三连杆(12)的上端分别与所述底座(1)铰链连接。5.根据权利要求1所述的棒料输送升降横移机构，其特征在于，所述横向输送架(7)与所述升降台(6)之间设置有滚轮(13)。6.根据权利要求1所述的棒料输送升降横移机构，其特征在于，所述横向输送架(7)为v形架。
技术总结
本实用新型提出一种棒料输送升降横移机构，包括：底座、升降台和横向输送架；底座上铰接有第一液压缸，底座上还转动设置有第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄和第二曲柄结构相同，第一曲柄的下端和第二曲柄的下端之间铰接有第一连杆，第一液压缸的输出端铰接在第一连杆上；升降台设置在底座的上方，升降台直接或间接与第一曲柄的上端和第二曲柄的上端相连接，使第一曲柄和第二曲柄带动升降台上下移动；横向输送架用于承接棒料，横向输送架滑动装配在升降台上，横向输送架与升降台之间横向设置有第二液压缸。第二液压缸。第二液压缸。
技术研发人员：陈灿 刘磊 张志娜 周文浩 贾尚武 李璐
受保护的技术使用者：中国重型机械研究院股份公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/10/18