一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机的制作方法

1.本实用新型涉及装配式建筑装备领域，特别是一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机。


背景技术：

2.装配式建筑作为建筑领域的新型产业，可以大量标准化生产，具有质量可靠、节能环保、施工强度低、可重复利用等多方面优点，被广泛应用于现代建筑领域。轻质隔墙条板作为装配式建筑中的重要组成部分，可快速实现建筑内空间隔离，其生产成本低，易于组装，可满足多种作业要求。轻质隔墙条板在生产成型、开模、出板后，需要将竖立的墙板垛进行翻转，以便于叉车运输。墙板垛翻转90
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，由竖立状态转为平放，需要施加很大的力，无法由人工独立完成，目前市面上大部分翻转装置采用液压驱动来实现作业要求，但液压驱动要求液压元件制造精度高，长时间工作液压油易升温，且存在油液泄露等不确定性因素，故障排查复杂。如何设计一种由电机驱动，结构简单的连杆翻转装置，成为本行业亟需解决的工程问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，通过简单的连杆支链，配合电机驱动，实现墙板垛90
°
翻转；替代传统液压驱动式板垛翻转机构，降低生产成本与系统故障排查难度。
4.本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：
5.一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，包括机架，板垛翻转支链、动力装置。所述机架上方安装有缓冲垫，下方设置有底板，所述底板与地面固定连接，所述底板上方安装有支撑架；所述机架前方设置有支撑柱，所述支撑柱固定安装在地面上，上方设置有缓冲垫。
6.所述板垛翻转支链与机架组成平面单自由度四杆机构，包括第一主动杆、第二主动杆、滑块、翻转板架，所述第一主动杆一端通过第一转动副与支撑架铰接，另一端通过第二转动副与滑块铰接，所述第二主动杆一端通过第三转动副与支撑架铰接，另一端通过第四转动副与滑块铰接，所述滑块通过移动副安装在翻转板架轨道槽内，所述翻转板架直角端通过第五转动副与机架铰接。
7.所述动力装置固定安装在底板上方，包括伺服电机、减速器、半轴，所述伺服电机通过传动轴安装在减速器输入端，所述减速器为单输入双输出减速器，所述减速器的半轴分别通过第六转动副、第七转动副与第一主动杆、第二主动杆铰接。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下突出优点：
9.1.本实用新型结构简单，易于维护，灵活性与稳定性较高，能够适用于大部分轻质条板开模出板后的翻转需求。
10.2.本实用新型采用电机驱动式连杆机构，相比传统液压驱动式板垛翻转机构，生
产成本较低，后期设备养护与维修难度较低，同时避免了油液外泄污染环境。
附图说明
11.图1为本实用新型所述一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机结构示意图之一。
12.图2为本实用新型所述一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机结构示意图之二。
13.图3为本实用新型所述一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机作业示意图之三。
14.图4为本实用新型所述一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机作业示意图之四。
具体实施方式
15.对照图1、图2、图3，该种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，包括机架1，板垛翻转支链、动力装置。所述机架1上方安装有缓冲垫2，下方设置有底板20，所述底板20与地面固定连接，所述底板20上方安装有支撑架12；所述机架1前方设置有支撑柱5，所述支撑柱5固定安装在地面上，上方设置有缓冲垫16，所述支撑柱5与机架1对翻转板架4起支撑和缓冲作用。
16.对照图1、图2、图3、图4，所述板垛翻转支链与机架1组成平面单自由度四杆机构，包括第一主动杆17、第二主动杆18、滑块7、翻转板架4，所述第一主动杆17一端通过第一转动副14与支撑架12铰接，另一端通过第二转动副15与滑块7铰接，所述第二主动杆18一端通过第三转动副9与支撑架12铰接，另一端通过第四转动副8与滑块7铰接，所述滑块7通过移动副22安装在翻转板架轨道槽21内，所述翻转板架4直角端通过第五转动副6与机架1铰接。
17.对照图1、图2、图4，所述动力装置固定安装在底板20上方，包括伺服电机19、减速器3、半轴11，所述伺服电机19通过传动轴安装在减速器3输入端，所述减速器3为单输入双输出减速器，所述减速器3的半轴11分别通过第六转动副13、第七转动副10与第一主动杆17、第二主动杆18铰接，所述翻转板架4在动力装置驱动下绕第五转动副6轴线实现九十度转动。
18.本实用新型在作业过程中，具体工况如下：
19.对照图3，翻转板架4处于初始位姿，墙板23在完成上一道生产工序后，被输送到墙板翻转板架4上，并由机架1支撑；
20.对照图4，伺服电机19驱动翻转板架4绕第五转动副6轴线实现90
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转动，墙板23由平放姿态翻转为竖立姿态，并由支撑柱5支撑，随后作业人员将墙板23运输到下一工位，翻转板架4在伺服电机19驱动下返回初始位姿，进行下一次墙板23翻转作业。
21.除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。


技术特征：
1.一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，包括机架，板垛翻转支链、动力装置，其特征在于：所述机架上方安装有缓冲垫，下方设置有底板，所述底板与地面固定连接，所述底板上方安装有支撑架；所述机架前方设置有支撑柱，所述支撑柱固定安装在地面上，上方设置有缓冲垫；所述板垛翻转支链与机架组成平面单自由度四杆机构，包括第一主动杆、第二主动杆、滑块、翻转板架，所述第一主动杆一端通过第一转动副与支撑架铰接，另一端通过第二转动副与滑块铰接，所述第二主动杆一端通过第三转动副与支撑架铰接，另一端通过第四转动副与滑块铰接，所述滑块通过移动副安装在翻转板架轨道槽内，所述翻转板架直角端通过第五转动副与机架铰接。2.根据权利要求1所述的一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，其特征在于：所述动力装置固定安装在底板上方，包括伺服电机、减速器、半轴，所述伺服电机通过传动轴安装在减速器输入端，所述减速器为单输入双输出减速器，所述减速器的半轴分别通过第六转动副、第七转动副与第一主动杆、第二主动杆铰接。

技术总结
一种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，涉及装配式建筑装备领域，包括机架，板垛翻转支链、动力装置。所述机架上方安装有缓冲垫，下方设置有底板，所述底板与地面固定连接，所述底板上方安装有支撑架；所述机架前方设置有支撑柱，所述支撑柱固定安装在地面上，上方设置有缓冲垫。所述板垛翻转支链与机架组成平面单自由度四杆机构，所述动力装置固定安装在底板上方，包括伺服电机、减速器、半轴。该种轻质隔墙条板生产线用墙板翻转机，通过简单的连杆支链，配合电机驱动，实现墙板垛90


技术研发人员：刘洪彬 陈德鹏 郭川东 秦宪功 张林 郭富 司马明洋
受保护的技术使用者：山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
技术研发日：2022.05.01
技术公布日：2022/8/15