本技术涉及输液瓶装箱，具体是一种用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置。
背景技术：
1、输液瓶是用于病人输液时，装所输人体内医用配置的液体的瓶子，生产线上bfs输液瓶结束后，检查输液瓶密封性等合格后，需要对其装箱处理，而后运输至各地。
2、现有技术中，输液瓶装箱大多为人工装箱，输液瓶通过传送带被集体运输至装箱平台处，工作人员将输液瓶整理整齐后有序的装入箱体内，但是人工装箱速度慢，效率低，难以满足生产的要求，会影响生产进程。为此，需要一种用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置，包括两个呈对称设置的边板，两个所述边板之间设有运输机构，所述运输机构的顶部设有若干箱体，所述运输机构的底部设有定位机构，位于后侧的所述边板的后侧安装有机械臂，所述机械臂的顶端设有夹取机构。
3、优选地，所述运输机构包括设在两个边板内部的一组辊轴，所述辊轴的两端均固接有一号皮带盘，同侧所述一号皮带盘之间均连接有一号皮带，位于前侧的所述边板的前侧固接有固定板，所述固定板的顶端固接有电机，且电机的输出端与位于前侧的辊轴的前端固接。
4、优选地，所述定位机构包括固接在位于前侧辊轴前端的二号皮带盘，位于前侧的所述边板转动连接有转轴，所述转轴的前侧固接有三号皮带盘，所述二号皮带盘和三号皮带盘之间均连接有二号皮带，所述转轴的后端固接有圆盘，所述圆盘的后侧设有方板，所述方板的表面开设有弧形孔，所述弧形孔的两侧均开设有连接孔，所述圆盘后侧的一端固接有圆杆，且圆杆延伸至弧形孔内，所述方板的顶端固接有挡板，所述挡板的后侧固接有限位滑板，位于后侧的所述边板前侧开设有限位滑槽，且限位滑板的后端延伸至限位滑槽内。
5、优选地，所述夹取机构包括安装在机械臂顶端的连接柱，所述连接柱的两端均贯穿有通孔，所述通孔内固接有气缸，所述气缸伸缩端的底部固接有圆块，所述连接柱底端的两侧均铰接有斜铰接板，所述圆块的两侧均开设有侧口，所述斜铰接板的底端均铰接有v形铰接板，且v形铰接板的拐角处均位于侧口内并与其相铰接，所述v形铰接板的底端均固接有u形夹板。
6、优选地，位于前侧的所述边板的前侧固接有控制器，且控制器分别与电机、机械臂和气缸电性连接。
7、优选地，所述挡板靠近箱体的一侧固接有位移传感器，且位移传感器与控制器电性连接。
8、优选地，两组所述辊轴的外侧均固接有导向环，且两个导向环之间的间距与箱体的宽度相同。
9、有益效果：
10、与现有技术相比，该用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置具备如下
11、有益效果：
12、一、本实用新型利用定位机构对箱体的位置进行定位，并使机械臂通过夹取机构将摆放整齐的输液瓶夹取，并整齐有序的放入箱体内，而后定位机构解除对箱体的定位，运输机构将装箱结束的箱体继续向后侧运输，该结构自动化程度高，无需人工操作，装箱速度快，效率高，有利于加快生产的速度和生产的进程。
13、二、本实用新型利用二号皮带盘通过二号皮带带动三号皮带盘转动，转轴带动圆盘转动，圆盘弧形孔和连接孔带动挡板上下移动，挡板穿过两个辊轴对待装箱的箱体进行定位，确保装箱的准确性，有利于提高空箱的进箱效率。
14、三、本实用新型通过气缸的伸缩端带动圆块下移，圆块带动斜铰接板摆动，斜铰接板带动v形铰接板摆动，v形铰接板带动两个u形夹板相互远离或相互靠近，从而实现对输液瓶的夹取与送放，无需人工装箱，大大提高了装箱的速度，提高了该装置的自动化程度。
1.一种用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置，包括两个呈对称设置的边板(1)，其特征在于：两个所述边板(1)之间设有运输机构(2)，所述运输机构(2)的顶部设有若干箱体(3)，所述运输机构(2)的底部设有定位机构(4)，位于后侧的所述边板(1)的后侧安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的顶端设有夹取机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置，其特征在于：所述运输机构(2)包括设在两个边板(1)内部的一组辊轴(21)，所述辊轴(21)的两端均固接有一号皮带盘(23)，同侧所述一号皮带盘(23)之间均连接有一号皮带(22)，位于前侧的所述边板(1)的前侧固接有固定板(24)，所述固定板(24)的顶端固接有电机(25)，且电机(25)的输出端与位于前侧的辊轴(21)的前端固接。
3.根据权利要求1所述的一种用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括固接在位于前侧辊轴(21)前端的二号皮带盘(40)，位于前侧的所述边板(1)转动连接有转轴(41)，所述转轴(41)的前侧固接有三号皮带盘(42)，所述二号皮带盘(40)和三号皮带盘(42)之间均连接有二号皮带(43)，所述转轴(41)的后端固接有圆盘(44)，所述圆盘(44)的后侧设有方板(45)，所述方板(45)的表面开设有弧形孔(46)，所述弧形孔(46)的两侧均开设有连接孔(47)，所述圆盘(44)后侧的一端固接有圆杆(48)，且圆杆(48)延伸至弧形孔(46)内，所述方板(45)的顶端固接有挡板(49)，所述挡板(49)的后侧固接有限位滑板(490)，位于后侧的所述边板(1)前侧开设有限位滑槽(491)，且限位滑板(490)的后端延伸至限位滑槽(491)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置，其特征在于：所述夹取机构(6)包括安装在机械臂(5)顶端的连接柱(60)，所述连接柱(60)的两端均贯穿有通孔(61)，所述通孔(61)内固接有气缸(62)，所述气缸(62)伸缩端的底部固接有圆块(63)，所述连接柱(60)底端的两侧均铰接有斜铰接板(64)，所述圆块(63)的两侧均开设有侧口(65)，所述斜铰接板(64)的底端均铰接有v形铰接板(66)，且v形铰接板(66)的拐角处均位于侧口(65)内并与其相铰接，所述v形铰接板(66)的底端均固接有u形夹板(67)。
5.根据权利要求4所述的一种用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置，其特征在于：位于前侧的所述边板(1)的前侧固接有控制器(7)，且控制器(7)分别与电机(25)、机械臂(5)和气缸(62)电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置，其特征在于：所述挡板(49)靠近箱体(3)的一侧固接有位移传感器(8)，且位移传感器(8)与控制器(7)电性连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置，其特征在于：两组所述辊轴(21)的外侧均固接有导向环(9)，且两个导向环(9)之间的间距与箱体(3)的宽度相同。