本技术涉及包装机械，更具体地说涉及一种用于袋口成型的拉袋装置。
背景技术：
1、套袋机是采用预制好的包装袋对物料进行包装的机械，其是将袋子套在物料上而完成，或者是将物料装入袋子中的包装机械。
2、如公开号为cn214986499u，公开日为2021年12月3日，名称为“一种套袋机用封口装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括袋口整理机构、夹袋口机构、包装袋传送机构和热封机构，所述包装袋传送机构为转盘结构，用于旋转输送装有物料的包装袋；袋口整理机构和热封机构均固定设置在所述包装袋传送机构的圆周侧，袋口整理机构对包装袋传送机构上的包装袋的袋口进行整理，夹袋口机构夹住袋口整理机构整理好的袋口，并随包装袋传送机构一起转动，将整理好的包装袋袋口置于热封机构内进行热封。
3、上述现有技术中的袋口整理机构中，在进行“一”字型袋口整理时，是将两侧拉袋指伸入到包装袋袋口内向两侧拉伸完成的，包装袋袋口受力为由内向外，需要严格控制包装袋袋口向两侧拉伸的行程和力度，若行程和力度较大，则会造成包装袋袋口的破损，若行程和力度较小，则会造成包装袋袋口闭合不齐，封口时造成包装袋袋口的褶皱。上述现有技术中的袋口整理机构只能沿袋口长度方向往复运动，拉袋指插入到包装袋内的深度是设定好的，当更换包装规格后，例如更换了较小规格的包装袋之后（袋口冗余长度变短），就需要对拉袋指的长度进行调节或者更换拉袋指，否则拉袋指伸入到包装袋后会与包装袋内的物料发生干涉，影响袋口的整理。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种用于袋口成型的拉袋装置，本实用新型的发明目的在于解决现有包装袋“一”字型成型整理机构存在的破坏包装袋完整及更换包装袋规格后的结构调整繁琐、耗时的问题。本实用新型采用两组夹持组件夹持包装袋袋口两侧的方式向两侧拉伸包装袋的袋口，使得包装袋的袋口形成“一”字型形状，便于后续的封口操作。同时，本实用新型增加了一组往复移动驱动组件，以带动拉袋机构前后往复移动，可以适应包装袋的规格变化；即在包装袋规格变化后，可以通过程序控制拉袋机构前后移动的行程发生改变不需要对硬件做出改变和替换，调整更加方便；也可以提高拉袋机构的灵活度，避免与撑袋设备等其他部件产生干涉。将原来袋口长度方向的往复动作的基础上，增加了向袋口方向前进或后退的往复动作，确保夹持组件可以准确夹持到包装袋袋口的边缘，对袋口进行整理，提高了整理效率。
2、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。
3、本实用新型提供了一种用于袋口成型的拉袋装置，包括拉袋机构和安装座，所述安装座上装配有拉袋机构往复驱动组件，所述拉袋机构滑动装配在所述安装座上，所述拉袋机构往复驱动组件与所述拉袋机构相连并带动所述拉袋机构在安装座上往复运动；所述拉袋机构包括相对运动且用于夹持包装袋袋口两侧的一对夹持组件、驱动该对夹持组件相对运动的拉袋驱动组件和安装架，夹持组件通过连接支架滑动装配在安装架上，拉袋驱动组件装配在安装架上，两连接支架均与所述拉袋驱动组件连接，并由拉袋驱动组件带动产生相对运动；所述安装架滑动装配在所述安装座上。
4、进一步优选的，所述夹持组件为夹指气缸。
5、进一步优选的，所述安装架底部设置有滑块，所述安装座上装配有滑轨，安装架底部的滑块滑动连接在所述滑轨上。
6、进一步优选的，所述拉袋驱动组件包括拉袋伺服电机、减速机、主传动轮、从动轮和传动件，拉袋伺服电机与减速机相连，均固定装配在所述安装架上，主传动轮和从动轮均可转动地装配在安装架上，减速机的输出轴与主传动轮连接，传动件套设在主传动轮和从动轮上。
7、更进一步优选的，所述连接支架上设置有连接滑块，所述安装架上设置有连接滑轨，所述连接滑块滑动连接在连接滑轨上，且连接支架均固定连接于传动件上一点，且两连接支架连接传动件上的连接点的运动方向相反。
8、进一步优选的，所述拉袋驱动组件包括拉袋伺服电机、减速机和双螺纹丝杆，拉袋伺服电机与减速机相连，减速机输出轴通过联轴器与双螺纹丝杆相连，双螺纹丝杆可转动地转配在安装架上。
9、更进一步优选的，双螺纹丝杆上具有两段螺纹方向相反的螺纹段，连接支架上设置有与所述双螺纹丝杆配合的连接螺母，其中一连接支架的连接螺母螺纹连接在双螺纹丝杆的一螺纹段上，另一连接支架的连接螺母螺纹连接在双螺纹丝杆的另一螺纹段上。
10、所述拉袋机构往复驱动组件包括往复驱动伺服电机、减速机、曲柄和连杆，往复驱动伺服电机和减速机相连，均固定装配在所述安装座上，曲柄固定连接在减速机的输出轴上，连杆的一端铰接在曲柄上，连杆的另一端与安装架铰接。
11、所述拉袋机构往复驱动组件包括往复驱动伺服电机、减速机和螺纹丝杆，往复驱动伺服电机和减速机相连，均固定装配在所述安装座上；螺纹丝杆可转动地装配在安装座上，减速机的输出轴通过联轴器与螺纹丝杆相连；所述安装架上设置有与螺纹丝杆配合的丝杆螺母，丝杆螺母螺纹连接在螺纹丝杆上。
12、所述拉袋机构往复驱动组件包括往复驱动伺服电机、减速机和同步带组件，往复驱动伺服电机和减速机相连，均固定装配在所述安装座上，同步带组件装配在安装座上，减速机的输出轴与同步带组件中的主传动带轮连接，安装架固定连接于同步带组件的同步带上一点。
13、与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：
14、1、本实用新型的采用两组夹持组件夹持包装袋袋口两侧的方式向两侧拉伸包装袋的袋口，使得包装袋的袋口形成“一”字型形状，便于后续的封口操作。同时，本实用新型增加了一组往复移动驱动组件，以带动拉袋机构前后往复移动，可以适应包装袋的规格变化；即在包装袋规格变化后，可以通过程序控制拉袋机构前后移动的行程发生改变不需要对硬件做出改变和替换，调整更加方便；也可以提高拉袋机构的灵活度，避免与撑袋设备等其他部件产生干涉。将原来袋口长度方向的往复动作的基础上，增加了向袋口方向前进或后退的往复动作，确保夹持组件可以准确夹持到包装袋袋口的边缘，对袋口进行整理，提高了整理效率。
15、2、本实用新型采用夹指气缸作为夹持组件，结构简单，设备成本低，便于控制。本实用新型的拉袋驱动组件和拉袋机构往复驱动组件结构简单，动作快速，运行稳定。
1.一种用于袋口成型的拉袋装置，包括拉袋机构（1）和安装座，其特征在于：所述安装座上装配有拉袋机构往复驱动组件（2），所述拉袋机构（1）滑动装配在所述安装座上，所述拉袋机构往复驱动组件（2）与所述拉袋机构（1）相连并带动所述拉袋机构（1）在安装座上往复运动；所述拉袋机构（1）包括相对运动且用于夹持包装袋袋口两侧的一对夹持组件（3）、驱动该对夹持组件（3）相对运动的拉袋驱动组件（4）和安装架（5），夹持组件（3）通过连接支架（6）滑动装配在安装架（5）上，拉袋驱动组件（4）装配在安装架（5）上，两连接支架（6）均与所述拉袋驱动组件（4）连接，并由拉袋驱动组件（4）带动产生相对运动；所述安装架（5）滑动装配在所述安装座上。
2.如权利要求1所述的一种用于袋口成型的拉袋装置，其特征在于：所述夹持组件（3）为夹指气缸。
3.如权利要求1所述的一种用于袋口成型的拉袋装置，其特征在于：所述安装架（5）底部设置有滑块，所述安装座上装配有滑轨（7），安装架（5）底部的滑块滑动连接在所述滑轨（7）上。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种用于袋口成型的拉袋装置，其特征在于：所述拉袋驱动组件（4）包括拉袋伺服电机、减速机、主传动轮（8）、从动轮和传动件（9），拉袋伺服电机与减速机相连，均固定装配在所述安装架（5）上，主传动轮（8）和从动轮均可转动地装配在安装架（5）上，减速机的输出轴与主传动轮（8）连接，传动件（9）套设在主传动轮（8）和从动轮上。
5.如权利要求4所述的一种用于袋口成型的拉袋装置，其特征在于：所述连接支架（6）上设置有连接滑块（10），所述安装架（5）上设置有连接滑轨（11），所述连接滑块（10）滑动连接在连接滑轨（11）上，且连接支架（6）均固定连接于传动件（9）上一点，且两连接支架（6）连接传动件（9）上的连接点的运动方向相反。
6.如权利要求1-3任意一项所述的一种用于袋口成型的拉袋装置，其特征在于：所述拉袋驱动组件（4）包括拉袋伺服电机、减速机和双螺纹丝杆，拉袋伺服电机与减速机相连，减速机输出轴通过联轴器与双螺纹丝杆相连，双螺纹丝杆可转动地转配在安装架（5）上。
7.如权利要求6所述的一种用于袋口成型的拉袋装置，其特征在于：双螺纹丝杆上具有两段螺纹方向相反的螺纹段，连接支架（6）上设置有与所述双螺纹丝杆配合的连接螺母，其中一连接支架（6）的连接螺母螺纹连接在双螺纹丝杆的一螺纹段上，另一连接支架（6）的连接螺母螺纹连接在双螺纹丝杆的另一螺纹段上。
8.如权利要求1-3任意一项所述的一种用于袋口成型的拉袋装置，其特征在于：所述拉袋机构往复驱动组件（2）包括往复驱动伺服电机、减速机、曲柄和连杆，往复驱动伺服电机和减速机相连，均固定装配在所述安装座上，曲柄固定连接在减速机的输出轴上，连杆的一端铰接在曲柄上，连杆的另一端与安装架（5）铰接。
9.如权利要求1-3任意一项所述的一种用于袋口成型的拉袋装置，其特征在于：所述拉袋机构往复驱动组件（2）包括往复驱动伺服电机、减速机和螺纹丝杆，往复驱动伺服电机和减速机相连，均固定装配在所述安装座上；螺纹丝杆可转动地装配在安装座上，减速机的输出轴通过联轴器与螺纹丝杆相连；所述安装架（5）上设置有与螺纹丝杆配合的丝杆螺母，丝杆螺母螺纹连接在螺纹丝杆上。
10.如权利要求1-3任意一项所述的一种用于袋口成型的拉袋装置，其特征在于：所述拉袋机构往复驱动组件（2）包括往复驱动伺服电机、减速机和同步带组件，往复驱动伺服电机和减速机相连，均固定装配在所述安装座上，同步带组件装配在安装座上，减速机的输出轴与同步带组件中的主传动带轮连接，安装架（5）固定连接于同步带组件中的同步带上一点。