本发明涉及一种推料入袋机构装置，特别是涉及一种夹持悬空输送推料入袋机构及其使用方法，属于产品套袋。
背景技术：
1、产品套袋入袋是一种包装方法，用于将小型产品放入一个或多个包装袋中，这种方式通常用于保护和包装物品，以便轻松地进行存储、运输和销售，重要的是，适当的包装设计和质量控制对于产品套袋入袋非常重要，合适的包装可以保护产品免受损坏、污染或其他不良影响，并提供品牌识别和市场吸引力。
2、现有技术中，一般是将产品套入事先准备好的袋子，袋子一般为预制袋，预制袋装袋机是预制袋从袋子料仓取袋，输送至开袋位进行推料套袋，对于质量较大的产品进行套袋时，普通的套袋机推料机构无法进行套袋入袋，目前，为防止大重量产品在套袋的过程中出现表面摩擦损伤，通常使用人工进行套袋，人工套袋可能会降低产品的套袋效率，大大提高了工人的劳动强度，同时也提高了产品生产所需的人工成本，进而大大提高了产品生产的成本。
3、因此，亟需对夹持悬空输送推料入袋机构进行改进，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种夹持悬空输送推料入袋机构，输送线能够将大重量产品输送到推料位，再通过挡料升降组件和夹料升降组件传动推料位左右夹料组件将大重量产品夹取，放置到底部滚动输送组件上，一级推料气缸推动底部滚动输送小车，二级推料气缸将大重量产品推出套袋，无需人工拖拽，提高了产品的套袋效率的同时，大大降低了工人劳动强度，进而降低了人工成本，从而大大降低了产品生产所需的成本。
2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
3、一种夹持悬空输送推料入袋机构，包括底座以及固定安装在所述底座上的输送线，所述输送线上固定安装有挡料升降组件，所述挡料升降组件上固定安装有推料位左右夹料组件，所述输送线上固定安装有夹料升降组件，所述输送线上滑动设置有底部滚动输送组件，所述底部滚动输送组件与所述夹料升降组件相对应；
4、所述挡料升降组件包括一号升降气缸和一号丝杆电机模组，所述一号丝杆电机模组在电机的作用下通过丝杆可前后伸缩，所述推料位左右夹料组件包括左夹料板和右夹料板，所述左夹料板固定安装在所述一号升降气缸的输出端；
5、所述夹料升降组件包括二号升降气缸和三号升降气缸，所述右夹料板固定安装在所述二号升降气缸的输出端，所述三号升降气缸的上端固定安装有二号丝杆电机模组，所述二号丝杆电机模组的输出端与所述右夹料板固定连接，所述底部滚动输送组件包括底部滚动输送小车，所述底部滚动输送小车的一端固定安装有滚动输送一级推料气缸，所述滚动输送一级推料气缸远离所述底部滚动输送小车的一端固定安装有滚动输送二级推料气缸，所述滚动输送二级推料气缸的输出端固定连接有伺服推料模组，所述伺服推料模组设置在所述底部滚动输送组件的上方。
6、优选的，所述底座的底端固定安装有若干个均匀分布的支脚，所述底座的上端通过螺栓固定安装有推料架，所述底座在所述输送线的上方固定安装有龙门架。
7、优选的，所述伺服推料模组通过螺栓固定安装在所述推料架的上底侧，所述挡料升降组件、推料位左右夹料组件和所述夹料升降组件均设置在所述推料架的内部。
8、优选的，所述输送线的尾端固定设置有进料口，所述输送线的侧架上固定设置有若干个均匀分布的输送线安装支座，所述输送线安装支座通过螺栓固定设置在所述底座的上侧面，所述输送线的底侧固定安装有输送伺服电机。
9、优选的，所述一号丝杆电机模组和所述二号丝杆电机模组的丝杆两侧固定安装有两个伸缩杆。
10、优选的，所述左夹料板和所述右夹料板的表面均固定安装有带颗粒的硅胶条。
11、优选的，所述二号升降气缸的输出端固定安装有气缸安装板，所述三号升降气缸固定安装在所述气缸安装板上。
12、优选的，所述二号丝杆电机模组通过螺栓固定安装在所述龙门架上，所述二号升降气缸、三号升降气缸和二号丝杆电机模组均通过所述龙门架设置在所述输送线的上方。
13、优选的，滚动输送二级推料气缸的输出端固定安装有侧推料板，所述侧推料板与所述底部滚动输送小车相对应，所述底部滚动输送小车上转动设置有若干个均匀分布的滚轮。
14、一种夹持悬空输送推料入袋机构的使用方法，包括如下步骤：
15、s1：首先将输送线与产品流水线对接，大重量产品通过输送线输送到挡料升降组件的底端；
16、s2：然后启动挡料升降组件和夹料升降组件内的若干个气缸调节推料位左右夹料组件对准大产品两端，启动一号升降气缸和二号升降气缸传动左夹料板和右夹料板夹紧大重量产品，然后启动一号丝杆电机模组、三号升降气缸和二号丝杆电机模组，使大重量产品转移到底部滚动输送小车的上方；
17、s3：工人将打包袋放置到对应底部滚动输送组件的出口处，将挡料升降组件和夹料升降组件复位，使大重量产品掉落到底部滚动输送小车上启动滚动输送一级推料气缸传动底部滚动输送小车滑动到出口处；
18、s4：启动滚动输送二级推料气缸，滚动输送二级推料气缸传动伺服推料模组将大重量产品推出，大重量产品滑落到打包袋内，完成大重量产品的打包。
19、本发明至少具备以下有益效果：
20、1、本发明输送线能够将大重量产品输送到推料位，再通过挡料升降组件和夹料升降组件传动推料位左右夹料组件将大重量产品夹取，放置到底部滚动输送组件上，一级推料气缸推动底部滚动输送小车，二级推料气缸将大重量产品推出套袋，无需人工拖拽，提高了产品的套袋效率的同时，大大降低了工人劳动强度，进而降低了人工成本，从而大大降低了产品生产所需的成本。
21、2、大重量产品在推料过程中，由于重量过大，会与输送表面进行滑动摩擦，损伤产品表面，新型推料机构可避免产品与设备表面进行大面积的摩擦，去除产品表面的损伤。
22、3、产品推料入袋，产品重量过大，产品会与袋子摩擦导致袋子移位，推跑袋子，大大提高了产品套袋成功率，新型推料机构可避免产品对袋子的接触，使得产品可顺利进入袋子，完成套袋。
23、4、产品推料入袋的过程为滑动摩擦，由于产品重量过大，滑动摩擦阻力大，推料无法推动大重量的产品，新型推料机构改滑动摩擦为滚动摩擦，减少摩擦阻力。
1.一种夹持悬空输送推料入袋机构，包括底座(100)以及固定安装在所述底座(100)上的输送线(200)，其特征在于：所述输送线(200)上固定安装有挡料升降组件(300)，所述挡料升降组件(300)上固定安装有推料位左右夹料组件(400)，所述输送线(200)上固定安装有夹料升降组件(500)，所述输送线(200)上滑动设置有底部滚动输送组件(600)，所述底部滚动输送组件(600)与所述夹料升降组件(500)相对应；
2.根据权利要求1所述的一种夹持悬空输送推料入袋机构，其特征在于：所述底座(100)的底端固定安装有若干个均匀分布的支脚(101)，所述底座(100)的上端通过螺栓固定安装有推料架(102)，所述底座(100)在所述输送线(200)的上方固定安装有龙门架(103)。
3.根据权利要求2所述的一种夹持悬空输送推料入袋机构，其特征在于：所述伺服推料模组(604)通过螺栓固定安装在所述推料架(102)的上底侧，所述挡料升降组件(300)、推料位左右夹料组件(400)和所述夹料升降组件(500)均设置在所述推料架(102)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种夹持悬空输送推料入袋机构，其特征在于：所述输送线(200)的尾端固定设置有进料口(201)，所述输送线(200)的侧架上固定设置有若干个均匀分布的输送线安装支座(202)，所述输送线安装支座(202)通过螺栓固定设置在所述底座(100)的上侧面，所述输送线(200)的底侧固定安装有输送伺服电机(203)。
5.根据权利要求1所述的一种夹持悬空输送推料入袋机构，其特征在于：所述一号丝杆电机模组(302)和所述二号丝杆电机模组(503)的丝杆两侧固定安装有两个伸缩杆(303)。
6.根据权利要求1所述的一种夹持悬空输送推料入袋机构，其特征在于：所述左夹料板(401)和所述右夹料板(402)的表面均固定安装有带颗粒的硅胶条。
7.根据权利要求1所述的一种夹持悬空输送推料入袋机构，其特征在于：所述二号升降气缸(501)的输出端固定安装有气缸安装板(504)，所述三号升降气缸(502)固定安装在所述气缸安装板(504)上。
8.根据权利要求2所述的一种夹持悬空输送推料入袋机构，其特征在于：所述二号丝杆电机模组(503)通过螺栓固定安装在所述龙门架(103)上，所述二号升降气缸(501)、三号升降气缸(502)和二号丝杆电机模组(503)均通过所述龙门架(103)设置在所述输送线(200)的上方。
9.根据权利要求1所述的一种夹持悬空输送推料入袋机构，其特征在于：滚动输送二级推料气缸(603)的输出端固定安装有侧推料板(605)，所述侧推料板(605)与所述底部滚动输送小车(601)相对应，所述底部滚动输送小车(601)上转动设置有若干个均匀分布的滚轮(606)。
10.一种夹持悬空输送推料入袋机构的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：