本技术涉及一种铆钉半成品的定向输送装置。
背景技术：
1、铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件(或构件)的钉形物件，在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件，铆钉种类很多，而且不拘形式，常用的有r型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉(击芯铆钉)、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉等。如图7所示的工件4为铆钉的初加工形态，由圆杆切割后形成，已经在一端加工出台阶部，形成了大径段和小径段，现在需要对大径段的端部进行加工，由于大径段和小径段的直径差不大，振动盘上不容易直接进行筛选，对后续定向上料造成麻烦。
技术实现思路
1、针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种铆钉半成品的定向输送装置。
2、为实现上述目的，本实用新型提供一种铆钉半成品的定向输送装置，包括竖向设置的转盘，所述转盘沿顺时针方向转动，所述转盘外圆周面上沿圆周方向均匀加工限位孔，所述转盘左部的进料工位左方设有进料机构，所述转盘上部的出料工位上方设有机械手；
3、所述进料机构包括设于所述转盘左侧的定位座、设于所述定位座左侧送料盘，所述送料盘上部沿水平方向设有料槽，所述定位座上部前后对应设有前侧挡板、后侧挡板，所述前侧挡板和所述后侧挡板配合所述定位座围合形成导向槽，所述导向槽和所述料槽对应设置；
4、卧式形态的工件首尾顺次相接置于所述送料盘内并从左向右移动，所述工件沿所述料槽移动至所述导向槽内，所述工件的小径段伸入所述限位孔内，所述转盘带动所述工件顺时针转动至所述出料工位并由所述机械手出料。
5、作为本实用新型进一步改进，所述前侧挡板左侧延伸至所述定位座左端，所述前侧挡板右侧与所述定位座连接处形成第二侧开口，所述后侧挡板左侧延伸至所述定位座左端，所述后侧挡板右侧与所述定位座连接处形成第一侧开口，所述第一侧开口后方设有气嘴。
6、作为本实用新型进一步改进，所述第一侧开口的长度小于所述第二侧开口，所述第二侧开口的长度大于所述工件长度的一半，所述第二侧开口的长度小于所述工件的长度。
7、作为本实用新型进一步改进，所述气嘴沿前后方向设置，所述气嘴由后朝前间歇性吹气。
8、作为本实用新型进一步改进，所述送料盘底部连接平送器。
9、作为本实用新型进一步改进，所述转盘中心处连接凸轮分割器。
10、作为本实用新型进一步改进，所述工件包括大径段和所述小径段，所述限位孔大小与所述小径段匹配。
11、作为本实用新型进一步改进，所述限位孔外端开口处倒角。
12、本实用新型的有益效果为：
13、1、该装置中，水平设置的送料盘、定位座配合立式的转盘，工件在转盘的限位孔内定位后，转盘带动工件转动至出料工位，工件的大径段保持向上的形态由机械手取料，定位准确，实现定向输送；
14、2、定位座右部前后两侧对应设有第二侧开口和第一侧开口，并且第一侧开口后方设有气嘴，当工件的大径段朝向转盘方向，大径段无法伸入转盘的限位孔内，利用气嘴吹气将工件沿第二侧开口踢除。
1.一种铆钉半成品的定向输送装置，其特征在于：包括竖向设置的转盘(1)，所述转盘(1)沿顺时针方向转动，所述转盘(1)外圆周面上沿圆周方向均匀加工限位孔(11)，所述转盘(1)左部的进料工位(12)左方设有进料机构，所述转盘(1)上部的出料工位(13)上方设有机械手(6)；
2.根据权利要求1所述的一种铆钉半成品的定向输送装置，其特征在于：所述前侧挡板(22)左侧延伸至所述定位座(2)左端，所述前侧挡板(22)右侧与所述定位座(2)连接处形成第二侧开口(25)，所述后侧挡板(21)左侧延伸至所述定位座(2)左端，所述后侧挡板(21)右侧与所述定位座(2)连接处形成第一侧开口(24)，所述第一侧开口(24)后方设有气嘴(5)。
3.根据权利要求2所述的一种铆钉半成品的定向输送装置，其特征在于：所述第一侧开口(24)的长度小于所述第二侧开口(25)，所述第二侧开口(25)的长度大于所述工件(4)长度的一半，所述第二侧开口(25)的长度小于所述工件(4)的长度。
4.根据权利要求2所述的一种铆钉半成品的定向输送装置，其特征在于：所述气嘴(5)沿前后方向设置，所述气嘴(5)由后朝前间歇性吹气。
5.根据权利要求1所述的一种铆钉半成品的定向输送装置，其特征在于：所述送料盘(3)底部连接平送器。
6.根据权利要求1所述的一种铆钉半成品的定向输送装置，其特征在于：所述转盘(1)中心处连接凸轮分割器。
7.根据权利要求1所述的一种铆钉半成品的定向输送装置，其特征在于：所述工件(4)包括大径段(42)和所述小径段(41)，所述限位孔(11)大小与所述小径段(41)匹配。
8.根据权利要求1所述的一种铆钉半成品的定向输送装置，其特征在于：所述限位孔(11)外端开口处倒角。